宋初三朝國防形勢相對比較緊張，既要對南方持續用兵、消滅各割據政權，又要麵對北方強大遼的軍事威脅。軍隊執行作戰任務非常頻繁，軍事訓練自然不能放鬆，軍隊建設很受重視。因而這一時期軍事訓練體係相對比較完善，但也存在一些不足與隱患。
一、講武不輟、武備不弛
“講武”是由君主親自檢閱軍隊訓練成果的一項軍事活動，在宋初三朝很受重視。建隆三年（962）十一月，宋太祖在開封西郊連續舉辦兩次大閱“講武”，受閱的軍隊包括殿前、侍衛諸軍的步騎兵和京師地區的其他軍隊，“講武於近郊，六軍之容甚盛。”對此，宋太祖道：“晉、漢以來，衛士不下數十萬，然可用者極寡。朕頃案籍閱之，去其冗弱，又親校其擊刺騎射之藝，今悉為精銳，故順時令而講武焉。”這段話正如李燾在下注中所說不一定就是於此時，但可以窺見宋太祖繼位後勤於武事，檢閱軍隊訓練成果的心態。
事實也正是如此，宋太祖非常注重軍隊建設與訓練，乾德元年（963），宋太祖“幸玉津園，閱諸軍騎射。”乾德三年（965），又“禦講武殿，閱諸道兵，得萬餘人，以馬軍為驍雄，步軍為雄武，並屬侍衛司。”將藩鎮訓練出的精銳之師招致都城東京，加強中央軍權，使之成為能夠震懾各地方藩鎮的強大軍事力量。“令天下長吏擇本道兵驍勇者，籍其名送都下，以補禁旅之闕。又選強壯卒，定為兵樣，分送諸道。其後又以木梃為高下之等，給散諸州軍，委長吏、都監等召募教習，俟其精練，即送都下。上每禦便殿親臨試之，用趙普之謀也。”次年，“命殿前、侍衛將校大閱戎事於軍中。”為了能盡快達到強軍的目的，命令招募有武藝者入軍，以減少訓練時間。
宋太祖時期加強軍事訓練對保持宋軍戰鬥力的作用非常明顯，太平興國九年（984），宋太宗檢閱軍隊，評價道：“兵雖眾，苟不簡閱，即與無兵同。先帝訓練之方，鹹盡其要，朕因講習，漸至精銳，儻統帥得人，何敵不克？”
而宋太宗也秉承了宋太祖注重講武的傳統，其登基不久，即將主要注意力集中在軍戎事務，“每朝罷，即於便殿或後苑親閱禁卒”。太平興國二年（977），宋太宗舉行了一次盛大閱兵式，“太宗親征太原，講武於西京”，雖然有很大的表演性質，但是依舊可以看出宋軍日常訓練非常嚴格，“（崔）翰分布士伍，南北綿亙二十裏，建五色旗以號令，將卒望其所舉為進退之節，每按旗指蹤，則千乘萬騎，周旋如一，甲兵之盛，近代無比。”
此後，一般性的講武活動仍多見諸史乘文獻。太平興國三年（978），宋太宗“幸講武台，觀發機石射連弩。上將伐北漢，先習武事也。”太平興國五年（980），“畋近郊，因以閱武，賜禁軍校及衛士襦褲。”雍熙元年（984）四月，宋太宗幸金明池，觀習水戰，並對宰相說：“水戰，南方之事也。今其地已定，不複施用，時習之，示不忘武功耳。”隨之率群臣登臨開封城西楊村閱兵的講武台，“閱諸軍馳射，有武藝超絕者，鹹賜以帛”。諸如此類等等。
而宋太宗在效仿宋太祖於金明池視察水軍訓練，“謂宰相曰：‘水戰，南方之事也。今其地已定，不複施用，時習之，示不忘武功耳。’因幸講武台閱諸軍馳射，有武藝超絕者，鹹賜以帛。”北宋末年的蔡絛記述：“金明池，始太宗以存武備，且為國朝一盛觀也。”表達了宋太宗“安不忘戰”、看重軍事訓練的態度。
至道元年（995），宋太宗觀看士兵弓弩訓練之後，對自己訓練成就非常滿意：
上閱武於便殿，衛士挽弓有及一石五鬥者，矢二十發而綽有餘力，因謂近臣曰：“事有奇異驚聽者，此是也。方今寰海無事，美才間出，悉在吾彀中矣。朕向於行伍中選氣質端謹、勇而知禮、進退有度者，授以挽強之法，俾相講教，所以弧矢之妙，敻無倫比。”又令騎兵步兵各數百，東西列陣，挽強彀弩，視其進退，發矢如一，容止中節。上曰：“此殿廷間數百人爾，猶兵威可觀，況堂堂之陣，數萬成列者乎！”
宋真宗延續了開國二帝對軍事訓練關注態度，其剛剛即位，就“閱殿前指揮使、內殿直騎射鬥槊”。爾後更甚，“上自即位，每旦禦前殿，中書、樞密院、三司、開封府、審刑院及請對官以次奏事，至辰後還宮進食。少時，複出禦後殿視諸司事，或閱軍士校試武藝，日中而罷……其後率以為常。”將觀看軍士訓練當做日常必備政務之一。並在鹹平二年（999），舉行了北宋曆史上一次規模宏大的檢閱，動用三衙軍隊二十萬，殿前都指揮使王超用旗語指揮：
先是，詔有司擇地於含輝門外東武村為廣場。乙醜，夜三鼓，殿前、侍衛馬步諸軍二十萬分出諸門，遲明乃絕。上按轡出東華門，宗室、近臣、尚書、侍郎、禦史中丞、給諫、上將軍、節度、觀察、防禦、團練、刺史，並賜戎服以從。上至行營，諸軍陣於台前，左右相向，步騎交屬，諸班衛士，翼侍於台後。有司奏成列，上升台東向，召從臣觀之。殿前都指揮使王超執五方旗以節進退。又於兩陣中起候台相望，使人執旗以應之。初舉黃旗則諸軍旅拜，舉赤旗則騎進，舉青旗則步進，每旗動則鼓作，鼓作而士噪，皆三挑而後退。次舉白旗，則諸軍複再拜，呼萬歲。有司奏陣堅而整，士勇而厲，欲再舉，上曰：可止矣。遂舉黑旗以振旅，軍於左者略右陣以還，由台前出西北隅；軍於右者略左陣以還，由台前出西南隅以歸。上禦東華門閱諸軍還營，顧謂王超曰：士眾嚴整，戎行練習，卿之力也。
如此大規模的軍事演習，假如沒有平時良好訓練作為保障，是很難順利實現的。而此次演習不但檢閱了宋軍訓練成果，更增加了國民在抵禦外敵方麵的信心。
即便澶淵之盟後，宋真宗還是沒有放鬆軍隊訓練，繼續定期檢查軍隊訓練成果，大中祥符元年（1008），“上禦便殿，觀捧日、龍騎、驍騎等軍習戰。”大中祥符四年（1011），“幸殿前班，召從臣觀騎士習武藝，賜物有差，遂幸潛龍園宴射。”六年（1013），宋真宗對王欽若表達了如此重視軍事訓練的考慮，“河北校閱強壯，自北鄙罷兵之後，尋令逐州並依常，於農閑時教閱，蓋不忘兵戰，而使其習以為常。若絕而複行，契丹主必生疑慮。”
正如南宋人評價：
太宗、真宗以來，循建隆故事，親閱曆旅，武藝精絕，有擲劍淩空續身承接、妙捷若神者；有挽強至二石五鬥，二十餘發而綽有餘力者；有盤鐵槊十五斤，舞於馬上往來如飛者；有百人守關，而契丹不敢窺其國者；有對移一席地，剩汲一瓶水，而亦蒙簡記其姓名，以備後日之用者。
宋初三朝帝王對軍事訓練投入了極大關注，這才能使宋軍順利完成統一大業，即使麵對遼精銳騎兵，也取得不小戰果。