隋唐五代很重視軍事訓練，隋製：“軍人每年孟秋閱戎具，仲冬教戰法。”大業三年（607），隋煬帝為了誇耀軍事實力，在邊境地區進行了一次盛大閱兵式，檢閱軍隊訓練成果，“前狩二日，兵部建旗於表所。五裏一旗，分為四十軍，軍萬人，騎五千匹。前一日，諸將各帥其軍，集於旗下。鳴鼓，後至者斬。詔四十道使，並揚旗建節，分申佃令，即留軍所監獵。”
唐太宗將“講武”、“練兵”作為軍隊建設的重要內容，經常督軍臨試，親自講武，武德九年（626）九月唐太宗初繼位，不顧朝臣勸阻，率領士兵在宮內“習射”，“中多者賞以弓、刀、帛，其將帥亦加上考……由是人思自勵，數年之間，悉為精銳。”
聖曆二年（699）春季，武則天鑒於“比為久屬太平，多曆年載，人皆廢戰，並悉學文。今者用整兵威，故令教習。”但是被王方慶認為不符合時令，“孟春講武，是行冬令，以陰政犯陽氣，害發生之德。臣恐水潦敗物，霜雪損稼，夏麥不登，無所收入也。伏望天恩不違時令，至孟冬教習，以順天道。”最終無果。而且唐代“講武禮”除去其所蘊涵政治意義之外，又是對軍隊訓練成果的一次大檢閱，表明了皇帝對於軍事訓練的重視。
府兵的訓練內容，據《新唐書·兵誌》記載，府兵的訓練原則是“農隙教戰”、“三時務農，一時講武”。“府兵平時在家，有練習武事的任務。《舊唐書·職官誌》說：‘居常則皆習射，唱大角歌。’似乎這兩種練習是最基本的。”即練習弓射和熟悉戰陣中的鼓角之聲，此外每年至少進行一至兩次的集中訓練，考察平時訓練成績。冬季還要進行試閱，內容主要則有隊形、騎射、步戰等。而且政府十分重視對府兵的思想教育，不斷灌輸忠君愛國觀念，以保證府兵強大戰鬥力。
府兵製瓦解後，“農隙教戰”、“三時務農，一時講武”式的訓練方式已經不能滿足募兵製下職業士兵的訓練要求，而且即便是在唐初，政府除去征調府兵之外，還保有大量募集來的常備軍，職業兵在訓練內容上與府兵相差不大，不外乎技能訓練和戰術訓練等內容，但是在訓練方法上差別較大。
《太白陰經·陰陽隊圖篇》中介紹實施訓練應配發軍器：“槍五十根，十分；牌十麵，二分；弩十張，二分；陌刀十張，二分；箭四十副，八分；佩刀四十口，八分；棓十具，六分。”大致可知唐軍技能訓練主要是槍、弩、牌、陌刀、佩刀、棓等兵器，而弩手配備並不是占據絕對優勢，這一點與宋代軍隊有很大不同。下營後，“每幕加地四尺五寸四分，每幕中兩廂置土馬一十二疋，大小如常馬，備直鞍，令士卒擐甲胄，櫜弓矢，佩刀劍，持矛盾，左右上下，以習騎射。”這些表現都是日常在軍中所進行的訓練項目，當是“農隙教戰”的府兵所不能具備的。
此外唐軍很重視軍事體育活動，譬如打馬球，“打球者，往之蹴踘，古戲也。黃帝所作，兵勢以練武士。”在唐代軍中廣泛開展，“不能無事習蛇矛，閑就平場學使馬。軍中伎癢驍智材，競馳駿逸隨我來。護軍對引相向去，風呼月旋朋先開。俯身仰擊複傍擊，難於古人左右射。齊觀百步透短門，誰羨養由遙破的。”