三國時期，戰爭頻仍，當時很注重軍事訓練。首先對於將帥的軍事教育在一定範圍內形成製度，以兵法、軍事曆史和軍事技藝為內容。對士兵則吸取東漢訓練鬆弛教訓，著眼於訓練精兵。蜀國加強講武，提高技戰術水平。諸葛亮還發明八陣，重在強化士兵戰術合成訓練。吳國建立檢閱製度。在“簡日”，檢閱士兵訓練成果，嚴格賞罰。魏國注重治兵，每年定期對士兵合成演練進行檢閱，考察訓練情況。曹操製定的《軍令》、《步戰令》、《船戰令》等係列法規都與軍事訓練緊密結合。
西晉武帝先後七次檢閱中軍訓練，規模宏大持續時間達七八天之多，諸軍除練習列隊陣法外，還要進行實戰演習。但自晉惠帝後，對於軍事訓練有所放鬆，軍隊戰鬥力開始下降。東晉初，晉元帝曾經下令左右衛及諸營認真教習，“內外諸軍”在建康南郊鬥場演習，用以激勵軍隊。自元帝之後，中央軍隊的集中訓練不再進行，而方鎮都督常常訓練境內軍隊，大體上在冬季較多，這對於提高將士軍事素質和軍隊戰鬥力都有很積極意義。
南北朝時期，由於北朝大多數王朝均係少數民族所建，軍事製度十分複雜，部落兵製、兵戶製、護軍製等多種軍製或前後相繼，或共存，但是其中騎兵占據主體地位。遊牧民族騎兵訓練與其日常生活密不可分，其自幼與馬一同生活，對於馬的習性、功能都非常熟悉，並能夠在馬上進行自如的騎射等動作，將騎兵複雜訓練項目分散在遊牧生活中。而狩獵活動則又是訓練騎兵的重要內容，在複雜的地形條件下，騎兵對野獸的圍捕活動，既是對騎射等技能的實踐檢驗，又可以借此訓練陣法，更好地為實戰服務。所以狩獵一直是中國古代北方遊牧民族的重要訓練方式。
不過當時流行重甲騎兵，秦漢時代騎兵以弓弩為主要兵器的戰法，在此時對騎兵的傷害不大，所以騎兵通常都是以近身格鬥為主。不過這也間接帶動了對步兵在弓弩的力量和準確性更高要求。
南朝繼承了東晉以來訓練中軍的傳統，劉宋元嘉二十五年（448）在京師專設宣武場，用於訓練步兵與騎兵。此後，成為南朝各代訓練軍隊場所。皇帝經常會親臨訓練，檢閱軍隊的隊列訓練，還要比試武藝，以顯示國家軍隊的強大。由於地理因素，水軍有了很大發展，出現許多新裝備，但仍為冷兵器。水軍訓練除去熟悉水性之後，需要掌握的就與陸軍相差不大。