五辭簡孚，正於五刑。五刑不簡，正於五罰；五罰不服，正於五過。五過之疵：惟官，惟反，惟內，惟貨，惟來。其罪惟均，其審克之！五罰之疑有赦，其審克之！簡孚有眾，惟貌有稽。無簡不聽，具嚴天威。（《尚書·呂刑》）定五刑不實，先以五罰處之；五罰行不通，就以五過加以寬恕。對於那些沒有犯罪根據的，就不加以治罪，以保護天的尊嚴（參文白十三經）。這就顯示出舜帝處罰罪犯時的謹慎。正如張江洪指出的那樣，舜帝製定法律有一個總的原則：那就是對社會危害大的犯罪行為，都一律寬大處理[]。
2.對象有別蠻夷猾夏，寇賊奸軌，汝作士，五刑有服，五服三就；五流有度，五度三居：維明能信。（《尚書·舜典》）由此可見，刑律對象主要針對蠻夷的，但也注意掌握尺度，以公正來服人。舜帝罰四罪，可以說是做到了“維明克允”。
凡民自得罪：寇攘奸宄，殺越人於貨，湣不畏死，罔弗憝。王曰：“封，元惡大憝，矧惟不孝不友。子弗祗服厥父事，大傷厥考心；於父不能字厥子，乃疾厥子。於弟弗念天顯，乃弗克恭厥兄；兄亦不念鞠子哀，大不友於弟。惟吊茲，不於我政人得罪，天惟與我民彝大泯亂，曰：乃其速由文王作罰，刑茲無赦。不率大戛，矧惟外庶子、訓人惟厥正人越小臣、諸節。乃別播敷，造民大譽，弗念弗庸，瘝厥君，時乃引惡，惟朕憝。已！汝乃其速由茲義率殺。亦惟君惟長，不能厥家人越厥小臣、外正；惟威惟虐，大放王命；乃非德用乂。（《尚書·康誥》）對於那些偷竊搶奪的，內外作亂的，殺人越貨的，強橫不怕死的，要處以刑罰。對於那些不遵守國家大法的，諸侯國的庶子，訓人和正人，小臣等官員，他們如果不執行國家法令，危害國君，應當捕殺他們。另外，對於諸侯的家人和內個官員，違反法律，違背王命，應當用刑罰[]。可見，對那些作惡多端的人並不講求慎刑，而是使用嚴厲的刑罰，甚至捕殺他們。
眚災過，赦；怙終賊，刑。欽哉，惟刑之哉！（《尚書·舜典》）如果官吏犯罪的話，那麼就要實施鞭刑；過失小罪，可以赦免，而怙惡不悛，應當受刑。這裏把犯罪從故意和過失區分開來，十分精妙。
王曰：“嗚呼！封，敬明乃罰。人有小罪，非眚，乃惟終自作不典；式爾，有厥罪小，乃不可不殺。乃有大罪，非終，乃惟眚災：適爾，既道極厥辜，時乃不可殺。”（《尚書·康誥》）如果一個人犯了小罪，但是故意的，且是慣犯，並頑固地堅持這種犯罪，其罪不小，要殺。相反，一個人一下子就犯了大罪，但不是慣犯，屬於偶然性的過失，且在已經明白了道理之後已經停止了這種犯罪行為，也就不要殺掉[]。由此可見，《尚書》對於慣犯與非慣犯的處罰是有嚴格的區分的。
舜帝在刑法上開創了典範，對後世的影響自是深遠的。略舉幾種說法：愛人不私賞，惡人不私罰；（《管子·論法》）法不阿貴，繩不撓曲；（《韓非子·有度》）賞不遺疏遠，罰不阿親貴；（《貞觀政要·擇官》）賞罰不明，善惡無所勸阻。（《宋史·蘇軾傳》）