所以聽到了“雅頌”之樂，人們心胸就寬廣了；拿著盾和戚，學習俯、仰、屈、伸的舞蹈動作，人們的儀表就莊重了，按照一定的行列和區域來行動，配合著音樂的節奏，人們的行列就端正了，進退也統一了。所以樂表現著天地間的和諧統一，是中和的綱紀，是人們的性情所不能沒有的。
【故事1】
黃帝造鼓
鼓，憑著它那堆渾、明快的特殊音響效果，在我國古代樂隊中一直起著重要作用，擊鼓的人就是樂隊指揮，至今戲曲伴奏仍然保留著這個傳統。其實，鼓最早發揮威力的地方卻是戰場。古時候，當兩軍交鋒時，震天動地的戰鼓聲起著指揮作戰、鼓舞士氣的作用。
鼓是誰發明的呢？傳說它是我們的祖先黃帝（軒轅氏）發明的。我國最古老的神話傳說集《山海經》裏就記載著黃帝造鼓的故事。
相傳黃帝與蚩尤部落之間曾發生過一場規模浩大的戰爭。
蚩尤本是南方的天帝——炎帝的孫子。他原來住在南方，共有兄弟81個，一個個都是身長數丈，鋼頭鐵額，猛勇無比。他們的頭上都生有兩隻堅利的角，耳朵兩旁的毛發直豎起來，好像劍戟，四隻眼睛、六隻手，兩隻牛一樣的腳。蚩尤野心很大，他們首先用武力征服了南方諸部落，又收買了一批妖魔鬼怪，組成一支戰鬥力很強的軍隊。蚩尤假借了炎旁的名號，自稱炎帝，正式揭起了造反的旗幟。他統率著大軍，浩浩蕩蕩，從南方奔殺到北方來。
正在昆侖山的黃帝聽說蚩尤發兵要來和他爭寶座了，非常震怒，於是一場大戰就在涿鹿（今河北）之野爆發了。這一場戰爭是猛烈無比的。蚩尤這方麵的軍隊，有他七八十個銅頭鐵額的兄弟，還有許多勇敢善戰的苗民；黃帝這方麵的軍隊，有天女和應龍，有四方和神怪，還有人熊、狗熊、老虎、狐狸、豺狼……戰鬥進行得很激烈，雙方九次交鋒，殺得屍骨遍野、血流成河還不分勝敗。
黃帝的軍隊由於戰爭曠日持久，對手又凶悍驍勇、武器精良，士氣漸漸低澆落下來，黃帝心中憂慮，覺得必須想個法子鼓舞士氣才成。想來想去，終於給他想出了一個妙法，這妙法就是用一種特別的材料，製造—麵奇異的軍鼓，來振作士氣，嚇唬嚇唬蚩尤軍，戰勝敵軍。
原來在東海流波山上，有隻名叫“夔”的野獸，形狀像牛，卻沒有角，蒼灰色的身子，隻有一隻腳，能夠自由地在海水裏進出。當它進出海水的時候，必定伴隨著大風大雨，身上發出日月般閃閃的光輝，一麵又張著大口怒吼。聲音好像打雷。黃帝派人將它捉了來，剝了它的皮，據說那張皮有一畝地大。他們將皮晾幹了，便繃起了一麵特號的大鼓來。
軍鼓有了，還差一對鼓槌，黃帝就打雷神的主意。這雷神又叫雷獸，是個龍身人頭的怪物，黃帝派人把他捉來，不由分說，將他殺了，從他身體內抽出一根最大的骨頭做成鼓槌。
軍鼓有了，鼓槌有了，黃帝就把雷神骨頭做的鼓槌來敲打夔皮做成的軍鼓。兩件東西碰到一起，發出的聲音比打炸雷還響，據說五百裏以外也能聽見。
這麵軍鼓被搬到戰場上，一連擂了九通，果然山鳴穀應，天地變色，黃帝的軍隊立刻軍威大振，銳不可擋地撲向蚩尤的陣地。蚩尤的兵士們聽見鼓聲一個個嚇得膽顫心寒、魂飛魄散，隻好紛紛抱著腦袋捂著耳朵逃竄。黃帝的軍隊在震耳的鼓聲中追殺上去，打了一個大勝仗。把蚩尤軍消滅了一大半。蚩尤軍且戰且退，直退到冀州之野，那驍勇善戰的蚩尤終於被黃帝的士兵活捉了，黃帝立即命令神兵天將把這個戰爭元凶的腦袋砍下來。