（一）原文
昔者舜作五弦之琴，以歌《南風》。夔始製樂，以賞諸侯。故天子之為樂也，以賞諸侯之有德者也。德盛而教尊，五穀時熟，然後賞之以樂。故其治民勞者，其舞行綴遠；其治民逸者，其舞行綴短。故觀其舞知其德，聞其諡知其行也。
天地之道，寒暑不時則疾，風雨不節則饑。教者，民之寒暑也，教不時則傷世。事者，民之風雨也，事不節則無功。然則先王之為樂也，以法治也，善則行象德也。
樂也者，聖人之所樂也。而可以善民心，其感人深，其移風易俗。故先王著其教焉。
（二）譯文
從前舜作了五弦琴，用來伴奏著唱詩歌《南風》。夔開始作樂，用來賞賜諸侯。所以天子作樂的目的是用來賞賜給諸侯中有德的人。德行隆盛而尊崇教育，五穀及時成熟，然後才用樂賞賜他。所以那些治理不好百姓、使之勞苦的諸侯，為他歌舞的行列中的間隔就疏遠；那些治理百姓好、使之安逸的諸侯，為他歌舞的行列中的間隔就近。所以看到賞給他的歌舞就能知道他的德行，聽到給予他被賞賜的諡號就能知道他生前的行為。
天地運行的規律，氣候的冷熱不按照一定的時間交替就會發生災害，風雨失去調節就會發生饑荒。教育對於人民，就像氣候的冷熱一樣，教育不適時就有害於社會。各種製度對於人民，就好像風雨一樣，製度的規定不適度就不會有功效。所以前代的君王製樂，就是用來作為治理人民的一種方法，用得適當就能使人民的行為和道德相吻合。
樂是聖人所最喜愛的。它可以使民心向善，他能深切感動人們的心靈，他能夠移風易俗。所以古代君王設立諸如大司樂、樂師等專職從事樂教。
【故事1】
一鼓作氣
春秋時代，在周莊王十三年的時候齊國君主齊桓公派兵攻打魯國，由大將鮑叔牙率領。部隊到達魯國的郊外時，魯莊公知道了，請了一名謀士，一起去迎敵，這位謀士名叫曹劌。
兩國的兵將都整齊地列隊在郊外。齊國的鮑叔牙剛剛打了個大勝伏，非常傲氣，根本不把魯國的軍隊放在眼裏，上來就命令衝殺，並且發出告示，誰先攻占陣地，都有重賞。這一邊魯莊公聽到齊國的戰鼓震天響，衝過來，內心非常著急，也急著命令，擊鼓迎敵。這時候，謀士曹劌出來製止他，並說：“大王，現在齊國的官兵士氣正高漲，我們急於迎敵對我們很不利，現在最好不要出戰，等待時機。”魯莊公聽這話有一定的道理，於是就下命收兵，站好陣容，不準亂動。齊國的軍隊衝到魯軍陣前，魯軍固若金湯，沒機可趁隻得後退。鮑叔牙很驚奇，又鳴鼓衝殺，可是魯莊公那邊仍然是巋然不動，鮑叔牙更奇怪了，心裏想，“莫非是敵軍膽小，害怕作戰？我已衝了兩次，他們都不敢動，如果再衝一次，他們肯定會亂了。”於是又發起第三次攻擊。
這邊魯莊公也十分奇怪，更著急。正在這時一直在觀戰的曹劌沉著又迅速的對莊公說：“現在是時候了，鳴鼓出擊！”。已經憋了很久的魯國官兵，立刻，鬥誌昂揚，戰鼓齊鳴，如雷鳴一樣劃破天空，士兵們在金鼓的響聲中，如餓虎撲食一樣的衝了上去。
魯軍雖然是第一次鳴鼓，而齊國卻已是第三次鳴鼓了。前兩次鳴鼓，魯國卻沒有動靜，士兵們的情緒已經鬆懈了，心想這次也不會交戰的。誰知對方一聲鼓響，士兵像大潮湧來，勢不可擋，頓時慌了，倉促交戰，可是也是鬆鬆垮垮，根本敵擋不了魯國的氣勢，大敗而歸。
魯莊公大獲全勝，十分高興，問曹劌：“為什麼我們隻擊一次鼓卻能打敗敵人擊三次鼓？”曹劌說：“在兩軍兵力差不多的情況下，是要靠‘士氣’取勝的，兵將有勇氣就會勝，相反瀉了氣就要失敗。鳴鼓就是鼓舞士氣，而第一次鳴鼓時，士氣最旺，沒有交戰。第二次再鳴鼓就差了，勁頭沒那麼足了，第三次鳴鼓士兵的勁頭已經衰退了，人也累了，這時出擊迎敵最有力。我們一直保持‘士氣’，這時‘一鼓作氣’，肯定會將敵擊敗。”這就是“一鼓作氣”的典故。可見，“鳴鼓”對士兵的士氣的作用非同小可了。