範蠡見吳軍主力尚在，未易消滅，遂勸越王暫見之，越軍班師回國。
越國鑽空子的吳郊一戰，雖說殲敵不多，但從此打破了吳軍不可戰勝的神話，更重要的是打破了吳國的經濟，焚毀了吳人經營多年的城市設施，使本來就空虛的吳國一蹶不振，而越國也就此擺脫了吳之屬國地位。
這場戰後，夫差麵對殘破的江山，宮室的斷壁殘垣，悲憤交加，痛悔當日自己的婦人之仁，發誓重整旗鼓，報此偷襲之仇。於是，一向驕奢淫逸的吳王開始勵精圖治，整頓國政，暗中備戰。可是經過連年的窮兵黷武，加上越人的破壞，吳國國力已經極度地消耗了，一時半會兒哪能恢複得起來。盡管夫差盡了很大努力，也隻是把殘破的姑蘇城草草修複，國家整個實力一時難見起色。
可是這邊，越國用掠來的吳國物資進一步養肥了自己，經濟軍事一片欣欣向榮。越國君臣日夜謀劃著滅吳大計。終於，時機到了，公元前478年，吳國大旱，饑民遍野，倉儲無糧，舉國上下，怨聲載道。越王勾踐決定大舉滅吳，動員全國精銳，以破釜沉舟之勢與吳決戰。命令一下，舉國歡騰。凡有將士在軍中的父老紛紛來到軍營，勉勵子弟奮勇殺敵，將士們也紛紛表示，此次出征，不破吳軍，誓不生還。
這年的早春，吳越大地已經春意融融，可是衝天的殺氣，卻將春天趕得無影無蹤。麵色陰沉的五萬越軍，一路向北殺來，刀槍劍戟的寒光，讓吳人墜入刀寒地獄。越軍迫近吳境，越王勾踐下令，凡父子兄弟俱在軍中者，父兄可回家；凡獨子在軍者，也可回家；軍士有病者，也可回家。此令一下，回家的人倒沒有幾個，可是全軍上下，士氣陡高，皆有決一死戰的決心。
越軍進犯的消息傳到吳宮，吳王夫差連忙親率大軍數萬前去迎敵，兩軍在笠澤江隔岸對峙。
老謀深算的勾踐，在夜深人靜之際，令左右兩軍各一萬人，人銜枚，馬去鈴，一軍向上遊移動五裏，一軍向下遊移動五裏，然後乘夜色渡江。一直注意越軍動向的夫差見狀，馬上將全軍分作兩部，分頭堵截。勾踐見吳軍已被拉成兩半，遂命中軍偃旗息鼓，潛行渡江，直奔吳軍大營，突然發起猛攻，吳軍大營守兵本來不多，加之驟臨大軍，很快就失守。前往兩翼迎敵的吳軍忽聽大營方向殺聲震天，知道中計，急忙回救，而各自的當麵之敵卻乘勢渡江掩殺過來，在越軍三麵夾擊下，首尾難顧，驚魂未定的吳軍招架不住，全線潰敗。吳王夫差不甘失敗，退守一步，收攏殘軍再戰。吳王使出渾身解數，親冒矢石，拚死抵抗，不料範蠡突然率水軍迂回太湖，向激戰中的吳軍攔腰插過來，吳軍被截為兩段。激戰中吳軍上軍統帥胥門巢陣亡，上軍損失殆盡，中、下兩軍也眼見要落入重圍。無奈，夫差隻好將兵退往吳郊，不料越軍毫不放鬆，隨即掩殺至姑蘇城下。吳軍沒有退路，隻好返身拚命，直殺得屍橫遍野，天昏地暗，結果吳下軍又被殲滅，統領王子姑曹也丟了性命，吳王夫差好不容易才將殘剩的中軍退入姑蘇城中。到此，吳軍主力凋零殆盡，姑蘇城被越軍重重包圍，喊殺之聲震耳欲聾，城內兵民個個心驚膽寒。
吳王夫差此時如虎落平川、龍遊淺灘，困守孤城，內乏糧草，外無救兵，隻好眼巴巴地苦熬，盼著有一天會出現什麼意外的轉機。越王勾踐倒也不急於攻城，隻是長圍久困。同時盡占吳國所有城邑，收取糧賦。這樣，姑蘇被困了五年，到公元前473年的一天，守軍實在撐不下去了，被越軍突入城內。夫差見大勢已去，率少數親衛部隊乘夜色在混亂中突圍而出，西上姑蘇山。勾踐聞訊急派兵追殺，將姑蘇山圍得水泄不通，夫差隻得派人下山卑辭厚幣以求和，願以當年越王議和的條件接受之。越王勾踐曾一度心動，但很快在範蠡的堅持下拒絕了吳王的求和，並說：“當年天將越國給你，你不收，故遭天譴，現今天又將吳送給我，我怎麼敢違背上天的旨意呢？”
最後，越王答應把夫差安置在地甬東島上，以奉吳之宗廟。但是英雄一世的夫差無法忍受這種屈辱，長歎一聲：“我悔不聽忠臣伍子胥之言，若死後有知，我無麵目去見他！”遂拔劍自刎。
吳越爭霸，至此以越之全勝告終。
◎ 克服前進中遇到的困難
在為理想奮鬥的過程中，總會遇到一些困難。如果遇到困難就打退堂鼓，那麼，理想是無法實現的。遇到困難後，要不斷激勵自己，勇於克服困難，這樣，理想最終才會實現。
賢惠妻斷織勸夫，樂羊子堅定誌向
樂羊子，從小俗而無誌，一事無成。而他的妻子卻聰明勤快，總想借機對丈夫進行勸勉，以激勵丈夫立誌。有一天樂羊子外出在路上揀到一塊金子，非常興奮地拿回家給妻子看。妻子對他說：“我聽說有誌之人見盜泉水，便羞於飲用，清廉之士見嗟來之食便拒絕接受，更何況這種拾遺求利玷汙名聲的行徑呢！”樂羊子聽了，心中十分羞慚，他想：妻子是個小女人，尚能有如此見識，何況自己身為堂堂七尺男兒，怎麼就如此缺少誌氣呢。想到這裏，樂羊子便跑到野外，將揀來的金子丟了，回家向妻子表示，要遠尋老師，外出求學。妻子聽了很高興，便幫樂羊子整理行囊，鼓勵他早日學成歸來，以免自己在家日夜牽掛。
樂羊子出外學習剛剛過了一年，就回來了。他的妻子以為他學成歸來了，十分高興，一問，才知並非如此。她問樂羊子：“夫君為何中途而返？”樂羊子說：“沒什麼，隻是離家久了，想回來看看。”樂羊子妻害怕丈夫故態重發，磨滅了誌氣，便拿著刀走到織機旁，一下將織物割斷，然後對樂羊子說：“這個織物是從蠶繭抽絲開始，一根絲一根絲地積累成寸，然後又一寸一寸地積累成一匹。如今我把它給割斷了，不但不能取得最後成功，而且把以前所用的時光也白白浪費了。夫君求學也是如此，應當知道時間一去不返，要利用寶貴時光盡快完成，以成就自己美德，假如半途而廢，與我割斷織品又有什麼兩樣呢！”
樂羊子聽了深受啟發，他立即返回求學之地，7年都沒有回過一次家，最終學成歸來。