（3）關節形狀 橈腕關節屬典型的橢圓關節。
（4）關節的運動 有兩個運動軸，繞額狀軸可作屈伸運動，繞矢狀軸可作內收和外展運動，還可以作環轉運動。
5.腕骨間關節intercarpal joints 腕骨間關節由近側列腕骨（豌豆骨除外）與遠側列腕骨構成。在機能上與橈腕關節組成聯合關節，該聯合關節稱為手關節joints of hand。
手關節的運動同橈腕關節，但增大了幅度。
根據測量資料：手關節屈和伸各為85°，外展15°，內收45°。外展幅度小，是由於橈骨莖突較長的緣故。
在腕骨的掌側橫架了一條強有力的韌帶—腕橫韌帶，它與腕骨溝共同圍成腕管。管內有肌腱、神經、血管等通過，腕橫韌帶不僅保護了這些器官，而且增強了腕部的彈性。
6.腕掌關節carpometacarpal joints 腕掌關節由遠側列腕骨和五個掌骨底構成。拇指腕掌關節是典型的鞍狀關節。可做屈伸運動和外展內收運動，但上述運動都不典型。而常常做的是對掌運動，對掌運動是拇指與其餘四指的相對運動。它是人類掌握勞動工具和抓握器械等不可缺少的條件。
其餘幾個腕掌關節都是平麵關節。
7.掌指關節metacarpophalangeal joints 掌指關節由掌骨頭與近節指骨底構成，共有5個。為球窩形關節，可做屈伸運動和內收外展運動。由於沒有回旋肌，以及兩側韌帶的限製，所以不能做回旋運動。
8.手指間關節interphalangeal joints of hand 手指間關節共9個，都是滑車關節，隻能做屈伸運動。關節囊背側鬆弛，掌側很緊而堅韌。因此，屈的幅度大於伸的幅度。
三、上肢肌
上肢肌按部位分為肩帶肌、上臂肌、前臂肌和手肌，除肩帶肌外多為長肌，起止點靠近關節，收縮時牽拉骨骼沿關節軸運動的杠杆作用明顯，較為靈活。但在體育運動中，上肢任何形式的運動大都由許多骨、許多關節、許多肌肉共同活動而實現，就肌肉活動來說，不論完成簡單的動作或複雜的動作，都是按照關節的運動軸來分群的。不論哪個關節，它的每一個運動軸都有作用相反的兩群肌肉配布著。所以，以各個環節在關節處的運動，來敘述參加活動的肌群。
（一）運動肩帶的肌群
肩帶骨通過關節、韌帶與胸廓相連，又借助肌肉與脊柱和肋骨相連，肌肉牽引肩帶骨產生的運動，增大了上肢向各個方向的運動幅度和靈活性，其中主要表現在肩胛骨的運動方麵。通常把肩胛骨垂直上提叫“上提”，前者的還原叫“下降”；把肩胛骨的肩峰向上、下角向外上運動叫“上回旋”，下角還原或向內上運動叫“下回旋”；把肩胛骨沿胸廓向前移動叫“前伸”，前伸的還原或向脊柱靠近叫“後縮”。
1.提肩帶的肌群 有斜方肌上部、菱形肌和提肩胛肌。該群肌近固定收縮時，使肩帶上提，如做聳肩動作等。在遠固定收縮時，能使頭和脊柱側屈、回旋、伸，如做抬頭、轉頭等動作。
（1）斜方肌trapezius（見後縮肩帶的肌群）
（2）菱形肌rhomboibeus muscle（見後縮肩帶的肌群）
（3）提肩胛肌levator scapulae 起於上位四個頸椎的橫突，肌纖維向後外下方，止於肩胛骨內側角。
機能：近固定收縮時，使肩胛骨上提和下回旋；遠固定時，單側收縮使頸（帶動頭部）向同側側屈和轉動，雙側收縮使頸部伸直。
向上提拉杠鈴並聳肩，可發展該群肌力。
2.下降肩帶的肌群 有斜方肌下部、前鋸肌下部和胸小肌等。該肌群在近固定收縮時，使肩胛骨下降，如做沉肩動作等；在遠固定收縮時，能提肋助吸氣。
（1）斜方肌trapezius（見後縮肩帶的肌群）
（2）前鋸肌serrabtus anterior（見前伸肩帶的肌群）
（3）胸小肌pectoralis minor 起於第3-5肋骨的前麵，纖維向外後上方行，止於肩胛骨喙突。
機能：近固定收縮時，拉力方向朝內前下方，其旋轉分力使肩胛骨前伸和下回旋；遠固定收縮時，拉力方向朝外後上方，能提肋助吸氣。
發展該群肌肉的力量和伸展性，參閱使肩帶前伸的肌群。
3.使肩帶後縮的肌群 有斜方肌，菱形肌等。該群肌在近固定收縮時，可使肩胛骨脊柱緣向脊柱靠攏，如做擴胸和飛鳥展翅等練習；在遠固定時，單側收縮使脊柱側屈和回旋，雙側收縮使脊柱伸，如抬頭挺胸等。
（1）斜方肌trapezius 位於項部和背部的淺層。
起點 枕外隆凸，項韌帶、第七頸椎和全部胸椎的棘突。
止點 鎖骨外側端，肩峰和肩胛岡。
機能 近固定收縮時，上部纖維的拉力朝內上方，其旋轉分力使肩胛骨上提、後縮、上回旋；中部纖維的拉力水平向內，使肩胛骨後縮；下部纖維的拉力朝內下方，其旋轉分力使肩胛骨下降、後縮、上回旋。三部纖維同時收縮，使肩胛骨後縮和上回旋。
遠固定時，單側收縮使頭和脊柱向同側屈和向對側回旋；雙側同時收縮，使頭和脊柱伸直，可以預防和糾正駝背。
（2）菱形肌rhomboibeus muscle 位於斜方肌深層，起於下兩個頸椎和上四個胸椎的棘突，纖維向外下行，止於肩胛骨的脊柱緣。
機能 近固定收縮時，拉力向內上方，使肩胛骨後縮、上提、下回旋；遠固定收縮時與斜方肌相同。
可以采用負重擴胸、俯立持啞鈴做飛鳥展翅練習等發展該肌群的力量；采用衝拳、單手握肋木向同側轉體等練習發展該群肌的伸展性。
4.使肩帶前伸的肌群 有前鋸肌、胸小肌等。該肌群在近固定收縮時，使肩胛骨前伸，如做衝拳、擲出器械等動作；在遠固定收縮時，可提肋助吸氣。
（1）前鋸肌serrabtus anterior位於胸廓的外側麵。
起點 上位8-9肋骨的外側麵，纖維斜向上後內方。
止點 肩胛骨的內側緣和下角的前麵。
機能 近固定收縮時，拉力向前外下方，其旋轉分力使肩胛骨前伸、上回旋；遠固定收縮時，提肋助吸氣。
（2）胸小肌pectoralis minor （前已述及） 采用實力推、俯臥撐等練習可發展肩胛骨前伸肌群的力量；擴胸或單手握肋木向對側轉體可發展該群肌的伸展性。
5.使肩帶上回旋的肌群 有斜方肌上部和下部纖維及前鋸肌下部纖維。
斜方肌上部和前鋸肌下部纖維在近固定收縮時，分別牽拉肩胛骨的外角和下角，形成力偶，使肩胛骨上回旋，完成遊泳劃臂的肩部動作；斜方肌上部和下部的纖維近固定收縮時，拉力分別作用於肩胛岡的外側端和內側端，同樣也形成力偶，使肩胛骨上回旋。
可采用負重側上舉、實力推等練習發展肩胛骨上回旋肌群的力量；分別采用擴胸和單手握肋木向同側轉體等練習來發展該肌群伸展性。
6.使肩胛骨下回旋的肌群 有胸小肌、菱形肌和肩胛提肌等。近固定收縮時，胸小肌拉力向下，作用於肩胛骨外側角；菱形肌和提肩胛肌拉向內上，作用於肩胛骨內緣和內角，形成使肩胛骨下回旋的力偶。
采用拉橡皮筋向後劃臂、引體向上、爬繩等練習，可發展肩胛骨下回旋肌群的力量；采用單杠懸垂等練習可發展其伸展性。
活動肩帶的肌群的重要性表現在兩個方麵：一是使肩胛骨活動以增大肩關節和上肢的運動幅度，二是使肩胛骨固定，為上肢和肩關節建立穩定的支撐點。在體育運動中，各種投擲和揮臂擊物動作，都需要肩胛骨的上提、下降、前伸和上回旋、後縮和下回旋等來增大上肢活動範圍，以獲得最佳運動效果；舉重的挺舉動作，需要肩胛骨先上提和上回旋，然後才能完成上舉；做手倒立和舉重等動作，必須固定肩胛骨，為上肢和軀幹建立穩固的支撐點，要求活動肩帶的肌肉有力收縮，保持肩胛骨穩定，所以要注意發展這些肌群的絕對力量和爆發力。
（二）運動肩關節的肌群
1.屈肩的肌群 有胸大肌、三角肌前部、喙肱肌和肱二頭肌長頭等。近固定收縮時，使上臂完成前平舉動作；兩上臂若處於上舉位置，遠固定收縮，則使軀幹向上臂靠攏，完成引體向上、爬繩爬杆等運動。
（1）胸大肌pectoralis major 位於胸前皮下。
起點 鎖骨內側半、胸骨側緣和上六肋軟骨、腹直肌鞘前壁，纖維向外後方集中。
止點 肱骨大結節脊。
機能 近固定收縮時，向內前拉引肱骨，使上臂屈、內收和旋內；遠固定收縮時，拉引軀幹向上臂靠攏，或提肋助吸氣。
（2）喙肱肌coracobrachialis位於肱二頭肌短頭內側深麵，起於肩胛骨喙突，止於肱骨內麵中部，近固定收縮使上臂屈和內收。
（3）肱二頭肌長頭（見屈肘肌群）
（4）三角肌前部（見外展肩的肌群） 采用雙杠支撐擺動臂屈伸、臥推和引體向上等輔助練習，可發展屈肩肌群的力量；采用單杠背手轉肩懸垂、單手握肋木向對側轉體等輔助練習可發展其伸展性。
2.伸肩的肌群 有三角肌後部、背闊肌、大圓肌、小圓肌、岡下肌、肱三頭肌長頭等。近固定收縮時，該肌群可使上臂向後伸或後擺；兩上肢處於上舉位時，遠固定收縮則可拉引軀幹向上臂靠攏，完成單杠引體向上動作。若與屈肩肌群一起遠固定收縮，可以完成“十字支撐”運動。
起點 第七胸椎至骶骨的所有椎骨棘突，髂棘和下位兩肋外麵，纖維向外上前方集中。
止點 肱骨小結節脊。
（1）背闊肌latissimus dorsi 位於軀幹背麵及側麵的腰背部皮下。
機能 近固定收縮時，向後內下方拉引肱骨，使上臂伸、內收、旋內；兩上臂處於上舉位時，遠固定收縮，則拉引軀幹向上臂靠攏（引體向上）或提肋助吸氣。
（2）大圓肌teres major 起於肩胛骨下角背麵，纖維與背闊肌走向一致，並共同止於肱骨小結節脊，機能與背闊肌基本相同。
（3）岡下肌infraspinatus和小圓肌teres minor 兩肌位於岡下窩內，分別起於岡下窩和肩胛骨外緣，纖維外前上方行，止於肱骨大結節。近固定收縮使上臂伸、內收、旋外。
采用單杠引體向上，向後拉拉力器或橡皮筋可發展伸肩群的力量；采用壓肩或單杠懸垂可發展其伸展性。
3.外展肩的肌群 有三角肌和岡上肌。近固定收縮時，使上臂外展，如側平舉；遠固定收縮可完成單臂手倒立或鞍馬單臂支撐向對側擺體等動作。