此外，還有提供交通、接駁、拖曳之用的大八櫓、二八櫓、六櫓船。
鄭和船隊全體船員最多時為2.7萬餘人，必須有嚴密的編製、科學的分工與管製，才能嚴整有序。據《瀛涯勝覽》記載，鄭和第四次下西洋時，其船隊人員有：“官校、旗軍、勇士、通事、民梢、買辦、書手通計二萬七千六百七十員名。其中，官八百六十八員，軍二萬六千八百名，指揮九十三員，都指揮二員，千戶一百四十員，百戶一百零三員，戶部郎中一員，陰陽官一員，教諭一員，舍人二員，醫官醫士一百八十員名，餘丁二名，正使太監七名，監承五員，少監十員內官、內使五十三員。”此處所記者，側重於領導管理人員。而祝允明在《前聞記》中“下西洋”條所記的隨行人員，則側重航行技術人員的分工，計有“官校、旗軍、火長、舵工、班碇手、通事、辦事、書算手、醫士、鐵錨、搭材等匠，水手，民梢人等，共二萬七千五百五十員名”。
綜上所述，可看出鄭和船隊的編製可分為四大職能部門，一是以正、副使太監和少監、內監為主的指揮決策人員，是掌握全船隊航行、外交作戰、貿易等重大行動決策和指揮中樞機構；二是以火長、舵工、班碇手、水手、民梢、陰陽官、鐵錨、搭材等航海與帆纜等技術人員為主的航海業務人員。其中，火長負責全船的航行安全，類似當今商船的船長或駕駛員或軍艦上的航海長。舵工在火長的指揮下操舵。班碇手負責起拋錨和離靠碼頭的操作。水手、民梢負責升落風帆、搖櫓劃槳和日常清潔保養工作。陰陽官負責觀測天象，預報氣象。鐵錨、搭材等匠，負責打造修理鐵木器材設備。三是外事、後勤人員：有負責外事活動、禮賓工作的鴻臚寺序班，對外宣傳的教諭，教管錢糧和後勤供應的戶部郎中，負責翻譯的通事，負責采購供應的買辦，負責會計出納的書算手，起草文書的舍人，負責防治疾病的醫官、醫士等。四是武裝護航人員：有都指揮、指揮、千戶、百戶、旗校、勇士、力士、軍力、餘丁等各級軍事人員。主要負責航行或停泊中的外部安全，防禦敵對武裝和海盜的侵襲。
另外值得一提的是《鄭和航海圖》，《鄭和航海圖》原名是《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》，因其名冗長，後人簡稱為《鄭和航海圖》。原圖是仿照長江萬裏圖一字展開式繪製的，呈一字形長卷，收入《武備誌》時改為自右而左的書本式，也就是現今的樣式。圖有序一頁，圖麵二十頁，最後附“過洋牽星圖”二頁（四幅）。該圖是鄭和下西洋的偉大航海成就之一。它是在繼承前人航海經驗的基礎上，以鄭和船隊的遠航實踐為依據，經過整理加工而繪製的。這本圖集是世界上現存最早的航海圖集。
《鄭和航海圖》所繪內容不僅清楚，而且準確。全圖從南京開始，最遠一直麵到非洲東部。如果我們按海圖標出的方位距離在現代地圖上作業，就能非常準確地找出它原來的位置。航海圖上的山形岸線采用了“對景圖”畫法。所謂對景圖就是把山形地貌如實地畫在海圖上。這樣使船工使用起來方便不少。每一關鍵地方的特征，比如山、塔、高大的建築等等，圖上都有。這樣船工隻要把圖與實地一“對景”，就能很快做出判斷。
現代的《航路指南》中也往往插有許多“對景圖”，以便船員鑒別。我們隻要一看鄭和航海圖和現代《航路指南》中的對景圖，就可以知道它們是多麼相似。
《鄭和航海圖》中對淺沙、礁岩也作了明確的標示，這對於保證航海安全是很必要的。現代的海圖也采用了這種繪製方法。《鄭和航海圖》中還畫出了中國直至東非的許多航線，上麵明確標明航向距離，許多關鍵的地方還標上牽星數據，這對提高航海的準確程度，保證航海的安全，也是極為重要的。