18世紀末到19世紀末，是潛艇研製的重要時期。1801年，美國人R．富爾頓建造的“鸚鵡螺”號潛艇，艇體為鐵架銅殼，艇長7米，攜帶2枚水雷，由4人操縱，水上采用折疊桅杆，以風帆為動力。水下采用手搖螺旋槳推進器推進。19世紀60年代，美國南北戰爭中，南軍建造的“亨利”號潛艇長約12米，呈雪茄形，用8人搖動螺旋槳前進，航速4節，使用水雷攻擊敵方艦船。1864年2月17日夜，“亨利”號用水雷炸沉了北軍戰艦“豪薩托尼克”號，首創潛艇擊沉軍艦的戰例。
早期的潛艇都是使用人力推進的，航速很慢。1863年，法國建造了“潛水員”號潛艇，使用功率58.8千瓦的壓縮空氣發動機做動力，速度為2.4節，能在水下潛航3小時，下潛深度為12米。1886年，英國建造了“鸚鵡螺”號潛艇，使用蓄電池動力推進，航速6節，續航力約80海裏。
1897年，美國建造了“霍蘭Ⅵ”號潛艇，水麵使用33千瓦的汽油機動力裝置，航速7節，續航力達到1000海裏；水下使用電動機為動力，航速5節，續航力50海裏，這是潛艇雙推進係統的開端。該艇共有5名艇員，武器為艇艏魚雷發射管（有3枚魚雷）和2門火炮（向前、向後各1門），火炮瞄準靠操縱潛艇艇體對準目標。該艇能在水下發射魚雷，水上航行平穩，下潛迅速，機動靈活。
到了19世紀末，由於當時的英國、美國等海軍大國對潛艇仍持懷疑態度，認為它隻不過是弱小國家用於偷襲的武器，因此阻礙了潛艇的發展。但是，當1898年法國的“古斯塔夫·齊德”號潛艇用魚雷擊沉了英國戰列艦“馬琴他”之後，各國終於醒悟了，紛紛開始投入到建造潛艇的熱浪中。第一次世界大戰前，各主要海軍國家共擁有潛艇260餘艘，成為海軍重要作戰兵力之一。
第一次世界大戰一開始，潛艇就被用於戰鬥。1914年9月22日，德國U-9號潛艇在1個多小時內，接連擊沉3艘英國巡洋艦，充分顯示了潛艇的作戰威力。戰爭期間，各國潛艇共擊沉192艘戰鬥艦艇、商船5000餘艘。其中被德國潛艇擊沉的商船約1300多萬噸。同時，反潛戰開始受到重視，戰爭期間被擊沉的潛艇共265艘，其中德國就損失200多艘。第二次世界大戰期間，潛艇戰術和技術性能有了很大改進，並於戰爭後期裝備了雷達、雷達偵察儀和自導魚雷，德國潛艇還安裝了用於柴油機水下工作的通氣管。潛艇戰鬥活動幾乎遍及各大洋，擔負攻擊運輸艦船、水麵戰鬥艦艇和偵察、運輸、反潛、布雷，以及運送偵察、爆破人員登陸等任務。戰爭期間潛艇共擊沉運輸船5000多艘（2000多萬噸），大、中型水麵艦艇300餘艘。戰爭中如此卓越的戰果，使世界各國都不遺餘力地發展潛艇。反潛兵器也得到很大發展，被擊沉的潛艇達到1100多艘。
俄羅斯最古老的燈塔
在俄羅斯科特林群島西端，矗立著一座不但是波羅的海，而且也是前蘇聯最古老的燈塔之一——這就是具有300年曆史的托爾布欣燈塔。托爾布欣燈塔正麵就是通向涅瓦河畔城市水路——聖彼得堡運河的頂端。
這座燈塔是奉彼得一世的旨意建立的。1718年11月13日，在給A·克呂伊斯海軍中將的一封便函中，彼得寫道：“在科特林沙嘴建造石質燈塔。”為了執行彼得一世的旨意，1718年12月2日，克呂伊斯給列英大尉下達了開赴科特林群島的命令。隨信附上了彼得一世親手繪製的燈塔塔樓草圖。石質燈塔建築物不但需要消耗大量的材料，而且還需要眾多的熟練安裝工，而這些喀琅施塔得港口都沒有。為此，征得彼得一世的同意，決定先建造臨時的木質燈塔，同時開始籌集石質塔樓的建築材料。
第一座木質燈塔建於1719年。由於燈塔建造在科特林島西端的沙嘴上，所以燈塔就自然稱為科特林燈塔。1736牛，為了紀念喀琅施塔得城防司令、科特林群島警備司令C·托爾布欣上校，燈塔易名為托爾布欣燈塔。
科特林燈塔塔樓上安裝了蠟燭燈，不過從遠處基本上看不到蠟燭燈光。1723年，蠟燭燈被大麻油燈所取代，可情況未能明顯改善。1731年，為科特林燈塔運來了金屬爐蓋、金屬爐排和用來燃柴燒煤的其他設備。不過，這些設備沒有立刻進行安裝。同時，石質塔樓的建造長期擱置。到了1730年，燈塔的木質結構完全毀壞，但是修理過的木質結構燈塔使用到1737年。那時，燈塔完全重建，且改用燃柴燒煤照明。
1736年4月12日，管理燈塔的俄國海軍委員會做出建造新燈塔的決定。海軍總設計師伊萬·科羅波夫受命擔任這項任務。來到科特林沙嘴後，科羅波夫決定了構築燈塔的首要任務，並建議先建造木質燈塔，同時逐步準備構築石質燈塔。遵照安娜女皇的旨意，挑選了140名“服苦役的奴隸”做苦力。1737年，木質燈塔建造完工。不久，俄國海軍委員會又提出了建造石質燈塔的事宜。1739年，石質燈塔順利奠基。但是，由於種種原因，直到1810年托爾布欣燈塔仍是木質燈塔。
第一座石質燈塔塔樓的建築與海軍軍官列·瓦·斯巴法裏耶夫的作用是分不開的。他製定了方案，編造了建造托爾布欣燈塔和芬蘭、裏加灣其他燈塔的預算，並親自參加了燈塔的建造。當斯巴法裏耶夫繪製出托爾布欣燈塔設計圖之後，海軍委員會要他征求著名建築師、彼得堡海軍部大樓的設計者A·D·紮哈羅夫的意見。紮哈羅夫完善了設計，且進行了一係列的補充。
1809年，動工興建托爾布欣燈塔塔樓。1810年9月，磚砌圓塔樓、大理石勒腳、值班房和澡堂完工。在塔樓上部安裝了12棱金屬燈，該燈利用40盞油燈燃油照明。金屬燈擁有24麵鍍銀的反射鏡，這大大增加了燈塔的照明距離。
1810年9月22日，新燈塔啟用。在燈塔上安裝電報機後，決定在值班房上加蓋一層樓。1833年，二樓蓋成，並順便建造了連接房子和燈塔塔樓的走廊，這就改善了燈塔的服務條件。
1867年，為托爾布欣燈塔從英國訂購了屈光燈塔儀器和金屬燈設備。光學儀器裝備有波羅的海燈塔經理處專門製造的油燈。1868年6月29日，新燈啟用。新燈終於放射出能見度很遠的轉動光速。
近幾十年來，在燈塔上進行了加固燈塔基礎和裝備現代化設施的大量工作。1957年，燈塔上安裝了帶有電光源的新光學儀器MH-500。沿著島的四周用組裝鋼筋混凝土塊建造了嚴密包圍圈。1969～1970年，建造了金屬柱的鋼筋混凝土碼頭。燈塔裝備了最新的雷達燈塔應答器。
每當夕陽西斜，傍晚來臨，托爾布欣燈塔就四射光芒，第一個迎接來自遠方國家的海船，並目送著它們向聖彼得堡遠去。