魏、蜀兩軍從二月對峙到八月，諸葛亮病死於軍中，蜀軍隻得退兵漢中。諸葛亮的最後一次北伐，也以無功而告終了。引來後人無限感歎：“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟！”
司馬懿的目的終於達到了，他靈活應變，堅壁不戰，以柔克剛，拖死了諸葛亮，不戰而退敵人之兵。
而項羽手下的大將曹咎不聽從項羽的反複叮囑，急躁冒進，終於兵敗成皋。楚強漢弱的局麵從此逆轉，教訓是慘痛的。
漢高祖三年，曆史上著名的楚漢之爭已持續了三年。這年9月，楚霸王項羽在西麵戰場猛攻劉邦漢軍的時候，背後的彭越軍卻壯大起來，給項羽造成了巨大的壓力，使他煩躁不安。
彭越原來與項羽一起參加過反秦戰爭，戰功卓著。但在推翻秦朝後，項羽卻沒有封他，為此彭越懷恨在心。這時，他與劉邦的漢軍聯合，接連攻下了睢陽等17個城，威脅項羽。
為了安定後方，項羽決定親自率軍回師東征彭越。他把留守成皋前線的任務交給大將曹咎，叮囑說：“一定要守住成皋。如劉邦來挑戰，千萬謹慎，不要出戰，隻要阻住他東進就行了。”
在皋是險要地段，那裏又設有軍糧庫，戰略上十分重要。項羽實在放心不下，臨行又對曹咎說：“我半個月內，一定擊敗彭越，回來與你共同出擊劉邦。切勿輕率出戰。”
然而，作戰並非如項羽想的那樣順利，直到第二年10月，項羽仍未返回成皋。此時，劉邦就乘機率領漢軍渡過黃河，向成皋的楚軍發動進攻。
起初，曹咎還遵守項羽的軍令，盡管漢軍一次再次地挑戰，他謹慎地堅守城池，不準任何人出城與漢軍交戰。劉邦達不到正麵交戰的目的，就改變策略。他知道曹咎性情暴躁，有勇無謀，就針對這個弱點，設法把楚軍引出城來，然後予以消滅。
於是，劉邦派一部分士卒到楚軍城邊叫罵，嘲笑曹咎膽小如鼠，躲在城中不敢出來。連續叫罵了數天，曹咎實在忍不住這口氣，竟把項羽叮囑的謹慎行事忘得一幹二淨，一股傲氣上升，就下令楚軍出城作戰。
漢軍已經休整了數月，此時見楚軍中計出城，稍一接觸，就佯裝戰敗，退向成皋附近的汜水對岸。曹咎見漢軍不堪一擊，驕橫之氣更增，指揮楚軍渡汜水追擊。在汜水對岸以逸待勞的漢軍乘楚軍流至河中心時，立即集中兵力向楚軍發起了猛烈的攻擊。楚軍前進不得，後退不及，被殺得大敗，幾乎全部戰死溺死。曹咎自知違反了軍令，就在汜水上自釘身亡。劉邦乘勝奪得成皋。
這一仗，使項羽失去了戰略要塞和儲糧基地，楚強漢弱的局麵從此開始改變。
同樣是麵對羞辱，曹咎的反應是盛怒出擊，結果是飛螢撲火，自取滅亡；而司馬懿的可貴之處在於有自知之明：“我軍事才華不如你的諸葛亮，我是弱者，你說我像個女人，沒男子漢氣慨，我無所謂，看你把我怎麼著。”最終，諸葛亮沒轍了，司馬懿勝利了。