這時，隻見毛遂主動站了出來：“我願隨平原君前往楚國，哪怕是湊個數！”
平原君一看，是平常不曾注意的毛遂，便不大以為然，隻是婉轉地說：“你到我門下已經三年了，卻從未聽到有人在我麵前稱讚過你，可見你並無什麼過人之處。一個有才能的人在世上，就好像錐子裝在口袋裏，錐子尖很快就會穿破口袋鑽出來，人們很快就能發現他。而你一直未能出頭露麵顯示你的本事，我怎麼能夠帶上沒有本事的人同我去楚國行使如此重大的使命呢？”
毛遂並不生氣，他心平氣和地據理力爭說：“您說的並不全對。我之所以沒有像錐子那樣從口袋裏鑽出錐尖，是因為我從來就沒有像錐子一樣放進您的口袋呀。如果您早就將我這把錐子放進口袋，我敢說，我不僅是錐尖子鑽出口袋的問題，我會連整個錐子都像麥穗子一樣全部露出來。”
平原君覺得毛遂說得有道理且氣度不凡，便答應毛遂作為自己的隨從，連夜趕往楚國。
一到楚國，已是早晨。平原君立即拜訪楚王，跟他商討出兵救趙的事情。
可是這次商談很不順利，從早上一直談到了中午，還沒有一絲進展。麵對這種情況，隨同前往的20個人中便有19個隻知道幹著急，在台下直跺腳、搖頭、埋怨。唯有毛遂，眼看時間不等人，機會不可錯過，隻見他一手提劍，大踏步跨到台上，麵對盛氣淩人的楚王，毛遂毫不膽怯。他兩眼逼視著楚王，慷慨陳詞，申明大義，他從趙楚兩國的關係談到這次求援趙國的意義，對楚王曉之以理動之以情。他的凜然正氣使楚王驚歎佩服；他對兩國利害關係的分析深深打動了楚王的心。通過毛遂的勸說，楚王終於被說服了，當天下午便與平原君締結盟約。很快，楚王派軍隊支援趙國，趙國於是解圍。
事後，平原君深感愧疚地說：“毛遂原來真是了不起的人啊！他的三寸不爛之舌，真抵得過百萬大軍呀！可是以前我竟沒發現他。若不是毛先生挺身而出，我可要埋沒一個人才呢！”
如果你有能力，可自告奮勇地去挑戰那種人人避之惟恐不及的工作，在別人都不願意做的時候，你的毛遂自薦正好可以顯示你的存在，如果戰而成功，你當然是惟一的英雄！如果失敗也學到了寶貴的經驗，而且也不會有人怪你，因為本來就沒有人願意去做！此外，你的毛遂自薦，也替你的上司解決了難題，他對你的感激當然不在話下！而最重要的是，這個過程將成為你日後麵對艱難工作勇氣的來源，你的作為也將成為人們給你評價的基礎，光是這一點，就可讓你在日後“享用不盡”！