於是，司馬師傳父親的將令，兩路軍馬，後隊變前隊，按原來前進的路線，向後撤回！
司馬懿和司馬師、司馬昭沿武功山小路撤退，沒走多久，忽聽得山坡後殺聲連天，戰鼓雷鳴，山上樹林中飄出一麵大旗：“右護衛使虎翼將軍張苞。”司馬懿對兩個兒子說：“你們看，這不是諸葛亮的埋伏麼？我們若不是退得及時，這時正好被他阻住後路！”傳令全軍，加速後退。沒走到多遠，忽聽得側麵山穀中又是喊聲連天，號炮震耳欲聾，山穀中又飄出一麵大旗：“左護衛使龍驤將軍關興。”司馬懿更覺得撤得有理，連忙傳令：“全軍火速退守街亭，不要讓蜀兵占了街亭！”郭淮在列柳城告辭了司馬懿後，立即和曹真聯係，分頭去追趕逃跑的蜀兵。曹真從郿城出發，走到一處山穀，事先埋伏在這裏的薑維、馬岱衝出，先鋒陳造為馬岱所殺。曹真無力戰勝蜀兵，隻得退回。蜀兵也不追趕，連夜奔回漢中。郭淮領一支兵馬從箕穀道來追蜀兵，也被事先埋伏在這裏的趙雲大殺一場，損失了一個先鋒蘇顒。這時，郭淮和曹真才明白了古人說的“歸師莫掩，窮寇莫追”的道理，隻有司馬懿的軍隊沒受損失。兩天後，蜀兵全部退走。司馬懿再到西城，找來當地居民一問，才知道當時果然是一座空城。諸葛亮從不冒險，卻在萬般無奈時冒了個大險。司馬懿苦笑道：“諸葛亮這個人真叫人捉摸不透，我怕鬥不過他！”