闔廬聽了之後說，要離這個人的名字我也聽說過，他劍術確實十分高超。不過我還聽說，要離這個人身高不滿五尺，腰圍僅有一束，太瘦弱了，就算劍術再高，恐怕也刺殺不了慶忌這樣的勇士。伍子胥說，大王您不知道，真正的勇士不在於身高力大，武藝精熟也是次要的，勇士真正的特質是臨危不懼，在關鍵的時刻仍然能心如止水，完成自己該完成的任務。要離就具備這樣的素質。
闔廬問何以見得，伍子胥就給闔廬講述了要離的一個事跡：當年東海有一個勇士名叫椒丘祈，他有一個吳國的朋友去世了，於是來吳國參加葬禮。途中經過淮河渡口，有一隻大水怪作惡，把椒丘祈的坐騎給吃掉了。椒丘祈大怒，手持利刃跳入水中，與水怪惡戰一場。結果打了三天三夜，不分勝負，椒丘祈自己在戰鬥中一隻眼睛受傷。後來椒丘祈來到吳國參加葬禮，在葬禮上麵對吳國諸位卿大夫等重要人物，誇耀自己與水怪作戰的武力和勇氣，趾高氣揚，不可一世。別人都討厭椒丘祈的作為，卻又都害怕他，不敢和他爭辯。要離湊巧在一旁，實在看不慣，站出來冷冷地說，聽說真正的勇士，即使是與天神作戰，也寧死不辱，你現在和一隻大水怪交手，不僅沒有殺死水怪為自己的坐騎報仇，反而連自己的眼睛都傷了，身體殘疾，名聲受辱，你還有臉誇耀自己？要離的一番話，說得椒丘祈啞口無言，旁觀眾人都揚眉吐氣。
要離當晚回到家中，知道椒丘祈必定要來報複，於是讓妻子把家裏門窗都打開，自己躺在床上等椒丘祈來。到了半夜，椒丘祈果然摸黑前來，見要離家門窗未關，大喜，偷偷來到要離床前，用寶劍指著要離的咽喉，對要離說，你真是該死，第一你不該在眾人麵前羞辱我，第二你明知我要來，不該不關好門窗，第三你見我進來，不該不知道躲避。你這是自己尋死，不要怪我。說著就要殺死要離。誰知要離不慌不忙，對椒丘祈說，你說我有三條不該，其實你也有三條不該：第一，我在大庭廣眾之下羞辱你，你不該沒有一句辯白，沒有辯白隻能說明你無話可說；第二你來我家，不該悄無聲息，悄無聲息說明你心中存著卑鄙的念頭，想偷襲我；第三你的劍已經放在了我的咽喉邊，你不該還和我說這麼多話，不敢馬上下手卻說這麼多話，其實說明你心虛，沒有殺死我的把握。
要離的話句句打進椒丘祈的心坎裏，椒丘祈聽了之後臉色大變，收回寶劍歎道，想不到世上還有你這樣的勇士。我要是殺了你，肯定會被天下人恥笑；我聽了你這些話還不知羞恥，不肯自尋了斷，也要被天下人恥笑。我不如自盡了吧。說罷，椒丘祈就自刎於要離麵前。
聽了伍子胥的講述，吳王闔廬對要離不由得重生敬意，知道要離是個可用的人才，於是派伍子胥去禮聘要離出山。
伍子胥見到要離之後，轉達了吳王闔廬對要離的敬意，並且對要離說，吳王僚和慶忌父子殘暴不仁，他們在吳國的統治早就不得人心，現在吳王闔廬即位，吳國上下歸心，但必須除掉慶忌，才能保證吳國的安寧。要離於是答應刺殺慶忌，並且和伍子胥定下了接近慶忌的計謀。
於是伍子胥先派人回吳國王宮通信，自己和要離隨後出發，來見闔廬。見了闔廬之後，要離傲慢無禮，故意得罪闔廬。隨後伍子胥要求吳王拜要離為大將，率軍攻打楚國。闔廬故意鄙視要離，說我的大將怎麼能是這樣一個形容猥瑣的人？他這個人是個侏儒，連小孩子都不如，怎麼能承擔如此重任？何況吳國剛剛穩定下來，不可輕易對外作戰。要離聽了之後說，大王你根本不是仁慈之主，伍子胥輔助你登上王位，居功至偉，難道你不該發兵為他報仇，攻打楚國嗎？闔廬聽了之後，怒不可遏，下令要斬要離，伍子胥苦苦哀求，放免了要離一死，但也當場砍掉了要離的右臂，隨後投入監獄。伍子胥暗中安排，讓要離越獄逃走，闔廬震怒，下令把要離的妻子家人抓來，全部處死。
要離逃走之後，就跑到衛國投奔慶忌，哭訴闔廬如何殘忍地對待自己。慶忌本來疑心很重，絕對不會輕易相信別人，但見要離果然被砍斷了一隻臂膀，又派人回吳國打聽，知道闔廬真的殺了要離全家，這才真正信任了要離。慶忌要想反攻回吳國，必須訓練一支強大的軍隊，他知道要離是劍術名家，就讓要離負責軍隊訓練。要離和慶忌都要找闔廬報仇，兩人相與甚歡。
不久，軍隊訓練有成，慶忌就發兵攻打吳國。起初打了幾個勝仗，慶忌意氣風發，要殺闔廬報仇複國。慶忌率軍沿江而下，要離對慶忌說，您應該手持兵器，親自站在船頭，這樣便於指揮，也可以鼓舞士氣。慶忌覺得要離說得很有道理，就親自站在船頭。
當日要離手持短戟，侍立在慶忌身後，兩人一同指揮軍隊前進。要離知道機會馬上就要到了，因此暗中留心。此時江麵上忽然刮起一陣大風，江上波翻浪湧，船身搖擺不定。慶忌站在船頭，也有些站立不穩。要離抓住這一刹那的時機，趁慶忌腳下不穩，心中不防，突然手持短戟刺入慶忌後心，短戟透體而過。慶忌陡然遇襲，傷勢極重，但他不愧是天下第一勇士，不等刺客撤回，回身一把抓住，單手把刺客提起浸在水中，三起三落，浸得要離肚子裏灌滿了水，無力抵抗。慶忌把刺客提起放在自己膝蓋上，這才發現竟然就是要離。慶忌這才明白，要離砍斷手臂，妻兒被殺，居然都是苦肉計！慶忌大笑說道，要離啊要離，你真不愧勇士之名，居然用這樣的方法來刺殺我。此時慶忌的手下一擁而上，想要把要離亂刃分屍，慶忌卻阻止了他們。慶忌說，這個人雖然瘦弱，但內心極其強大，是天下罕見的勇士。我今天傷勢太重，肯定活不成了，天下不應該在一天之內死掉兩個勇士。你們放他回去吧，以此來表彰他對闔廬的忠誠！說罷，慶忌就傷重而死。要離見慶忌已死，自己也投水自殺，卻被慶忌的衛士們救了上來，衛士們遵從慶忌的遺願，並不為難要離，讓他回吳國領賞。要離說，我自殘肢體，害死妻兒，就是為了完成這件事，難道我還在乎錢財和爵位嗎？你們把我的屍體帶回吳國吧，吳王會重賞你們的。說罷他取過衛士們的佩劍，自刎而死。