晚上遇到好心的楊老頭夫婦留宿，楊老頭的強盜兒子半夜回來要殺唐僧。唐僧師徒被楊老頭放跑。強盜們追上來時，悟空白天的一肚子怒氣徹底釋放，俗話說：衝動是魔鬼，悟空開始了他西行旅途上最惡劣的表演：掄開鐵棒亂舞，打倒了一片，唐僧一看悟空發瘋，嚇得往前猛跑，八戒、沙和尚不敢上來勸悟空，也跟著唐僧跑。悟空從逃走的幾個強盜裏找到楊老頭的兒子，砍了頭，提著頭追上唐僧，展示給唐僧看。唐僧看了沒說話，直接就從馬上掉了下去。八戒看不過眼，忙上去一腳把人頭踢到路邊，用釘鈀刨點土蓋住了。
這次悟空做得實在太過分，前一天打死了兩個人，唐僧並沒有驅逐悟空，也沒念緊箍咒，不過是聲情並茂地責罵了悟空一頓。楊老頭招待他們吃飯睡覺，又好心半夜放跑了他們師徒，悟空卻存心殺死了楊老頭唯一的兒子，簡直喪心病狂了。悟空的嗔怒心太重，自尊心太強，唐僧的怒罵指責，使得悟空心理失控，才做出瘋狂的殺人行為。悟空理所應當地被唐僧第三次驅逐。事情就此還沒有結束，被逐後的悟空心生二意，才有後來的真假悟空難辨，大鬧天宮、地府的情節，構成了西天取經路上最嚴重的一個事件。
當然了，矛盾的暴露不是壞事，矛盾暴露得越早、越徹底，越有助於矛盾的解決。用中國特色的政治語言來描述：悟空經過菩薩的幫助，內心的反省，唐僧的言傳身教，通過這次事件，思想覺悟又上了一個新台階。
師徒們曆盡辛苦，終於到達天竺國。天竺國不是天堂國，師徒在地靈縣第三次遇到了山賊。悟空的表現是怎麼樣的呢？“行者就地撾把塵土，望上一灑，念個咒語，乃是一個定身之法；喝一聲‘住’，那夥賊——共有三十來名，一個個咬著牙，睜著眼，撒著手，直直的戰立，莫能言語，不得動身。”悟空這次不僅沒打強盜，還要審問強盜。悟空“拔下些毫毛，吹口仙氣，變作三十條繩索，一齊下手，把賊扳翻，都四馬攢蹄捆住，又念念解咒，那夥賊漸漸蘇醒。”……審問清楚了，悟空“將身一抖，收上毫毛。那夥賊鬆了手腳，爬起來，一個個落草逃生而去。”這裏的孫悟空，再也不是原來那個猴性十足、好鬥衝動的悟空了，是一個穩重、幹練、心性平和的悟空。
經過漫長取經旅途的考驗，悟空慢慢覺悟，逐步獲得了智慧和心裏的寧靜。佛是什麼？佛就是“覺悟”和“覺他”。頑劣的悟空從妖猴最終也做到了佛，其中所經曆的艱險和心靈的磨難，並不比唐僧遜色。隻是因為唐僧是《西遊記》的主角，所以唐僧遭遇的磨難都給予了正麵的集中描寫；悟空作為配角，他遭遇的磨難就隱含在文字之中，散落在情節之外，讓讀者自己去體味、歸納和分析。
悟空三論《多心經》
唐僧師徒在寶象國救了公主，被寶象國君臣百姓簇擁著送出城門。一路上又是春天景色，師徒們邊走邊看，見眼前又有一山擋路。唐僧有點心慌，勒回馬頭說：“徒弟們要仔細。前麵這座山高，恐怕有虎狼阻擋。”悟空不以為然，說：“師父，出家人莫說在家話。你記得那烏巢禪師的《心經》嗎？那上麵不是講：‘心無掛礙；無掛礙，方無恐怖，遠離顛倒夢想’嗎？”唐僧也不以為然，心想：我當然記得，浮屠山烏巢禪師親自口授我《摩訶般若波羅蜜多心經》，翻譯過來就是“登大智慧彼岸的心經”，我把它當成修行的口訣。你當時站在旁邊冷笑，不懷好意的。
我問禪師前麵路途多遠，人家才說了“野豬挑擔子，前麵遇水怪，千年老石猴，那裏懷嗔恨”，你上去就用鐵棍子搗人家。人家不和你計較，生出萬朵蓮花，駕金光回了巢穴，後麵的話也沒有告訴我……悟空見唐僧遲疑，接著又說：“師父，隻要你‘掃除心上垢，洗淨耳邊塵’，心裏空空，還怕什麼虎狼？”唐僧幡然醒悟：對呀，把心裏打掃成空，就沒有虎狼在心了；非但沒有虎狼，連擔心和恐懼都沒有了呀！“時時勤揩拭，勿令惹塵埃”這個道理我明白呀，我怎麼就忘了用了！又感歎悟空雖然粗鄙，不認識文字，但是心有慧根，過耳就能心下大悟。自己能有這樣的徒弟，取經的前景一片光明呀！唐僧不由得喜上心頭，樂而忘憂，催開白馬繼續前行……