話說師徒四人，餐風宿水，曆盡艱險，終於進入了西方國土。眼前又見一座高山，唐僧習慣性的驚恐又發作了，叮囑悟空前麵山嶺峻峭，千萬小心。悟空知道師傅囉嗦成性，笑著回答：“佛土就在眼前，斷乎沒有妖怪了，師父您就消停吧！”唐僧繼續發揮他死纏濫打、得寸進尺的語言風格，跟進道：“徒弟呀，雖然離佛地不遠了，但是前幾天那些和尚們是怎麼說的？他們說從他們的慈雲寺到天竺國的城都還有兩千裏，天竺國的城都到佛土還有多少裏他們也不知道哩！再說這兩千裏我們走了多少，誰也不清楚呀！”悟空聽了這番話，心裏不由擔憂，知道如果不把唐僧的話題徹底刹住，唐僧接下來的發言至少要兩萬字。所以悟空忙拋出狠話：“師父，你是不是又把烏巢禪師的《心經》忘了！”
回想取經路上，每當唐僧心生畏懼，囉裏囉嗦時，悟空就諷刺唐僧：天天嘴裏誦的《心經》，怎麼用的時候全忘了，沒有高僧的樣兒呀！惹得老和尚冒火，心裏不痛快。這一次一樣好使，唐僧果然不高興了，說：“《心經》是我的隨身衣缽，是我吃飯的家夥！自從烏巢禪師教了我，哪天我沒念呀，哪天我忘了呀。我現在都能倒著背了，怎麼會忘！”
悟空說：“你倒是會念，可是你不懂呀。”唐僧心說你又提舊茬，讓我不自在，心裏一激動，嘴裏就罵上了：“猴頭兒，怎麼說我不懂，我不懂，你懂嗎？”隱台詞是：你就是個猴子，野路子出身，你不讀書，不看報的，不像我大和尚正規科班，幼讀詩書，長大又研讀經史，學問淵博，你說我不懂，那咱們四個裏麵還有懂的嗎？悟空幹脆地迸出四個字：“我懂，我懂！”此言一出，唐僧、悟空再不做聲了。
旁邊笑倒了一個豬八戒，喜壞了一個沙和尚。八戒說：“掌嘴！猴哥裝得好大的臉！和我一樣的妖精出身，沒參過禪，沒聽過經，沒近過佛，怎麼會懂經？那你先給我講講吧，你怎麼不出聲了？我等著聽呢。”沙僧說：“二哥你也信他的，大哥是出個話題，讓師父走長路好解悶呀。大哥懂什麼經？懂耍棒子倒是真的。”八戒、沙僧的語言鋪墊，引出了唐僧真心的讚歎：“悟空懂的是無字的真經，他得到了正解，你們閉嘴吧。”
這個情節的設計太出人意料，讀懂《心經》的，竟然是不讀書、不看報的，耍槍弄棒、打打殺殺的武夫孫悟空。
但是認真想想，這個結果也是合乎情理的：粗鄙的慧能也不識文字，但他聽到別人誦《金剛經》，馬上心下了悟。所以悟空的開悟也不稀奇。悟空不懂《心經》，也從未學習經文，但悟空勇於踐行，心記佛祖和菩薩的教誨，魔來擋魔，妖來殺妖，是真正的修“行”，不是修語言和文字，所以他理會的是真經。
反觀唐僧，把《心經》倒背如流，天天念著“心無掛礙，無掛礙故，無有恐怖，遠離顛倒夢想”，可是他隻停留在嘴上，時常被恐懼、多疑的情緒包圍，見到險惡就戰戰兢兢，見到妖怪就跌下馬來，動不動就心懷故裏，想一想征途就心生煩悶。一路上倒是悟空提醒他，西行的旅程雖遠，但是隻要見性至誠，念念回首，靈山就在眼前，提醒唐僧“掃除心上垢，洗淨耳邊塵，如果能萬緣都罷，諸法皆空，取經功到自然成”。
“經典”講的智慧和覺悟，與文字沒有關係，智慧來自於探索和實踐，執著文字和知識，隻會漸行漸遠。如同你熟讀駕駛手冊而不上路練習，你永遠不會掌握駕駛的技巧。
按照吳承恩的意思理解，此時的悟空已證了菩提，隻等著麵佛後佛對他的印證了。
悟空三打山賊
西天取經的旅途，對唐僧師徒中的每一個人而言，都是學習和提高的過程。悟空一直在和自己嗔怒、衝動和暴力的心理和習慣作戰。悟空在保護唐僧的旅途上，前後三次遇到山賊，三次的心態也各不相同。三次不同的做法就像標尺，標注了悟空在修行上的進步。