……一日，天色已晚，唐僧勒馬道：“徒弟，今宵何處安身也？”行者道：“師父，出家人莫說那在家人的話。”三藏道：“在家人怎麼？出家人怎麼？”行者道：“在家人，這時候溫床暖被，懷中抱子，腳後蹬妻，自自在在睡覺；我等出家人，哪裏能夠！便是要戴月披星，餐風宿水，有路且行，無路方住。”八戒道：“哥哥，你隻知其一，不知其二。如今路多險峻，我挑著重擔，著實難走，須要尋個去處，好眠一覺，養養精神，明日方好捱擔。不然，卻不累倒我也？”行者道：“趁月光再走一程，到有人家之所再住。”師徒們沒奈何，隻得相隨行者往前。
前麵又見一座高山峻嶺。三藏心驚，問道：“徒弟，前麵高山，有路無路？是必小心！”行者笑道：“師父這話，也不像個走長路的，卻似個公子王孫、坐井觀天之類。自古道：山不礙路，路自通山。何以言有路無路？”
從上麵文字來看，悟空更像是唐僧的老師或者朋友。悟空教授唐僧的是“精進”這門課程。沒有悟空的鞭策，唐僧能不能走完漫長艱險的西天旅途就是個問號了。我們再來看下麵的段落：
……三藏在馬上歡喜道：“徒弟，我一向西來，經曆許多山水，都是那嵯峨險峻之處，更不似此山好景，果然的幽趣非常。若是相近雷音不遠路，我們好整肅端嚴見世尊。”行者笑道：“早哩，早哩！正好不得到哩！”沙僧道：“師兄，我們到雷音有多少遠？”行者道：“十萬八千裏，十停中還不曾走了一停哩。”八戒道：“哥啊，要走幾年才得到？”行者道：“這些路，若論二位賢弟，便十來日也可到；若論我走，一日也好走五十遭，還見日色；若論師父走，莫想，莫想！”唐僧道：“悟空，你說得幾時方可到？”行者道：“你自小時走到老，老了再小，老小千番也還難。隻要你見性誌誠，念念回首處，即是靈山。”
悟空這裏是在提醒唐僧，不要被外境所紛擾，時時提起精神用心修行，念念都放在尋找內心佛性上。
……三藏在那馬上高叫：“徒弟啊，你看那裏山勢崔巍，須是要仔細提防，恐又有魔障侵身也。”行者道：“師父休要胡思亂想，隻要定性存神，自然無事。”三藏道：“徒弟呀，西天怎麼這等難行？我記得離了長安城，在路上春盡夏來，秋殘冬至，有四五個年頭，怎麼還不能得到？”行者聞言，嗬嗬笑道：“早哩，早哩！還不曾出大門哩！”八戒道：“哥哥不要扯謊，人間就有這般大門？”行者道：“兄弟，我們還在堂屋裏轉哩！”沙僧笑道：“師兄，少說大話嚇我，那裏就有這般大堂屋，卻也沒處買這般大過梁啊。”行者道：“兄弟，若依老孫看時，把這青天為屋瓦，日月作窗欞，四山五嶽為梁柱，天地猶如一敞廳！”八戒聽說道：“罷了，罷了！我們隻當轉些時回去罷。”行者道：“不必亂談，隻管跟著老孫走路。”
……那師父戰戰兢兢，進此深山，心中淒慘，兜住馬，叫聲：“悟空啊！我——
自從益智登山盟，王不留行送出城。路上相逢三棱子，途中催趲馬兜鈴。尋坡轉澗求荊芥，邁嶺登山拜茯苓。防己一身如竹瀝，茴香何日拜朝廷？”
孫大聖聞言，嗬嗬冷笑道：“師父不必掛念，少要心焦，且自放心前進，還你個功到自然成也。”
這兩段文字裏，意思就更加明顯了：唐僧繼續前行的勇氣，至少有部分是來自悟空。悟空儼然成了唐僧繼續走下去的精神支柱。
《西遊記》也借悟空之口，對悟空的“精進”態度做出了讚賞：“……行者跳將起來道：‘師父，夢從想中來。你未曾上山，先怕妖怪，又愁雷音路遠，不能得到，思念長安，不知何日回程，所以心多夢多。似老孫一點真心，專要西方見佛，更無一個夢兒到我。’”
既然悟空代表精進的品行，取經路上，降妖除魔的工作由悟空完成，就合情合理、順理成章了。悟空曾犯下十惡不赦的大罪，為天地不容。戴罪修行，他的修行難度比普通人一定大許多。悟空最終也能證道成佛，功德圓滿，悟空的成佛之本就是——精進。