在慶功宴上，劉備問：“漢中已經歸順，接下來該如何？”魏延說：“可讓龐軍師率軍隊佯攻雍州，臣和子龍率奇兵出子午穀，穿秦嶺直取長安。”諸葛亮說：“不可，此計過於凶險，況且，還有魏軍的大都督司馬懿。”魏延說：“就算是曹操，臣也會替王打退他，更別提什麼司馬懿了，隻要攻下長安，你們大部隊也一定能一起挺進長安，到那時，別說司馬懿，就算曹操，也阻擋不了我們的百萬大軍吧！”劉備說：“好，就按文長的計策，士元，我的這些兵馬可就交給你了。”龐統說：“諾。”
於是，按照魏延的計策，龐統率主力修從漢中到雍州的棧道，探子報告給曹操以後，曹操問：“仲達，如果是你，你會怎麼伐魏？”司馬懿說：“回魏王，臣會采用韓信的明修棧道，暗度陳倉之計，隻要這一計成功，就能直接進取長安，到那時，大魏一定會被滅。”曹操說：“嗯仲達，你和孤想的一樣。”於是曹操說：“曹仁，曹洪，你二人去雍州和漢中邊境防備蜀軍。”曹仁曹洪說：“諾。”曹操又說：“張郃，你隻需要守住子午穀，隻要守住子午穀，他們有天大的能耐也贏不了。”張郃說：“末將領命。”於是點了兵馬直奔子午穀。在張郃到之前，趙雲和魏延早已穿過秦嶺，到了長安城下，張郃到了長安以後，問：“樂將軍，我來晚了一步，讓他們穿過了子午穀。樂進說：“將軍不用急，如果我們在長安打退他們，那不是可以戴罪立功嗎。”張郃說：“對，這常山趙子龍我們兩個都擋不住，待會我和趙子龍交戰，你可率兵偷襲他們的後營，隻有這樣，我們才能贏。”樂進領命走了以後，趙雲在城下挑戰，趙雲說：“張郃，當年在長阪坡我們沒分出勝負，這次來一決勝負。”張郃下城應戰的同時，樂進率兵準備偷襲趙雲的後營，剛進入營寨時，一次門立刻關了，從外麵射入了火箭樂進想突出去，結果被魏延擋著，經過一番衝殺，樂進被魏延斬殺，張郃棄城，趙雲領軍一舉拿下了長安。
攻下長安以後，魏延說：“子龍，你率所部去幫軍師，形成前後夾擊。”趙雲說：“文長，一定要守好長安。”魏延說：“放心，他魏軍隻要敢來，我便讓他有來無回。”
就這樣，雍州的魏軍遭到了蜀軍的前後夾擊，形成的潰逃之勢，趙雲收編了一部分魏軍。趙雲和龐統會師潼關以後，趙雲對關平說：“定國，現在你們可以率軍去長安和文長將軍彙合了。”關平說：“諾。”龐統說：“子龍，西涼還沒平定。”趙雲說：“如果西涼不平定，將會後患無窮。”關興說：“我願隨趙將軍和軍師去平定西涼。”
進入西涼後，蜀軍一路告捷，到了天水，龐統問：“子龍，你有何計策？”趙雲說：“天水是一座大城池，如果強攻，我們隻會損兵折將。”龐統說：“子龍，你這樣說，想必一定有計劃了吧！”趙雲說：“可以派張著帶兵佯攻冀縣，天水的太守馬尊知道冀縣的重要，一定會派大部隊去援救，到那時，我們就可以打下天水了。”龐統說：“好計，子龍，那就速速行事。”趙雲說：“諾。”趙雲把張著叫了過來，說了自己的計策以後，張著就帶著一部分軍隊往冀縣走。冀縣被圍的消息傳到天水，天水太守馬尊，帶著兵剛一出城，薑維趕上了，說：“將軍，冀縣離天水最近，如果冀縣被攻，我們不可能聽不到喊殺聲，再說，如果蜀軍采取圍而不攻的策略，那這個送信的又是怎麼出來的，這個送信的一定是蜀軍的人。”馬尊問：“伯約，你有何計策？”薑維說：“我有一計，請將軍率軍出城，但不要離城太遠，待看到有人來攻時，便回來即可。到那時，天水之圍遂解。”馬尊便按計行動。