趙雲率軍到了天水城下，對城上的士兵說：“你們已中計，快開城投降。”城上的士兵說：“哈哈哈，你中的我們天水薑伯約喜歡計了。”趙雲正準備攻城，這時，從城邊閃出來個少年將軍，趙雲也不多說，縱馬上去廝殺，兩人戰了幾個回合不分勝負。這時，馬尊率軍回來了，趙雲看情況不妙，隻身一人殺出包圍圈回到了營寨裏。
趙雲說：“軍師，子龍這一次失敗了。”龐統說：“哈哈哈，子龍不必擔心，我早已知道天水城有這樣一個人，如果沒有他，天水現在已經屬於我們了。”趙雲說：“聽城裏的人說，他叫薑伯約。”龐統說：“他叫薑維，字伯約。”趙雲問：“軍師可有計策？”龐統說：“細作探報，天水城現在缺糧，可讓薑維在城頭看見我們運糧，等薑維出城劫糧的時候，你擋住他，再派一個士兵假扮薑維假意進攻天水，馬尊就會把薑維叛變的消息傳到西涼各郡，到那時，我們就可以讓薑維歸順了。”趙雲說：“軍師此計天衣無縫。”便讓張著依計而行薑維在城頭看的一清二楚了，心裏想：現在天水城缺糧，而蜀軍糧草充足如果能將他們的糧草截過來，蜀軍就會退去了。於是出來截糧，結果被趙雲擋住了，不能脫身。此時，扮成薑維的士兵到了天水城下，說：“馬尊，快開城門。”馬尊說：“伯約，稍等，我這就給你開城。”假薑維說：“速速開城，否則我就衝殺進來了，我已投降蜀軍，已被封為新五虎上將。”說完便象征性地攻打了一下天水，隨後收兵回營了。
薑維擺脫趙雲以後，來到天水城下，說：“開門，我是薑維。”馬尊也不多說話，下令放箭。薑維逃了以後，去了西涼其他城池，依舊被亂箭射回。這時，薑維人疲馬乏，此時，張著率軍出擊，薑維逃進了一片樹林，在樹林裏，龐統，趙雲，關興已經等著他了，龐統問：“薑維，你還要跑到哪裏去？”薑維無奈，隻能下馬，說軍師，末將願意歸順。龐統扶起他說：“我主又得一虎將，複興漢室指日可待。”在薑維的計策下，蜀軍迅速取下了西涼諸郡。