凡構成關節的骨端關節麵脫離正常位置，引起關節功能障礙者，稱為脫位。關節脫位多發生在活動範圍較大、活動較頻繁的關節。在大關節脫位中，以肩關節為最多，其次為肘關節、髖關節及顳頜關節。曆代有脫臼、出臼、脫骱、脫GFDA4、骨錯等多種稱謂。晉葛洪《肘後救卒方》記載了失欠頜車（《備急千金要方》作頰車），即顳頜關節脫位。唐藺道人《仙授理傷續斷秘方》首次描述了髖關節脫位，將其分為從檔內出（前脫位）和從臀上出（後脫位）兩種類型，利用手牽足蹬法進行複位，並介紹了肩甲骨出（肩關節脫位）的椅背複位法。元危亦林《世醫得效方》提出：凡腳手各有六出臼，還詳細描述整頓（整複）手法，說明祖國醫學對脫位及其治療方法早就積累了豐富的經驗。
一個關節是否易發生脫位，除因外力作用於關節的方向以及受傷時關節所處的位置外，主要決定於受傷關節的解剖特點。不同類型關節的穩定程度，因其關節臼窩深淺及關節周圍韌帶強弱而有所不同。例如髖關節的臼窩較深，可容納股骨頭的大部分，接觸麵積大，而且周圍又有強韌的韌帶，故甚為穩定，不易脫位。而肩關節的關節盂小而淺，肱骨頭主要是由關節唇及關節囊所包繞，周圍韌帶較薄弱，故不甚穩定，易於脫位。
每個關節都包括關節麵、關節囊和關節腔三種基本結構。構成關節的骨端接觸麵，即關節麵，上麵覆蓋光滑的透明軟骨和纖維軟骨。關節囊的內層是滑膜，能分泌滑液，以潤滑關節，減少關節運動時的摩擦，並營養關節麵；外層由堅韌而富於彈性的纖維層構成，既起連接作用，又可穩定骨端，有利於關節的正常運動。關節腔是關節囊內兩骨端間的腔隙。
關節的穩定和平衡主要依靠骨骼、韌帶和肌肉維持。骨骼和韌帶維持靜力平衡，肌肉起動力平衡作用。當外來暴力超過維持關節穩定因素的生理保護限度，構成關節的骨端即可突破其結構的薄弱點而發生脫位。從關節類型看，杵臼關節較其他形式的關節更為穩定，如髖關節。韌帶參與維持關節在運動狀態下的穩定性，使關節的活動保持在正常的生理範圍內。如膝、肘關節伸直時，兩側副韌帶緊張，以限製非生理性的內收、外展活動。四肢大部分肌肉的肌腹或腱性部分通過一個關節或兩個關節，但其主要作用是維持關節的動力平衡，即通過肌肉間的拮抗和協同作用來維護關節的穩定。例如，股四頭肌中的股直肌、股中間肌、股外側肌的作用方向與髕韌帶不在一條直線上，髕骨有向外脫位的傾向，但因股內側肌有向上方牽拉的作用力，可使髕骨維持在正常位置。各關節的結構特點不同，故維持穩定的條件亦不同。某一結構的穩定性不足，可通過其他結構的強化而得到補償。如膝關節，脛骨上端關節麵（脛骨平台）近似在一個水平麵上，股骨內外髁關節麵則向下、向後凸，單從骨性結構看，該關節不穩定，但膝關節周圍有韌帶、肌肉（腱）保護，關節內還有滑液囊、關節內韌帶、半月板等輔助結構，故可增強關節的穩定性和活動功能。因此，隻有對關節的穩定和不穩定因素進行綜合分析，才能進一步探討脫位的發病機製。
【病因病理】
1.外因損傷性脫位多由直接或間接暴力作用所致。其中間接暴力（傳達、杠杆、扭轉暴力等）引起者較多見。如患者在肩關節外展、外旋和後伸位跌倒時，不論是手掌或肘部著地，地麵的反作用力都可向上傳導，引起肩關節前脫位。當髖關節屈曲90°時，如果膝前方遭受暴力作用，則可造成髖關節後脫位。不論跌撲、擠壓、扭轉、衝撞、墜墮等損傷，隻要外力達到一定程度，超過關節所能承受的應力，就能破壞關節的正常結構，使組成關節的骨端運動超過正常範圍而引起脫位。
2.內因
（1）生理特點：主要與年齡、性別、體質、局部解剖結構特點等有關。如兒童因體重輕，關節軟骨富有彈性，緩衝作用大，關節周圍韌帶和關節囊柔軟而不易撕裂，雖遭受暴力，但不易脫位（小兒橈骨頭半脫位例外）。
（2）病理因素：先天性關節發育不良，體質虛弱，關節囊和關節周圍韌帶鬆弛，較易發生脫位，如先天性髖關節脫位。過度膝外翻及股骨外髁發育不良等，是髕骨習慣性脫位的病理基礎。關節內病變或近關節的病變，可引起骨端或關節麵損壞，引起病理性關節脫位。如化膿性關節炎、骨髓炎、骨關節結核等疾病的中、後期，可並發關節脫位。習慣性脫位因關節囊和關節周圍其他裝置的損壞未得到修複，而變得薄弱，受輕微外力，即可發生關節脫位。
【脫位的分類】
1.按產生脫位的病因分類
（1）外傷性脫位：正常關節因遭受暴力而引起脫位者，臨床上最常見。
（2）病理性脫位：關節結構被病變破壞而產生脫位者。
（3）習慣性脫位：反複多次脫位者，稱為習慣性脫位。大多數第一次脫位時皆有明顯外傷史，但以後的每次脫位，其外力甚為輕微，或不是因外傷所致，而是在關節活動時，由於肌肉收縮使原來已不穩定的關節突然發生脫位，這種脫位最常見於肩關節和髕骨。