劉備，蜀漢的開國皇帝，漢景帝之子中山靖王劉勝的後代。少年孤獨貧困，與母親販鞋子、織草席為生，後與關羽、張飛於桃園結義為異姓兄弟。黃巾起義時，劉備組織義兵，隨政府軍剿除黃巾有功，任安喜縣尉，不久因鞭打督郵棄官。後諸侯割據，劉備勢力弱小，經常寄人籬下，先後投靠過公孫瓚、曹操、袁紹、劉表等人，幾經波折，卻仍無自己的地盤。赤壁之戰之際，劉備聯吳抗曹，取得勝利，從吳處“借”到荊州，迅速發展起來，吞並益州，占領漢中，建立蜀漢政權。後關羽戰死，荊州被孫權奪取，劉備於稱帝後伐吳，在夷陵之戰中被陸遜擊敗，病逝於白帝城，享年六十三。
關羽，劉備的義弟，五虎大將排名第一位。字雲長，本字長生，河東解人。因戰亂而逃亡至涿郡。其後與張飛一起追隨劉備。曾在汜水關前斬華雄，虎牢關前戰呂布而聞名天下。官渡之戰前被俘，被曹操拜為偏軍，封漢壽亭侯，為曹操殺了袁紹名將顏良、文醜。後千裏走單騎，騎坐赤兔馬，提一口青龍偃月刀，過五關斬六將，終於回到劉備身邊。後攻曹仁於樊城，水淹七軍，收降曹操大將於禁，殺龐德，讓華陀刮骨療毒，威名遠揚。但終因驕傲輕敵，剛愎自用，兵敗麥城，被孫權所殺，死時五十八歲。
張飛，字翼德，三國時期蜀漢的五虎上將。他生得豹頭環眼、燕頷虎須，勢若奔馬，性如烈火，聲如巨雷，手持丈八蛇矛，有萬夫不擋之勇，與關羽同稱“萬人敵”。劉備封張飛為巴西太守，鎮守閬中達7年之久卓有政聲。公元221年，因鎮守荊州的關羽被害，劉備伐吳，張飛率兵萬人，自閬中到江州，臨行，其部將張達、範強將張飛刺殺，張飛死後追為“桓侯”，葬於閬中。
忠，蜀國五虎大將最後一位。字漢升，南陽人。最初在劉表屬下任中郎將鎮守長沙攸縣。當曹操南下時，仍忠守長沙。後劉備派關羽攻長沙時，城破被困，降了劉備。劉備平荊南四郡後，隨其進取四川，常打先鋒，勇冠三軍。建安二十四年，劉備取漢中時，黃忠在定軍山用計斬曹軍大將夏侯淵，大敗曹軍，被封為征西大將軍。使一口大刀，箭法精良，百發百中，年歲雖大，卻常不服老。劉備為漢中王後，拜忠為後將軍，後賜關內侯。220年，黃忠病逝於營寨中，享年七十五歲。
趙雲，三國時蜀國將領，字子龍，常山真定人。以勇敢善戰著稱。初從公孫瓚，後來歸順劉備，為主騎。公元208年，曹操取荊州，劉備敗於當陽長阪，棄妻子南逃。趙雲身抱劉備弱子劉禪，奮力救出甘夫人，當他身負重傷，衝出重圍，見到劉備時，劉備把嬰兒扔在地上，說：“為一孺子，險折我一員大將！”劉備念其功，封為牙門將軍。不久，又隨劉備奪取成都，平定益州，曆任翊軍將軍、中護軍、征南將軍，封為博昌亭侯。建興五年，隨諸葛亮駐漢中。第二年，隨軍取關中，分兵拒曹真主力，寡不敵眾，退回漢中，一年後病死。他曾以數十騎拒曹操大軍，被譽為“一身是膽”。