【元典】
唯天下至誠為能經綸天下之大經，立天下之大本，知天地之化育。夫焉有所倚？
【譯文】隻有天下地道的真誠，才能成為治理天下的崇高典範，才能樹立天下的根本法則，掌握天地化育萬物的深刻道理，這需要什麼依靠呢？
【諸儒注疏】“經綸”皆洽絲之事：“經”者，理其緒而分之；“綸”者，比其類而合之也。“經”，常也。“大經”者，五品之人倫。“大本”者，所性之全體也。惟聖人之德極誠無妄，故於人倫各盡其當然之實，而皆可以為天下後世法，所謂“經綸”之也。其於所性之全體，無一毫人欲之偽以雜之，而天下之道，千變萬化，皆由此出，所謂“立”之也。其於天地之化育，則亦其極誠無妄者有默契焉，非但聞見之知而已。此皆至誠無妄，自然之功用，夫豈有所倚著於物而後能哉？
【理學講評】經論，都是治絲的事。經，是理其緒而分之。綸，是比其類而合之。大經，是五品之人倫。大本，是所性之全體。化育，是天地所以化生萬物的道理。倚，是倚靠。子思說：“實理之在天下，散於人倫，原於性命，非可容易盡者，獨有天下至誠的聖人，德極其實，而無一毫之私偽，故於君臣、父子、夫婦、兄弟、朋友之倫，為能各盡其道，分別其理而不亂，聯合其性而不離，足以為天下後世之法，就如治絲的一般，既理其緒而分之，又比其類而合之，所以說經綸天下之大經，於所性中仁義理智之德，渾然全體，無少虧欠，而凡所以應事接物千變萬化而不窮者，其理莫不包括於其中，就如樹木一般，根本牢固而不動，枝葉發生而不窮，所以說立天下之大本。至於天地之所以化生長育，隻是元亨利貞這四件實理，至誠之仁義禮智，既與之契合而無間，故能融會貫通，知之洞達而無疑，蓋不但聞見之知而已。”夫經綸大經，立大本，知化育，這都是至誠自然之能事，不思而自得，不勉而自中者也，何嚐倚著於物而後能哉？所以說夫焉有所倚。
【元典】
肫肫其仁！淵淵其淵！浩浩其天！
【譯文】他的仁心那樣誠摯，他的思慮像潭水那樣幽深，他的美德像蒼天那樣廣闊。
【諸儒注疏】“肫肫”，懇至貌，以經綸而言也。“淵淵”，靜深貌，以立本而言也。“浩浩”，廣大貌，以知化而言也。其淵，其天，則非特如之而已。
【理學講評】肫肫，是懇至。淵淵，是靜深。浩浩，是廣大。上文說至誠之德，至此又極讚其盛說道：“至誠，聖人之經綸，立本、知化，既皆出於自然，則其德之盛，非可尋常論者也。自其經綸言之，則於人倫日用之間，一皆恩意之浹洽，慈愛之周流，何其肫肫然而懇至也。自其立本言之，則性真澄徹，而萬理空涵，就與那淵泉之不竭一般，何其淵淵然而靜深也。自其知化言之，則陰陽並運，而上下同流，就與那天之無窮一般，又何其浩浩然而廣大也。”至誠之德，其至矣乎！
【元典】
苟不固聰明聖知達天德者，其孰能知之？
【譯文】如果不真是聰明智慧，通達天賦美德的人，還有誰能知道天下地地道道的真誠呢？
【諸儒注疏】“固”，猶實也。鄭氏曰：“唯聖人能知聖人也。”
【理學講評】固字，解做實字。天德，指仁義禮智說。子思總結上文說：“至誠之功用，其盛如此，則其妙未易知也。若不是實有聰明聖知之資，通達仁義禮智之天德的聖人，則見猶滯於凡近，而知不免於推測，其欲所謂經綸立本而知化者，何足以知之哉？”此可見惟聖人然後能知聖人也。
右第三十二章。
【心學講評】天地之大德敦化，定群生之品類，正萬物之性命，全覆載之功能，故並育並行者以之而不相害悖。以此思聖人之大德，又何如哉？夫在天而為理者，在人而為倫；在天而為命者，在人而為性；在天主宰而有其能者，在人讚化育而有其知，一而已矣。故誠者天之道也；而天下至誠之德，即天之大德也。唯天下至誠，純乎其具一誠於心，則純乎與天為一理。故天下之生，所以並育於兩間，而足以相維而不散者，則人倫為之大經矣。此大經也，有尊卑親疏之等，則必理其序以分之，而後各得其品節，皆至情至理之同，是必比其類以合之，而後交成其敬愛。唯天下至誠，極乎誠而無妄，故理無不辨而經以正，情無不通而綸以合，盡於己而為天下法焉。則天下之大經皆其所經綸矣。於是而有萬之生，類聚群分，類聚群分，不相害也。
天下之理，所以並行於萬事，而足以發見而不窮者，則吾性為之大本矣。此大本也，當其至靜之際，而可以效夫眾動者，必卓然常在而不失也。當其方動之際，而固有涵於至靜者，必確乎可守而不忘。唯天下至誠，體乎誠而有常，故動而不離其體，而用者皆其體；靜而不離其用，而即體以起用。逮其發而天下之道行焉，唯天下之大本有以立之矣。於是而散見之理，一本萬殊，不相悖也。
天下之生，有其消所以善其長，則存乎化；有其成所以遂其生，則存乎育。化育行，而四時百物交以著天地之功能而無悖害。然唯天地默運於無象之中，而成其妙用者，人不得而與之。唯天下至誠實於不見不聞之中，而喻其真理者，天地不得而私之。蓋天地之化育，一誠為之，而至誠之知，以誠知之，契其所以然，而可與其當然，知天地之化育矣。於是而時物之賾會通於調燮之中，終無有悖害也。