【元典】
自誠明，謂之性；自明誠，謂之教。誠則明矣，明則誠矣。
【譯文】由真誠而自然明白道理，這叫做天性；由明白道理後做到真誠，這叫做人為的教育。真誠也就會自然明白道理，明白道理後也就會做到真誠。
【諸儒注疏】“自”，由也。德無不實而明無不照者，聖人之德，所性而有者也，天道也。先明乎善而後能實其善者，賢人之學，由教而入者也，人道也。誠則無不明矣，明則可以至於誠矣。
【理學講評】誠，是真實無妄。明，是事理洞達。子思承孔子天道人道之意以立言說道：“人之造道等級雖有相懸，及其成功，則無二致。固有德無不實，而明無不照，由誠而明的，這叫做性。蓋聖人之德，不勉而中，不思而得，天性本來有的，故謂之性。性，即天道也。有先明乎善，而後能實其善，由明而誠的，這叫做教。蓋賢人之學，以擇而精，以執而固，由教而後能入的，故謂之教。蓋賢人之學，以擇而精，以執而固，由教而後能入的，故謂之教。教，即人道也。夫曰性曰教，雖有天道人道之殊，然德無不實者，固自然清明在躬，無有不明，而先明乎善者，也可以到那誠的地們，及其成功，則一而已矣。”所以說誠則明矣，明則誠矣。
右第二十一章。
【心學講評】誠者天之道，而聖人不思不勉而中道，則亦曰誠者，是聖人與天而通理也。誠之者人之道，而擇善固執則誠乎其身，是賢人與聖而同德也。故分之則有異名，而合之則為一致，故曰一也。請即夫子之言而申明之。
夫自其所執者而言則曰“誠”，自其能擇者而言則曰“明”德之所以知行，道之所以明行，雖相因而亦各有其實矣。故所由以體道者，亦有先後之序，而性教自此辨焉。夫性則何如也？惟天實有此健順五常之理以命之人，故人得有其虛靈不昧者而知此理焉。實有之而實知之，此性之固然者也，天道也。而聖人之全體能備乎天所命之德，智則誠智，仁則誠仁，勇則誠勇，因是而有諸己者，條理秩序皆其所自喻，則與天命同其昭明，純乎性矣。故謂聖人所性而安焉者也。
夫教何以立也？惟人能以虛靈不昧之知以察乎理，故得以發之為禮樂刑政，而盡夫健順五常之實焉。既知之而後能體之，此教之所自成也。而賢人之修道，能擇乎善之精，知智之所當知，知仁之所當行，知勇之所當強，因是而審其宜者，存中發外，皆真實而無妄，則由聖教啟其實，修道在教矣。故謂聖人由教而入者也。雖然，又豈有不相及之理，而天人異道、聖賢異功也哉？當其秉一真無妄以為德，非有事於明也。乃誠有之，則誠知之，凡分為眾理，散為萬事，即其著見之條理秩敘，入天下之於繁而不厭。故聖人自盡其性，而教必自聖人而開，則聖人不絕賢人以作聖之功矣。當其盡學問思辨以起功，而未嚐自謂誠也。乃明知之，則既實有之，其思焉而得，勉焉而中，就其所喻以存中發外，通天命之本原而不離。故賢人敦行其教，而性亦為賢人之所必盡，則賢人可學聖人於至誠之道矣。由此言之，則天之道所以生乎人之道，而人之道乃以複乎天之道。學者未至於聖，則由明善而誠身，故曰豫也。已極乎明，則誠明合致，而天人交盡，故曰一也。故夫子重言人道之敏，示人以聖學也。
由此觀之，中庸不可能，而唯聖者能之，自誠明之道著矣。唯聖者能之，而又曰君子中庸，自明誠之道著矣。則請詳性教之盛德大業，以見天人之合焉。
右第二十一章，子思承上章夫子天道人道之意而立言也。自此以下十二章，皆子思之言，以反複推明此章之意。
【心理穿梭】曰“性”、曰“道”、曰“教”，有質而成章者也。曰“天命”、曰“率性”、曰“修道”，則事致於虛而未有其名實者也。溯其有質成章者於致虛之際，以知其所自來，故曰“之謂”
曰“自誠明”，有其實理矣；曰“自明誠”，有其實事矣。“性”，為功於天者也；“教”，為功於人者也。因其實而知其所以為功，故曰“謂之”天命大而性小，性屬一人而言。率性虛而道實，修道方為而教已然。命外無性，性外無道，道外無教，故曰“之謂”，彼固然而我授之名也。
誠明皆性，亦皆教也。得之自然者性，複其自然者亦性，而教亦無非自然之理。明之所生者性，明之所麗者亦性，如仁義禮等。而教亦本乎天明之所生。特其相因之際，有繼、有存，成性存存，道義之門。有通、有複，則且於彼固然無分之地而可為之分，故曰“謂之”，我為之名而辨以著也。