【元典】
子曰：“無憂者其惟文王乎！以王季為父，以武王為子，父作之，子述之。”
【譯文】孔子說：古代帝王中無憂無慮的，大概隻有周文王吧！因為他有賢明的王季做父親，有英勇的武王做兒子，父親王季為他開創了基業，兒子周武王繼承了他的遺誌，完成了他所沒有完成的事業。
【諸儒注疏】此言文王之事。《書》言“王季其勤王家”，蓋其所作亦積功累仁之事也。
【理學講評】這一節是說周文王的事。作，是創始。述，是繼述。子思引孔子之言說：“自古帝王創業守成，皆未免有不足於心的去處，有所不足，則生憂慮，若是無所憂慮者，其惟周之文五乎。何以見之？凡前人不曾造作，自己便有開創之勞，後人不堪承繼，將來便有廢墜之患。二者皆可憂也。惟是文王以王季之賢為之父，以武王之聖為之子，王季積功累仁，造周家之基業，將文王要做的事預先做了，這是父作之。武王繼誌述事，集周家之大統，將文王未成的事，都成就了，這是子述之。”既有賢父以作之於前，又有聖子以述之於後，文王之心，更無有一些不足處，此其所以無憂也。
【元典】
“武王纘大王、王季、文王之緒。壹戎衣而有天下，身不失天下之顯名。尊為天子，富有四海之內。宗廟饗之，子孫保之。”
【譯文】武王繼續著太王、王季、文王未完成的功業，滅掉了大殷，取得了天下。周武王這種以下伐上的正義行動，不僅沒有使他自身失掉顯赫天下的美名，反而被天下人尊為天子，掌握普天下的財富，世代在宗廟中享受祭祀，子孫永保祭祀不斷。
【諸儒注疏】此言武王之事。“纘”，繼也。“太王”，王季之父也。《書》雲：“太王肇基王跡。”《詩》雲：“至於太王，實始翦商。”“緒”，業也。“戎衣”，甲胄之屬。“壹戎衣”，《武成》文，言一著戎衣以伐紂也。
【理學講評】這一節是說武王的事。纘，是繼。太王是武王的曾祖，王季是武王的祖，文王是武王的父。緒。是功業。戎衣，是盔甲之類。孔子說：“周自大王始基王跡，王季勤勞王家，文王三分天下有其二，那時天命人心，去商歸周，王業已是有端緒了，但未得成就。及至武王，能繼誌述事，纘承大王、王季、文王的功業，因商紂之無道，舉兵而伐之，以除暴救民，隻壹著戎衣還定了天下。夫以下伐上，其事不順，其名不美，宜乎失了天下的顯名，然那時諸侯率從，萬姓悅服，人人愛戴稱美他，並不曾失了光顯的名譽，其得人心如此。以言其尊，則居天下之位，天下的臣民都仰戴他。以言其富，則盡有四海之內，天下的貢賦都供奉他，上而祖宗，則隆以王者之稱，祀以天子之禮，自文王以前，都得歆饗其祭祀。下而子孫，則傳世三十，曆年八百，自成康以後，都得保守其基業，其得天眷又如此。”蓋武王之有天下，一則承祖宗之業而不敢廢，一則順天人之心而不敢違。此則善述之孝，丕承之烈，所以後世莫及也。
【元典】
“武王末受命，周公成文、武之德，追王太王、王季，上祀先公以天子之禮。斯禮也，達乎諸侯大夫及士庶人。父為大夫，子為士，葬以大夫，祭以士。父為士，子為大夫，葬以士，祭以大夫。期之喪，達乎大夫。三年之喪，達乎天子。父母之喪，無貴賤一也。”
【譯文】周武王直到晚年才承受上天之命而為天子，因此他還有許多沒來得及完成的事情。武王死後，周公輔助成王才成就了文王和武王的德業，追尊太王、王季為王，用天子的禮製來追祀祖先，並且把這種禮製一直實行到諸侯、大夫、士和老百姓中間。周公製定的禮節規定：如果父親是大夫，兒子是士，父死就要按大夫的禮製安葬、按士的禮製祭祀；如果父親是士，兒子是大夫，父死就要按士的禮製安葬，按大夫的禮製祭祀。守喪一周年，通行到大夫，守喪三整年，就隻有天子才能使用。至於給父母守喪本身沒有貴賤的區別，天子、庶人都是一樣的。
【諸儒注疏】此言周公之事。“末”，猶老也。“追王”，蓋推文武之意以及乎王跡之所起也。“先公”，組紺以上至後稷也。上祀先公以天子之禮，又推太王、王季之意以及於無窮也。製為禮法，以及天下，使葬用死者之爵，祭用生者之祿，喪服自期以下，諸侯絕，大夫降，而父母之喪上下同之，推己以及人也。