動作雖然千變萬化，而粘走相生，急應緩隨的道理是一貫的。
（7）、由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明
這是太極拳推手功夫的三個階段，即著熟、懂勁、階及神明。
（一）著熟
著是打法、拳法、拳勢，譬如看棋。中國武術各拳種的套路，就是各個不同的勢聯貫組成的，每勢都有它的主要攻防方法和變化方法，錯綜互用，這就稱作拳術、拳法、拳套。不講技擊方法的套路，稱作體操、舞蹈、導引或八段錦。有些拳種隻講姿勢優美，實用性差，稱作花拳繡腿，是表演藝術性的武舞（講究實用性的稱作武藝）。練太極拳推手，首先是身法、手法、步法、眼法和每勢的著法（攻擊和防禦的方法），要練得正確、熟練，特別是練拳架，首先姿勢要正確，拳套要聯貫熟練，並和呼吸配合好。然後在推手、散打中進行試用，捉摸每個著法用得上還是用不上，用上了，用勁對不對等。這是前人教太極拳的次序，即首先要懂得每勢的著法和變化，不可瞎練，漫無標準地劃圈。
（二）懂勁
著法練熟即可逐漸悟出用勁的粘隨、剛柔、虛實、輕重以及屈中求直。蓄而後發等道理。現在有些人學推手好談懂勁，但不研究著法，這是跳班、越級的方法。隻追求勁，不講求著法，往往無從捉摸，不著邊際，因為勁附著而行，勁貫著中，著法如果不從實際出發，舍近就遠，勁也就隨著著法而失去應有的作用。懂勁以後，著法的使用才能巧妙省力。著法和懂勁都要和呼吸自然結合，不屬拳法的動作不可能結合呼吸，例如兩個吸或兩個呼湊在一起的動作就不可能結合呼吸。懂勁功夫愈高，推手時威脅對方的力量也就越大，著法的使用也更能得機得勢。懂勁主要是從推手實踐中悟出來的，隻練拳不練推手，對懂勁是談不上的，想像出來的懂勁，一接觸實際就不行。
（三）階及神明
階及意即逐步上升，亦即台階、梯子須一步一步地爬上去。神明意即神妙高明，隨心所欲，形成條件反射，熟能生巧。由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明這句話，總的意思就是踢、打。跌、摔、拿等著法熟練後，逐漸悟出勁貫著中的技巧，掌握勁這個總鑰匙，不求用著而著法自然用得巧妙，最後達到妙手無處不混然的程度。
（8）、然非用力之久，不能豁然貫通焉
用力係指練功夫，不是指用力氣。全句意為：不經過勤學苦練，就不能豁然貫通（忽然完全悟解）。堅持練拳推手，鑽研拳理，會有好幾次豁然貫通，功夫是沒有止境的，青年時期、壯年時期和老年時期，各有一次或多次對拳理的豁然貫通，通過向有經驗的師友學習、交流和反覆研究拳理，功夫才能練到自己身上，對療病保健，增強體質才有幫助。
太極拳發展至今，主要的傳統套路有陳、楊。武、吳、孫等五式，陳式還有老架。新架和趙堡架三種，都是講究每勢的著法的，傳統套路都有這種講究著法、運氣的特點。懂得著法，拳套才容易練正確，不致練得千奇百怪，也才能和呼吸結合得好，氣與力合，療病健身的效果較高，又可節省練拳的時間。
（9）、虛領頂勁，氣沉丹田
虛領頂勁意為頭頂要輕輕領起往上頂著，便於中樞神經安靜地提起精神來指揮動作。關於氣沉丹田，說法不一，這裏可能是指腹式深呼吸，吸時小腹內收，隔肌上升，胃部隆起，肺部自然擴張，呼時小腹外突，隔肌下降，胃部複原，胸廓自然平正。身心兼修，內外並練，著重在內壯，這也是被稱作內功拳的太極拳的一個特點。
氣沉丹田不可硬壓丹田，也不可一味沉氣，而要氣宜鼓蕩，並且練拳時的腹式呼吸隻能用逆式，不能用順式。順式是吸氣時小腹外突（氣沉丹田），呼氣時小腹內收，結合在拳套內就隻能始終氣沉丹田，有降無升，所以一定要用逆式。如果用順式腹式呼吸，對練拳推手都是無益的，因為攻的動作都要借地麵反作用力，必須氣沉丹田，勁才能往前發，那能有勁要往前發，而呼氣時小腹卸內收之理？逆式深呼吸是引進時吸氣，小腹內收，發勁時小腹外突，氣沉丹田。內功拳種的形意。八卦。南拳、內家拳，都是用腹式逆呼吸的。
王宗嶽高度概括了太極拳的理論（那時隻有陳式太極拳一種，沒有流派），對呼吸運氣，隻講了一句氣沉丹田。虛領頂勁，氣沉丹田基本上概括了太極拳對立身中正。鬆靜自然地運氣練拳和推手的要求。
（10）、不偏不倚，忽隱忽現
不偏不倚是說身體姿勢不要歪斜而失去中正，不偏是指形體上、神態上都要自然中正，不倚是不丟不頂，不要依靠什麽來維持自己的平衡，而要中正安舒，獨立自主。
忽隱忽現是說行氣運勁要似有實無，忽輕忽重，虛實無定，變化多端，使對方難於適應，顧此失彼。
（11）、左重則左虛，右重則右杳
承上文，既要做到不偏不倚，忽隱忽現，還要做到，對方從左方用力攻來，我左方虛而化之，虛而引之，不與頂抗，使來力落空，如對方從右方用力來攻，則我右方虛而化之，虛而引之，也不與頂抗，使來力落空，這就是不犯雙重之病。練到處處能虛而化之，虛而引之，就是棋高一著，從而使對方縛手縛腳。虛和杳都是不可捉摸的意思。
（12）、仰之則彌高，俯之則彌深，進之則愈長，退之則愈促
彌字作更加解釋。我運用粘化劃弧的引進落空的方法，對方往上進攻，我高以引之，使有高不可攀，腳跟浮起，淩空失重的感覺，如對方往下進攻，我低以引之，使有如臨深淵，搖搖欲墜，愈陷愈深的感覺，若對方前進，我漸漸引進，使其摸不到我身上，有進之則愈長而不可及的感覺，經我粘逼進攻，對力越退越感覺不能走化。這四種情況都是粘走相生，不丟不頂，我順人背，我得機得勢，彼不得機不得勢而出現的。