(2)立木為信
周顯王十三年(前356)，在經過一場激烈的舌戰群臣後，秦孝公變法的決心已下，並且打算立即頒布實施新法。但公孫鞅深知“民無信不立”的道理，必須要先取得百姓的支持和理解，才可將變法貫徹執行。
因此，公孫鞅勸阻秦孝公不可操之過急，他說：“據我所知，過去多年來，秦國也曾經采取過一些改革措施，但都未能堅持執行。現在百姓對於頒布的新法必然不會相信。而若是失去了百姓的信任和支持，新法很難能貫徹執行。所以說，我們的當務之急，並非立即實行變法，而是讓百姓樹立對朝廷的信心和信任。”
秦孝公急忙問道：“那有什麼方法呢?”
公孫鞅早已胸有成竹，微微一笑回答說：“您不必擔心，我已經想到了一個好方法。”
第二天一早，有人發現在京都雍城(今陝西鳳翔縣)的南門前，立起了一根長約三丈的木杆，旁邊還有幾名士兵在看守。人們都覺得好奇，一傳十，十傳百的，全城的人都跑來看稀奇，還議論紛紛，都不知道這根木杆是做什麼用的。等到人群越聚越多，圍得裏三層外三層時，公孫鞅來到了此處，看守木杆的士兵趕緊行禮並喊道：“報告左庶長，木杆早已立好，請您宣布吧!”
百姓們一下都望向了公孫鞅，好奇地等待著。公孫鞅環顧左右，走到木杆前，大聲地宣布說：“如果有人能將這根木杆扛到北門，可獲賞黃金十兩!大夥都聽清了吧!”
人們一時搞不懂什麼意思，沒有人回答，有人在人群中悄聲議論道：“嗯?我沒聽錯吧?扛根木杆到北門就賞十兩黃金?”“可能這根木杆比看上去還要沉吧，我們根本扛不動?”“這究竟是什麼意思啊?”
公孫鞅聽見了這些懷疑的議論聲，他清楚，這正是因為長期以來，朝廷的所作所為，令百姓對朝廷充滿不信任造成的。人們你看我，我看你，心裏不敢相信：隻是扛著這根木杆到北門就能拿到十兩黃金，天下哪有這樣的好事情?莫非是官府使的什麼計謀?看到人們遲疑不決，竟沒有一個人敢上前，公孫鞅又宣布道：“請大家聽好了，現在，要是有人將這根木杆從此處扛到北門，獎金將會是黃金五十兩。”人們一聽這話，立刻驚叫聲不斷，還有人咋舌長歎，不由得都大大動心了。
就在不少人還在猶豫觀望之時，隻見一個大漢從人群中擠出來，一副大義凜然的樣子說：“五十兩金燦燦的黃金，為什麼不要呢?既然沒有人敢來，那就我來做吧!”說完，就一用勁，把木杆扛在肩頭，轉身向北門走去。人群一下就像炸了鍋一樣，都跟在大漢身後，向北門跑去，想看看究竟是什麼結果。大漢把木杆送到北門，又在人群的簇擁下返回了南門。公孫鞅高興地親手把五十兩黃金遞到大漢手中，並表揚說：“因為你聽從了朝廷的命令，並且完成了這件事，這是你應得的獎賞。”
這件事一天之內就被傳遍了城裏城外，很快全秦國的百姓都知曉了，人們都說左庶長公孫鞅說話算話，他所頒布的命令絕不可違抗。緊接著，公孫鞅采取了一係列取信於民的措施，百姓對他和朝廷越來越信任。他覺得時機已經成熟，就奏請秦孝公頒布新法。
變法所執行的措施，促進了新興地主階級的發展，但對奴隸製舊勢力造成了很大的打擊，因此變法遭到了守舊派的極力反對和破壞。就連太子駟，也在老師公子虔和公孫賈的唆使下，公開抗拒新法，並且以身試法。公孫鞅了解到太子身受老師的教唆，於是，他宣稱：“太子之所以觸犯新法，罪責都是在他的兩位老師身上，他們失職沒有教導好太子，所以要處罰老師。”
在征得秦孝公的批準後，公孫鞅“劓”(割掉鼻子)了公子虔，“黥”(臉上刺字)了公孫賈。為了進一步警戒那些反對變法的守舊派，公孫鞅還處死了對抗新法的貴族祝歡，還在渭水邊鎮壓了700多名破壞新法的平民，此外，將一大批所謂的“亂化之民”都遷到了偏遠蠻夷之地。在公孫鞅籠絡民心和高壓政策的雙重手段下，朝野上下再沒有人敢公開反對變法，新法得以順利地在整個秦國推廣實行。