台灣自古以來就是中國的領土。明朝末年，歐洲的荷蘭人趁明王朝腐敗無能，占領了台灣，在海岸沿線修建城堡，還向台灣人民勒索苛捐雜稅。台灣人民不堪重負，不斷反抗，遭到了荷蘭侵略軍的鎮壓。 鄭成功是福建南安人，明亡後堅持武裝抗清活動。清王朝知道鄭成功是個將才，三番五次派人誘降，但都遭到了拒絕。後來，鄭成功漸漸發展起自己的勢力。他在廈門建立了一支水師，與抗清將領張煌言聯合攻打南 京；後遭到挫折，退回廈門。鄭成功在那裏招兵籌餉， 都遇到困難，就決定向台灣發展。這一回，他決心趕走侵略軍，就下命令要他的將士修造船隻，準備糧草，打算渡海。
恰好在這時候，有一個在禱蘭軍隊裏當過翻譯的商人何廷斌，趕到廈門求見鄭成功，他也勸鄭成功收複台灣。他告訴鄭成功，台灣人民受侵略軍欺侮壓迫，早就想反抗了。隻要大軍一到，一定能夠把敵人趕走。何廷斌還送給鄭成功一張台灣地圖，把荷蘭侵略軍的軍事部署都告訴了鄭成功。鄭成功有了這個可靠的情報，進攻台灣的信心就更足了。 1661年，鄭成功要他兒子鄭經帶領一部分軍隊留守廈門，自己親自率領25000名將士，分乘兒百艘戰船，浩浩蕩蕩從金門出發直奔台灣。
荷蘭侵略軍聽說鄭軍要進攻台灣，十分驚慌。他們把軍隊集中在東平年和赤嵌兩座城堡，還在港口沉了好多破船，想阻擋鄭成功的船隊登岸。
鄭成功叫何廷斌領航，利用海水漲潮的時機，駛進了鹿耳門，登上台灣島。
台灣人民聽到鄭軍來到，成群結隊推著小車，提水端茶，迎接親人。見此情景，躲在城堡裏的荷蘭侵略軍頭目氣急敗壞地派了。100多個士兵衝來。鄭成功一聲號令，把敵軍緊緊圍住，殺了一個敵將，敵兵紛紛逃散。
侵略軍又調動一艘最大的軍艦“赫克托”號，想繼續阻止鄭軍的船隻登岸。鄭成功沉著鎮定，指揮他的60艘戰船把“赫克托”號團團圍住。鄭軍的戰船小，行動靈活。鄭成功號令一下，60多艘戰船一齊發炮，把“赫克托”號打中起了火。大火熊熊燃燒，把海麵照得通紅。“赫克托”號漸漸沉沒下去。
荷蘭侵略軍遭到鄭軍的沉重打擊，躲在兩座城堡裏不敢應戰。他們一麵偷偷派人到爪哇去搬救兵，一麵派使者到鄭軍大營求和，說隻要鄭軍肯退出台灣，他們寧願獻上10萬兩白銀慰勞。
鄭成功義正辭嚴地聲I碉台灣一直以來就是中國的領土，收複台灣是理所當然的事，如若不走，就把他們趕出去。
鄭成功喝遐荷蘭使者，派兵猛攻赤嵌，並聽從當地人的意見切斷敵軍的水源，赤嵌的荷蘭人終於投降了。
但盤踞台灣城的侵略軍企圖頑抗，等待救兵。鄭成功決定采取長期圍困、耗敵精力的辦法逼他們投降。在圍困8個月之後，鄭成功下令向台灣城發起強大攻勢。荷蘭侵略軍走投無路，隻好扯起白旗投降。第二年年初，侵略軍頭目被迫來到鄭成功大營，在投降書上簽了字後，灰溜溜地帶著殘餘人員離開了台灣。
鄭成功從荷蘭侵略者手裏收複了我國的神聖領土台灣，成為我國曆史上傑出的民族英雄。