高唐州的鄰居東昌、寇州的知府看到高唐失陷，忙進諫於高俅。高俅聽說梁山賊寇攻下了高唐，殺死了他的兄弟高廉，又氣又驚。急忙奏於皇上：“梁山賊寇日益猖獗，搶糧劫財，殺害官軍，曾鬧了江州，現又大鬧高唐州，殺了知府一家老小，實在是萬惡不赦，如不早日鏟除，日後必然成患。”道君皇上一聽心裏也擔憂起來，忙降下聖旨，要高俅調遣兵將。高俅便向皇上推薦了汝寧郡都統製呼延灼。此人使用兩條銅鞭，人稱雙鞭。
呼延灼接到聖旨，快馬加鞭連夜趕到東京叩見高太尉。高太尉見到呼延灼，非常高興，就領著他見了皇上，皇上一看呼延灼勇夫之相，不同凡人，心裏十分愛惜，就賜了一匹禦馬。他們回到高府，呼延灼說梁山多是英雄好漢，不可輕敵，要想剿滅，不是易事，我要求派兩名將士隨我同去，一是人稱百勝將軍的韓滔，二是人稱天目將軍的彭。高俅一口答應。
呼延灼親自挑選了兵將一萬多人，前鋒由韓滔率領，中軍由呼延灼指揮，後軍由彭督促。三路軍馬浩浩蕩蕩地出發了。
晁蓋、宋江等人接到消息，便來到聚義廳商議抗戰之策。吳用掐指一算，然後定下了各人的職務：秦明打頭陣，林衝第二，花榮第三，扈三娘第四，孫立第五。五隊人馬打完以後再作後軍。吳用帶領朱仝、雷橫等人隨後攻打。水軍由張橫、張順、三阮帶領，步軍由李逵、楊林分作兩路，在後接應。
分配完畢，各自出發。秦明首先率軍來到了山下迎敵。第二天一早，先鋒軍韓滔的軍隊就到了，看見秦明，大聲喝罵道：“你們這些該死的反賊，還不趕快過來投降，硬拚到底隻有死路一條。”霹靂火秦明一句話沒說，舞起狼牙棒奔向韓滔。韓滔不是秦明的對手，鬥了幾十回合眼看要輸，呼延灼已趕到。他看到韓滔鬥不過秦明，揮舞著雙鞭叫罵著奔到戰場上。林衝一看也縱馬奔來，秦明帶軍馬退回後山坡去了。林衝與呼延灼都是一頂一的高手，兩個人你來我往，鬥了四五十回合，不分勝負。這時，花榮的軍馬已到。他大叫著奔向戰場，對林衝說：“林將軍歇會，讓我陪他玩玩。”此時彭的後軍已到，他看到花榮，便縱馬奔來，直向著花榮，戰了二十餘回合，呼延灼見彭有些撐不住了，就來頂替彭來戰花榮。這邊，扈三娘的軍馬已到，她一刻沒停便直戰彭。鬥了沒幾回合，孫立也到了，立馬在那裏觀看，想觀察一下再來戰。這時，隻見扈三娘手持雙刀調轉馬頭，彭以為她要逃走，便過來追，誰知扈三娘忙把雙刀掛在馬鞍鞽上，從袍裏取出上有二十四金鉤的紅錦套索，等彭走近，扭轉身子把套索往他身上一撒，猛的一拖，彭落下馬來，孫立立即上前，把彭綁了。
呼延灼看到彭被捉，頓時大怒，叫罵著奔上前來，扈三娘初戰告捷，心中十分痛快，又來迎戰呼延灼。呼延灼心想：“想不到這女將這麼厲害，我可不能輕視她。”雖然呼延灼全力迎戰，一刻也不敢放鬆，但鬥了幾十回合也不分勝負。這時，站在一旁的孫立忍耐不住了，喝叫著奔向前來，與呼延灼對戰。此時，宋江的軍馬也來到了。
宋江見已活捉了彭，心中暗喜。這時，韓滔見彭被捉，呼延灼又鬥不過，便引了軍馬一起前來迎戰。宋江一看立刻指揮著他帶領的精兵良將前去應戰，呼延灼心想這樣戰下去肯定不是宋江的對手，急忙命本部的連環馬頂住，其餘的後退。宋江一看這連環馬，也自知不是對手，急忙收兵，退回寨裏。
這連環馬，就是人披鐵鎧，馬帶馬甲，人隻露兩隻眼睛，馬隻露四隻馬蹄，刀槍箭難以刺入。而馬上的士兵又都有弓箭。
宋江在山下紮了一個小寨，命人把彭帶來。宋江看見彭，親自上前為他鬆綁，然後跪下就拜。彭以為把他押來會嚴刑拷打呢，沒想到宋江對他如此仁義，納悶不解地問道：“我戰敗被擒，本是該死之人，你為何對我行這樣的大禮。”宋江說：“久聞將軍大名，今日捉你，實在是被逼無奈，請將軍不要見怪。”彭見宋江等人如此有情有義，便對他說：“早就聽說宋公明仗義行事，不想今日一見果然如此，多謝不殺之恩，我願伴隨將軍左右，萬死不辭。”宋江命人設宴款待，然後帶他上山引薦了晁蓋。
呼延灼退回寨裏，心想：“那宋江是害怕我的連環馬，才不敢戀戰的，我要用連環馬來剿滅梁山。”於是，他立刻傳令，馬與馬之間用鐵環連著，每三十匹成一隊，三千馬分成一百隊，馬上的人手持標槍和弓箭，近的用槍挑，遠的用箭射。三千軍馬在前，五千步軍在後，安排妥當後，直奔宋江的營寨。