歐陽詢，字信本，官至太子率更令，世稱“歐陽率更”。他的楷書筆力遵勁，法度森嚴，結構平穩之中寓險奇。他的楷書，被後人奉為楷書極則，稱為“歐體”或“率更體”。楷書代表作品有《九成宮醴泉銘》、《皇甫誕碑》、《化度寺邕禪師舍利塔銘》（簡稱《化度寺塔銘》）、《虞恭公溫彥博碑》等等。尤以《九成宮醴泉銘》著名。此碑簡稱《九成宮》，最能代表歐體風格，評者多稱之為“楷書之正宗”、“真書之冠”。其用筆穩健平實，結體較長，清秀之中帶有險勁。因此碑十分著名，摹拓日廣，損壞較重，又經後人洗鑿，有失原貌。
虞世南，字伯施，官至秘書監，封永興縣子，世稱“虞永興”。他曾師事智永，得王羲之嫡係真傳。他的楷書繼承二王，精神內守，含潤溫和。楷書作品隻有《夫子廟堂碑》和小楷《破邪論序》傳世。《夫子廟堂碑》，為虞世南中晚年作品，深得《玉版十三行》規範，秀麗圓通，毫無火氣。宋代書法家、文學家黃庭堅有詩讚道：“孔廟虞書貞觀刻，千兩黃金那購得”。足見此碑之珍貴。
褚遂良，字登善，官至諫議大夫，中書令，吏部尚書，封河南郡公，世稱“褚河南”。他以擅書見重於唐太宗。他深得隋碑之髓，又參以虞世南、王羲之，體勢更為寬博。代品作品有：《雁塔聖教序》、《孟法師碑》、《伊闕佛龕碑》、《倪寬讚》、《陰符經》、《房玄齡碑》等等。其中《雁塔聖教序》最能代表其風格。此碑是他晚年的力作，以瘦硬見稱，此碑一出，褚書頓成一時風尚。
薛稷，字嗣通，官至太子少保、禮部尚書，世稱“薛少保”。薛稷的楷書接近褚的風格，但更有清奇之趣，當時有“買褚得薛，不失其節”的說法。他傳世作品不多，以《信行禪師碑》較為著名。
除此四家之外，再如，歐陽通、趙模、馮承素、敬客、鍾紹京等等都是很知名的書法家。不過他們的影響似乎不如初唐四家。我們講初唐四家雖然自成家法，然而他們始終沒有離開二王所開創的娟秀文雅這一傳統的風尚。到了中晚唐時期，書壇上崛起一位革新派書法家，他開宗立派，成為書法史上一位劃時代的人物。他就是唐朝後期最重要、最顯赫的書法大家——顏真卿。
顏真卿，字清臣，官至平原太守，吏部尚書，太子太師，封魯郡開國公，故世稱“顏魯公”。其為人忠烈耿直，安史之亂中為盟主，抵抗叛軍；唐德宗時，李希烈叛亂，顏真卿前往勸說而被害，不屈而死。顏真卿以自己的人品、學識和對書法藝術的進取，開創了二王體係之外的新書體——顏體。
顏真卿的楷書大體可分為三個發展階段。《多寶塔感應碑》、《東方朔畫集》是其早期作品。其特點是：嚴謹清雄，方圓兼具，略存隸意，字的直畫取背勢。《鮮於氏離堆記》、《贈太保郭敬之廟碑》，是中期的代表作，其特點是：用筆多取圓轉，豎畫粗重，相間回抱。《顏勤禮碑》、《麻姑仙壇記》、《顏唯真家廟碑》、《李玄靖碑》，是他晚期作品，其特點是：橫畫細勁，豎畫粗重，結字雄厚博大，沉著方正。顏真卿在中國書法史上，有著巨大的貢獻，他的楷書，是後人學習的極好範本。
繼顏真卿之後，成就較大，對後世影響較深的應屬柳公權。
柳公權，晚唐著名書法家，擅長楷、行、草書，而楷書功力最深，世稱柳少師。他師古而不泥於古，創造出自己的獨特風格“柳體”，柳書是繼顏書之後，對後世具有很大影響的書體，並稱“顏筋柳骨”。有一件事讓柳公權名揚千古，這就是筆諫之事。穆宗是個昏君，卻也附庸風雅，有一天向柳公權詢問筆法。柳回答說：“用筆在心，心正則筆正。”這話既說明思想修養與書法藝術之間的內在聯係，也顯然含有諷諫之意，因此被後世傳為“筆諫”佳話。他的代表作品有：《神策軍碑》、《玄秘塔碑》、《李晟碑》等等。尤以《神策軍碑》著名。此碑是他六十五歲時所書，用筆斬釘截鐵，骨力遒勁，有“顏筋柳骨”之譽。世人評述此碑“風神整峻，氣度溫和，是其生平第一妙跡。”