楷書的發展是從篆、隸而來，因此，在用筆和筆法上與篆、隸在原則上是一致的，且有許多共同之處。如無往不收，無垂不縮，力求筋力內含，以中鋒運筆為主，提按、頓挫注重腕力，劃點勢盡力收之。成熟的楷書與篆、隸相距較遠，用筆也複雜起來，曆來論書首舉“永字八法”，即以“永”字8個筆畫概括楷書用筆，以一賅萬。古人舉出筆畫少，筆法多的永字很是難得，但細為推敲，永字八法也隻五法。
楷書筆畫有點、橫、豎、撇、捺、勾、折、挑，而這些筆畫又有各種變化，楷書之用筆又有方筆、圓筆、方圓兼備三種。其難度較篆、隸筆法要多些。
我們分別列舉魏碑中的《張猛龍》碑、唐碑中的《勤禮》、《神策軍》碑和北齊《泰山金剛經》為例。《張猛龍》以方筆為主，《勤禮》、《神策軍》方、圓兼之，《泰山金剛經》以圓筆為主，雜糅隸、篆，是隸變楷之代表作。
點的寫法有藏鋒逆入和露鋒落筆而入，收筆回鋒、露鋒挑筆之分。在楷書中點的變化最多，書寫時尤其注重變化和呼應，如輕重、大小、相向、相背、方圓等。
（一）《張猛龍》碑
先看涼字六個點，左旁三點水上、中點露鋒順筆而下，中段加力，收筆回鋒或不回鋒亦可。下點順鋒向下頓筆後折鋒向右上挑出，鋒向與京上點呼應。京上點逆鋒起筆，有右下頓筆而後回鋒向左下出鋒。京左下點可與點水下點同法，可向左下順鋒下頓筆後向右上回鋒。京右下點露鋒順勢右下，而後回鋒收筆。公、首、誌的點應注意呼應和方勁。之的上點可逆起亦可先左下露鋒一頓而後折鋒右下方出鋒，寫出三角形態。
（二）《勤禮》碑
與《張猛龍》碑中的點不同之處，顏真卿書《勤禮》碑點大而圓勁，筆筆藏鋒逆入，圓點重頓回鋒。相向、相背各盡姿態。
柳公權書《神策軍》碑點法與顏書相同，比顏書的點又加重頓挫，再加之長圓、方圓兼有。尤其寶蓋上點和左豎點顯示了柳字區別於顏字的風格。
《泰山金剛經》的點在隸、楷之間，渾厚圓勁，多以藏鋒運筆氣力內含，筆道凝重安穩，隸法居多。
橫畫亦有藏、露起筆之分，但行筆都為中鋒，收筆藏鋒回收。形態上還有上弧、下弧，粗、細，長、短之變化。
（三）《張猛龍》碑
先看《張猛龍》碑中的四字，二字一短一長，一粗一細，上橫上弧起筆藏鋒，下橫下弧起筆露鋒。年字三橫中長上最短，上橫上弧露鋒起，中橫藏鋒起下弧長等，下橫露鋒起下弧，三橫分量相當。天字露鋒重起上弧，下橫稍輕下弧，右上斜取勢。萬字橫細腰長寫。
（四）《勤禮》碑
顏書橫畫起筆藏鋒、露鋒互用，變化無窮，書字可為代表。重點橫收筆回鋒且重頓。
（五）《神策軍》碑
柳字橫畫外勢同顏法又吸收了魏碑，一般起筆以方筆居多，橫畫以上取勢、粗細變化明顯。
（六）《泰山金剛經》
《泰山金剛經》的橫完全用隸法，無雁尾之橫，圓起圓收皆藏鋒，帶雁尾之橫藏鋒起筆，放鋒收筆，參照隸書橫法。
豎畫有垂露、懸針之分，有弧向左、右之別。亦有露鋒，藏鋒，方筆、圓筆，長、短，粗、細之變。還有與勾同連，或單獨而置、貫橫而過等。
（七）《張猛龍》碑
《張猛龍》碑中豎畫懸針為多，平、中，中豎修左豎都為懸針，書寫時運筆到末端逐漸將筆提起，令畫變尖，行筆時應逐步減輕，不宜突然。修中豎係垂露，收筆藏鋒，頓後向上收筆。州為帶勾豎，欲收筆，頓後向左上折鋒挑出。
（八）《勤禮》碑
《勤禮》碑之豎畫，宜飽滿豐筋，圓中有骨而不臃腫。或懸針或垂露，弧向多有變化。
（九）《神策軍》碑
柳字之豎與顏近似，起筆更重些，門字框左右豎向外做弧使字覺長健挺拔。主豎長些寫，作為字之支點。