占領武岡州之後，令李定國驚訝的再次遇到郝永忠，看到催頭喪氣的勇將，將其迎入驚問其故。
郝永忠雖是武夫，很多事情雖然不明白，但心裏明白的。
郝永忠大倒苦水，去年退守桂林的時候，瞿式耜對其表麵歡迎實際上防備，郝永忠不願裝媳婦受閑氣，堅決拒絕同其一道守衛桂林，極力主張奉永曆繼續向西轉移。
而這個與逃跑帝永曆帝想法不謀而合，但為瞿式耜所阻擋，後來永曆帝出：“你不就是想讓我做一個為社稷而死的子嗎！如今一定要我留下，兩宮太後就由愛卿負責保護周全，如何？”
話到這份上，瞿式耜隻好放逃跑帝永曆帝逃跑，但因為這個將郝永忠恨到骨子裏麵，認為是郝永忠鼓動永曆帝逃跑的。
這次因為何騰蛟命令與陳友龍發生內訌，致使武岡被韃子輕易攻占。
而此時為了對抗韃子，永曆帝決定聽從陳邦傳的建議，對聚攏在兩廣的明軍進行整編，決定以瞿式耜、孫可望為主帥駐防桂林，以對抗濟爾哈朗、孔有德、沈永忠等八旗主力，以做出收複湖（南的態勢，
以堵胤錫、高一功、李來亨部為東征軍團，以與兩廣總督杜永和部一道對抗尚可喜、耿仲明部。
對這個安排，有人認為這是孫可望給陳邦傳出的主意，自從阻擾義勇軍南下兩廣成功之後，孫可望與陳邦傳越走越近，有人聲言他們早已經結成軍事同盟。
而看到這樣一個結果，自持有擁戴之功的瞿式耜對流寇甚為痛恨，先是拿郝永忠出氣，在奏疏中公開稱他為“郝逆”，指示廣（西各地不許接濟郝永忠，在這種情況下郝永忠方率部準備撤往夔州以與當地義軍彙合。
看到這裏，李定國笑道：“南安侯，那幫官僚當然對我們這些義軍出來的兄弟頗多看法啊。
但我們王爺則不這樣，對我們這些義軍出來的兄弟可是推心置腹，結為知己啊。
表麵上看加入我們義勇軍吃虧，所部兵馬被大量裁並，但實際上不是這麼回事？
就像我過去萬餘兵馬裁並到千人馬之後，裁並下來的兄弟分了土地，生計無憂。
加入義勇軍的一個個還領軍餉俸祿，俸祿之優厚即使比起邊軍也不遑多讓啊，普通士兵一月足足1兩5錢銀幣，郝兄弟，你算了，加入我們義勇軍吧。
郝永忠搖頭道：“李兄弟，若不是因為背著朝廷的名義我郝搖旗早就有這個打算，但你知道我過去在闖部名聲也不大，再加上還有火並陳友龍這種惡名聲，我害怕蜀王不肯收留我啊。”
楊威嗬嗬一笑道：“郝兄弟，我們王爺誌向就是驅逐韃虜恢複中華，郝兄弟打仗拚命弟兄們都知道，隻要你肯投奔，我相信我們王爺絕對會歡迎的。
進了義勇軍你也不會吃虧，劉體純劉二虎你知道吧？你們闖部的，他的丫頭劉蓮兒是我們王爺的三夫人。
你們大順軍可是王爺帳下親兵，怎麼可能會吃虧呢？”
郝永忠一聽來了興趣，連聲追問，笑稱自己當年就感到這個丫頭漂亮懂事，想不到現在居然成為王妃，甚為歡喜。
永曆四年(公元1650年）三月上旬，接到李定國戰報，楊軒遍示眾人道:“各位，李都指揮使（官拜貴州都指揮使）能征慣戰，真是我輩男兒的楷模。
戰無成法，李都指揮使設伏，一舉大敗韃子正紅旗騎兵，收複武岡，真是大揚我軍威啊。
哦，吳先生，李都指揮使這次一蹶名王，可喜可賀。
各位，當日不是有一起投奔的有6千兄弟，有千兄弟退伍駐防陸良衛嗎？
這樣，請旨封李都指揮使為陸良侯，食邑三百戶。
也就是這三百戶上繳的田賦丁賦歸陸良侯，而商賦礦賦其他則歸官府。