當然，真正改變衛青一生命運的，是姐姐衛子夫被漢武帝選入宮中。
衛青少年坎坷，但機遇也與坎坷並在。何況，他從小就是個知高知低的孩子。在他心中，總有一種誠惶誠恐的感恩之心——感謝上天，感謝皇帝。
無論如何，衛青被抓，阿嬌母女對衛子夫的嫉妒之心暴露無遺，也使漢武帝對阿嬌母女更加不滿。
漢武帝索性把衛青提拔為建章監（建章宮的管理者），並加封侍中（皇帝的侍從）。這無非是向阿嬌母女以及其他再圖不軌者亮明：我就是衛家的後台老板！
衛子夫得寵，衛家人人受益：衛青的哥哥衛步廣幾天中受賜千金，衛青的同母姐姐都嫁得金龜婿。大姐衛君孺，嫁給太仆公孫賀；二姐衛少兒曾與陳平的曾孫陳掌私通，武帝就把陳掌招來，賞賜兼提拔。後來，漢武帝又升衛子夫為“夫人”（殯妃的一級），提拔衛青做太中大夫。公孫敖因為營救衛青有功，也沾了光，蒙武帝多次提攜，備受尊崇。
漢武帝元光五年（前130），皇後陳阿嬌積怨爆發，竟然用巫蠱詛咒衛子夫。害人終害己。一隻怨毒的蠱娃娃，對當事人毫發無傷，倒是把阿嬌自己拉下了皇後之位，打入長門冷宮。而衛子夫更是萬千寵愛在一身。愛屋及烏，衛青因此更得漢武帝信任和重用。不過，漢武帝和衛青都清楚，做外戚，隻是一時風光；做能臣，才是一生榮耀。僅僅依靠裙帶關係，衛青就官運亨通，榮華顯赫，必然難以服眾。皇帝隻能為你指方向，造聲勢，要想在朝中站穩腳跟，衛青還得靠自己建立功業。
“蕩平龍城冠群臣”
元光六年（前129），匈奴入侵上穀郡（今河北張家口市），以報馬邑前恥。
為挽回馬邑之謀的失敗局麵，打擊匈奴的瘋狂報複，漢武帝親自部署戰略計劃。車騎將軍衛青、騎將軍公孫敖、輕車將軍公孫賀、驍騎將軍李廣各率一萬騎兵，分別從上穀、代郡、雲中、雁門出擊，攻打匈奴。
這是馬邑之謀後，漢武帝第一次主動出擊匈奴。
此次出兵，公孫賀一無所得；公孫敖損失七千騎兵；李廣兵敗被俘，所幸最後逃回。漢武帝將損兵折將的公孫敖、李廣投進監獄。按照漢法，他們本當斬首，後因兩人繳納贖金，被廢為庶人。
四路人馬唯獨衛青立功，被封為關內侯（有食邑無封國的侯爵，屬於漢代軍功爵製的第二等）。
衛青立了什麼功呢？他直搗龍城，斬殺匈奴七百（青至龍城，獲首虜七百級）。這是頭功！雖然殺敵不多，但意義重大。
一、震憾。衛青戰績並不輝煌；但對匈奴人是個極大的震撼。此前，漢匈之間雖時有衝突，但都在漢朝邊境交戰，漢軍從未深人匈奴腹地。這一次，衛青竟打到龍城，攻入匈奴的王廷。這對於匈奴，是一個讓人十分不安的信號：原來安全的匈奴腹地，今後也可能為漢軍經常光顧——整個匈奴領地再也沒有安全可言。
二、激怒。龍城是匈奴祭祀天地祖先、彙合部落的王廷，是政治中心，更是宗教聖地。因而，衛青此舉使匈奴上下震驚之餘，無比憤怒。戰爭擴大不可避免。
三、報複。當年秋天，匈奴即數次侵盜邊郡，以雪龍城之辱。漢武帝急調老將韓安國為材官將軍，屯兵漁陽郡。
第二年（元朔元年，前128），衛子夫生下漢武帝的皇長子劉據，衛子夫晉升皇後。是年秋，衛青領車騎將軍職，率三萬騎兵從雁門出塞，將軍李息從代地出塞，夾擊匈奴。衛青斬敵數千人。（車騎將軍衛青將三萬騎出雁門，將軍李息出代；青斬首虜數千人。）史稱“雁門之戰”。
值得關注的是，這次出塞進攻，漢武帝隻派衛青、李息兩人；老將軍李廣等名將一概未用。龍城之戰，漢武帝首次使用衛青，對其才能尚存疑慮。在對衛青、李廣、公孫敖、公孫賀的兵力分配上，武帝是一人一萬。而雁門之戰，漢武帝僅派衛青、李息兩人出征；而且，衛青所率軍隊由當年的一萬增至三萬；李息隻是衛青的副將。這一變化，說明漢武帝對衛青的信任度大大提升！
雁門一戰，引來了匈奴更大規模的報複。
匈奴大舉入侵，殺死遼西太守；在雁門，又殺死和擄去幾千人。
僅一個多月，匈奴再次進犯上穀、漁陽。由於韓安國上書請求停止屯軍（駐紮軍隊。一邊駐守邊境，一邊墾荒種地），軍營中僅有七百多人，無法打退匈奴騎兵，隻好退回軍營，匈奴掠奪了一千多人和牲畜、財物，揚長而去。
衛青出身騎奴，並未受過多少教育，讀過多少兵書，和他共事的有老一輩名將韓安國、李廣，也有同輩的青年將領公孫賀、公孫敖，為什麼他人接連失敗，衛青卻屢戰屢勝？