將吏士卒，動靜如身。心疑必背，是故計決而不動，動決而不禁。異口虛言，將無修容，卒無嚐試，發動必蚤，畝淩而兵毋與戰矣。將帥者，心也。群下，支節也。
其心動以誠，則支節必力；其心動以疑，則支節必背。夫將不心製，［群］下不節動，雖勝為幸。
產的地方，百姓就不會饑餓；重視城池守衛的地方，土地就不會有危險；重視戰爭的地方，城池就不會被包圍。這三者是古時候的君王所重視的根本大事，其中，軍事問題更是重中之重。因此，古時候的君王尤其重視軍事。重視軍事有五個根本問題：軍隊儲備不夠充分，軍事行動就不能進行；軍中的獎賞俸祿不夠優厚，從而百姓就得不到鼓勵；軍中的士兵沒有經過嚴格的挑選，軍隊就無法加強；武器裝備不夠精良，士兵便不能馳騁沙場；軍中的紀律不夠嚴明，士兵便不會聽從指揮。古時候的君王重視了這五個根本問題，因此在防衛的時候就能堅守住現有的一切，在行動的時候就能達到預期的目的。從防守轉為進攻的時候，防守要小心慎重，陣地要堅固，發起進攻的時候要迅速投入優勢兵力，戰鬥的時候全軍要齊心協力。
能夠稱王於天下的國家，百姓生活富裕；能夠稱霸於天下的國家，軍士也很富裕；隻能勉強維持生計的國家，官吏卻很富裕；瀕臨滅亡的國家，也隻有君王的倉庫充足。也就是說，倘若統治者過於富裕而底層的百姓卻十分貧困，那麼國家的禍患便是無法挽救的。所以選用賢能之士，不需要選擇良辰吉日也可以順利進行；執行嚴明的法令製度，不需要占卜吉凶事情也會圓滿完成；尊敬立下軍功和為國效力的人，不需要禱告神祠也會得福。因此，天時氣候的優越不如地理條件的有利，地理條件的有利不如人心的和睦。聖明的人所珍視的，隻是人的作用而已。
勤勉而耐勞的軍隊中，將領必須身先士卒。因此，天氣炎熱時不要躲在雨傘下麵，天氣寒冷時不要穿上皮衣，遇到有上坡或下坡的險路時，將領要與士兵一起步行，水井挖好後，必須等軍隊的人都喝上水後自己才能喝，飯做熟後必須等軍隊的人都吃上飯後自己才能吃，軍隊的人都有住處後自己才能休息，饑餓溫飽、勞苦安逸、寒冬暑夏都必須同士兵共同身受。這樣一來，即使軍隊持續作戰也不會覺得疲憊，即使疲憊了也不會失去士氣。所以，部隊沒有無緣無故失去兵力，將領也沒有偷懶之心。
兵權第五兵以靜固，以專勝。力分者弱，心疑者背。夫力弱，故進退不豪，縱敵不禽。
將吏士卒，動靜如身。心疑必背，是故計決而不動，動決而不禁。異口虛言，將無修容，卒無嚐試，發動必蚤，畝淩而兵毋與戰矣。將帥者，心也。群下，支節也。
其心動以誠，則支節必力；其心動以疑，則支節必背。夫將不心製，［群］下不節動，雖勝為幸。
夫民無兩畏也。畏我侮敵，畏敵侮我。見侮者敗，威立者勝。凡將死其道者，吏畏其將也；吏畏其將者，民畏其吏也；民畏其吏者，敵畏其民也。是故知勝敗之道者，必先知畏侮之權。夫不愛說其心者，不我用也；不嚴畏其心者，不我舉也。
愛在下順，威在上立，愛故不二，威故不犯。故善將者，愛與威而已。
是故兵不必勝，不可以言戰；攻不必拔，不可以言攻。不然，雖刑賞不足以名信，信在孱兆。是故眾聚不虛散，兵出不徒歸。求敵若求亡人，擊敵若赴溺者。囚險者無戰心，搕戰無勝兵，佻戰無全氣。
凡挾義而戰者，貴從我起；爭私結怨，貴以不得已。怨結雖起，待敵貴先。
故事必當時，息必當備之。兵有勝於朝廷，勝於喪紀，勝於土功，勝於市井。鬥則得，服則失，幸以不敗，此不意彼驚懼而曲勝之也。曲勝，言非全也。非全勝者無權名。故明主戰攻之日，合鼓合角，節以兵刃，不求勝而勝也。
兵有去備撤威而勝者，以其有法故也，有器用之早定也，其應敵也周，其總率也極。故五人而伍，十人而什，百人而卒，千人而率，萬人而將，已周已極。其朝死則朝代，暮死則暮代。權敵審將，而後舉兵。