率領十萬人馬而天下卻沒人敢於抵擋的，是誰？是齊桓公。率領七萬人馬而天下卻沒人敢於抵擋的，是誰？是吳起。率領三萬人馬而天下卻沒人敢於抵擋的，是誰？是孫武。如今各個諸侯國的將領率領的軍隊沒有不到二十萬人馬的，卻不能成就偉業，這是因為他們無法采取明智的措施，防止奸險邪惡之心的出現，赦免微小的過錯，開辟養生的道路，杜絕奢靡的風氣。隻要采取了這些明智的措施，一個人就能取得勝利，那麼十個人依靠這些便也能取得勝利；十個人能取得勝利，那麼成百上千的人依靠這些也能取得勝利。所以說：修繕軍隊所需的武器，培養出軍隊的勇猛鬥誌，隻要出發進軍便會像凶猛的野禽捕捉獵物一樣，就會像滔滔洪水從高聳的山澗傾瀉下去一樣。
如今國家受到了侵害，那就要用帶上珍貴寶物拜訪的方式，用送國君摯愛的孩子作為人質的方式，用割獻國家土地的方式，以求得其他諸侯的援兵。這些援兵號稱有十萬人馬，實際上僅僅有幾萬人。派遣救兵的諸侯國的國君，都會叮囑自己部隊的將領不要在其他諸侯國之前去作戰。其實是不可能依靠他們這些救兵來幫助我們的軍隊打仗的。
從我們全國百姓的情況來看，倘若沒有什伍製度，就不能夠調動征用百姓當兵。組織起十萬人馬的軍隊，國君要讓這些士兵都穿上國家的兵服，吃上國家的糧食。倘若戰鬥不能取得勝利，防守不能穩固，那麼這就不是百姓的過錯，而是因為朝廷沒有建立好製度而導致的。其他諸侯國所派來的援兵，看上去好像飛馳的駿馬，其實卻是豎著鬃毛追逐的劣馬，怎麼能助長我們自己軍隊的氣勢呢？我們必須依靠天下所有能夠利用的財富，我們必須仿效天下所有能夠仿效的製度，軍隊的號令必須嚴格整頓，賞罰必須嚴明，使天下不務農的人沒有飯吃，沒有立下戰功的人得不到爵位，使百姓爭著耕作和加入軍隊打仗，於是國家便會無敵於天下。所以說：如果這樣發號施令，便能夠使全國百姓都信服自己。但凡有誰說他有戰勝敵人的方法，不要輕易地相信他的大話，而要在實踐作戰的過程當中考查他。要想攻占其他諸侯國的土地，統治其他諸侯國的百姓，就要重用國家的賢才。如果不能重用他們而又想獲得天下，那麼到時必定會兵敗將死，全軍覆沒。這樣一來，即使是打了勝仗的國家也會變得越來越衰弱，獲得了土地的國家也會變得越來越貧困，這都是源於國家製度的弊端。
戰威第四凡兵，有以道勝，有以威勝，有以力勝。講武料敵，使敵之氣失而師散，雖
形全而不為之用，此道勝也。審法製，明賞罰，便器用，使民有必戰之心，此威勝也。破軍殺將，乘堙發機，潰眾奪地，成功乃返，此力勝也。王侯知此，所以三勝者畢矣。
夫將之所以戰者，民也；民之所以戰者，氣也。氣實則鬥，氣奪則走。刑未加，兵未接，而所以奪敵者五：一曰廟勝之論，二曰受命之論，三曰逾垠之論，四曰深溝高壘之論，五曰舉陳加刑之論。此五者，先料敵而後動，是以擊虛奪之也。
善用兵者，能奪人而不奪於人。奪者心之機也。令所以一眾心也，不審所出則數變，數變則令雖出，眾不信矣。出令之法，雖有小過無更，小疑無申。事所以待眾力也，不審所動則數變，數變則事雖起，眾不安也。動事之法，雖有小過無更，小難無戚。故上無疑令，則眾不二聽；動無疑事，則眾不二誌。
古率民者，未有不能得其心而能得其力者也，未有不能得其力而能致其死者也。
故國必有禮信親愛之義，而後民以饑易飽；國必有孝慈廉恥之俗，而後民以死易生。
故古率民者，必先禮信而後爵祿，先廉恥而後刑罰，先親愛而後律其身焉。
民死其上如其親，而後申之以製。古為戰者，必本氣以勵誌，勵誌以使四肢，四肢以使五兵。故誌不勵，則士不死節，士不死節，雖眾不武。勵士之道：民之所以生，不可不厚也；爵列之等，死喪之禮，民之所以營也，不可不顯也；田祿之實，飲食之糧，親戚同鄉，鄉裏相勸，死喪相救，丘墓相從，民之所以歸，不可不速也。必因民之所生以製之，因其所營以顯之，因其所歸以固之。如此，故什伍如親戚，阡陌如朋友，故止如堵牆，動如風雨，車不結軌，士不旋踵，此本戰之道也。