劉邦在長安等候著淮南的消息，這一日蕭何匆匆進宮來，劉邦知道是消息到了，當即問道：“淮南的消息如何？”
蕭何道：“陛下，南逍遙宗已經查得清楚，英布果然要反了。”
“什麼？當真反了？”
“南逍遙宗一直暗訪，得知英布在邊防上暗加兵力防守，似有圖謀。後來南逍遙宗裏有人走漏風聲給英布的心腹葉綜知道，因此英布就索性舉兵反了。”
劉邦惱怒無比，當即召集諸將前來，召開緊急會議，把英布造反之事告知眾將。眾將齊聲道：“區區英布，有何本領，隻要我大軍一到，即手到擒來。”眾將雖如此說，但劉邦卻有些遲疑，一時不能決定。
原來劉邦這一次是想用太子為主帥，讓他前去征討英布。目的有二，一是自己大病初愈，恐難以應付征戰之勞；二是想給太子一個建功的機會，若他不能獲功，也好趁機廢立太子。
當時會議沒有決定征伐之事，眾將已覺得奇怪。有劉邦的近臣知道了劉邦的想法，就暗中去傳達給呂雉知道，呂雉得知之後，不由心中暗驚，就立刻去找輔助太子的商山四皓來商討對策。
這商山四皓分別是東園公、夏黃公、綺裏季、甪裏先生。他們向來隱居在商山，又因俱是皓首龐眉，故被稱為“商山四皓”。這四人名望極高，連劉邦也曾派人屢次去征召四人來助，四人皆不應召。後來劉邦因為有廢立太子之心，呂雉心煩意亂，就與兄長呂釋之商量，呂釋之認為隻有張良可以為太子籌謀，便親自過府向張良問計。
張良處於半隱之態，不想涉入這宮中爭鬥，但呂釋之再三懇求，張良就教他去找商山四皓，若能請得四皓出山輔助太子，就不必再擔心太子被廢了。呂釋之雖不明白這商山四皓有何大能，但張良說的，向來不差，就依其所言，帶備厚禮，到商山聘請四人。
經過幾次厚意拜訪，終於打動了商山四皓，就應允出山。四人隨呂釋之來到長安，謁見太子。沒想到太子劉盈反而對四人下禮更重，對於四人恭敬，事奉如師，使四人更感恩遇，就答允留下，住在太子府中。
呂雉把劉邦的想法告知呂釋之，呂釋之再去請教四皓，東園公道：“此事太子絕不可行。”
呂釋之問：“這是為何？”
甪裏先生道：“太子統兵出征，即使立下大功，也不能加封；若是無功而還，反會招禍。”
夏黃公接道：“侯爺應請皇後立即向陛下泣陳，說英布乃天下猛將，善於用兵，不可輕敵。現在朝廷眾將，都是陛下舊部，怎肯受太子節製。若使太子統軍，無異於使羊率狼，誰肯聽用？徒令英布放膽西來，若中原一動，全局便瓦解，還是要有勞陛下親征，方可平亂。隻要照此進言，太子方可保全！”
呂釋之恍然大悟，立刻到宮中見呂雉，轉述了四皓之見。呂雉就乘劉邦早朝完畢，回宮之際，直入劉邦寢宮，泣拜在地。劉邦不知是怎麼一回事，慌忙上前扶起她說：“皇後這是為何？”
呂雉道：“陛下，你是否要讓太子率軍去平淮南之亂？”
劉邦道：“朕是有這個意思。太子長大了，將來也要嗣位，好應該先建立威信，方可利於日後領國。”
呂雉急忙哭告道：“陛下切不可這樣做，這是讓太子萬劫不複啊！”
“你說什麼？”
呂雉就將四皓所教之言，說了一遍，劉邦聽完，心中暗忖：“為何她會知道我的用意，看來這個辦法行不通了。”想到這兒，便說：“罷了，我原知豎子不堪任事，還是要我自己親征方行。”就下旨調動大軍，準備親征。
夏侯嬰有一門客，名叫薛公，他是故楚令尹，頗有才智，料事如神。此番英布造反，薛公早猜透原因，故劉邦即將出征，夏侯嬰就帶薛公覲見，向劉邦舉薦。劉邦向他問計，薛公道：“英布造反不足深慮，假設他用上策，山東恐非大漢所有；若用中策，勝負尚未可知；若他用的是下策，陛下可高枕無憂了。”
劉邦問：“上策是什麼？”
薛公道：“南取吳、西取楚，東並齊魯，北收燕趙，堅壁固守，乃為上策。英布若能如此，山東非漢有了。”
“那中策和下策呢？”
“東取吳，西取楚，並韓取魏，據敖倉之糧，塞成皋口，便是中策。若東取吳，西取下蔡，聚糧於越，身歸長沙，就是下策了。”
劉邦聽完薛公的分析，果然通透，他又追問：“先生認為，英布會用何策？”
薛公道：“英布不過一名驪山刑徒，因亂世才得已施展其勇，得封王爵。他根本就沒有什麼遠見，臣料他必用下策，盡可放心！”
劉邦大喜，對薛公大為稱讚，即封他為關內侯，食邑千戶；同時又立姬妾所生之子劉長為淮南王，準備替代英布。
劉邦率領眾將出發，文臣大部份留守長安，輔助太子。群臣送行，出了都城，來到灞上，張良平日因病，很少出行，這次也強起相送。他與劉邦話別，說道：“臣本應隨陛下出征，可惜病體加重，不能遠行。”