出駕的鹵簿，漢時分大駕、小駕、法駕三等。《獨斷》載：“天子出，車駕次第謂之鹵簿。”“大駕則公卿奉引，大將軍參乘，太仆禦。屬車八十一乘，備千乘萬騎。”“法駕，公卿不在鹵簿中，唯河南尹。執金吾、洛陽令奉引，侍中參乘，奉車郎禦，屬車三十六乘。”“小駕，祠宗廟用之。每出，太仆奉駕。”天子所乘車日路。唐製：日玉路者，祭祀納後所乘；金路，飲至所乘；象路，行道所乘；草路巡守所乘；木路，蒐鬼田所乘。又有耕根車，耕籍時所乘；安車，臨幸所乘；四望車，拜陵、臨吊所乘。此外，又有屬車十乘：即指南車、記裏鼓車。白鷺車、鸞旗車、辟惡車、皮軒車、羊車，與上列之耕根車、安車、四望車，合為十種，行幸時陳於鹵簿，各有先後，大朝會則分置左右。這裏，值得特別介紹的是指南車和記裏鼓車。指南車，又作司南車，駕四馬，其製如樓，三級，四角金龍銜羽葆，上刻本為仙人，衣羽衣，立車上，車雖回運而其手常南指，大駕出行，為先啟之乘。記裏鼓，形製如司南，其中有木人，執槌向鼓，行一裏則去一槌。這原是兩個了不起的科學發明，但在中國，封建統治者不是把它們用在社會生產方麵，而卻作為帶迷信成分的法器，用在儀仗裝飾之中。儀衛鹵簿組成一個十分浩大的隊伍。隋煬帝大業二年，牛弘定輿服儀衛製度，作黃麾三萬六千人仗。唐循之。唐之大駕鹵簿，動用的人數達一萬二千三百人。宋製：“其鹵簿之等有四：一日大駕，郊祀大饗用之；二日法駕，方澤、明堂、宗廟、藉田用之；三日小駕，朝陵。封祀奏謝用之淚日黃麾仗，親征、省方、還京用之。南渡之後，務為簡省。”（《宋史》卷一四三《儀衛一》）元則進一步省為大駕三千二百人，法駕二千五百人。馴至清代，其人數雖大為簡省，而猶達千八百人之眾。為了了解鹵簿的實況，下麵，我們把清人陳其元就關朗夫所撰《鹵簿名物記》的節錄，移錄如下，以饗讀者。
按：鹵簿之別，有日大駕者，郊祀用之。曰法駕者，朝會用之。曰鸞駕者，歲時出入用之。曰騎駕者，行幸所至用之。大駕最為備物，尊天祖也。法駕稍損其數，文物聲明，取足昭德而止。鸞與騎又加損焉。事非特典，不敢同於所尊貴也。凡為益者五十有四：九龍而曲柄者四，色俱黃。翠華、紫芝兩蓋承之。九龍而直柄者二十，色亦黃，皆以次序立。花卉而分五色者十，九龍而分五色者亦十，每色各二。其立不以次，而以相間。純紫與赤而方蓋者八。為扇者七十二：壽字者八，黃而雙龍者十六，赤而雙龍者八，黃與赤單龍者各八，孔雀雉尾及變鳳文而直且方者各八。幢之屬十有六：長壽也，紫也，霓也，羽葆也，各四。幡之屬十有六：信幡也，絳引也，豹尾也，龍首竿也，亦各四，日教孝表節，日明刑粥教，曰行慶施惠，曰褒功懷遠，曰振武，日敷文，曰納言，日進善，八者各為一隅。凡旌之屬亦十有六。於是有四旌節，四儀鉑氅，四黃麾，而繼之以八旗大副經理纛，二十四羽林大纛。前鋒大纛共十六，五色銷金龍纛共四十。凡為纛者八十。旗取諸祥合者：儀鳳、翔鸞仙鶴、孔雀、黃鴿、白雉、赤烏、華蟲、振鴛、鳴鳶。取諸靈獸者：遊鱗、彩獅、白澤、角端、赤熊、黃熊、辟邪、犀牛、天馬、天鹿。取諸四神者四，取諸四讀五嶽者九，取諸五星二十八宿者三十三，取諸甘雨者四，取諸八風者八，取諸五雲五雷者十，取諸日月者各一。其外有門旗八，金鼓旗二，翠華旗二，五色銷金小旗各四，出警入蹕旗各一。旗之數共百有二十。為全，為星，為臥瓜，為立瓜，為吾仗，為禦仗，各十有六。又六人持仗而前導，日引仗。自蓋至引仗，其名一十有七。紅燈六，二燈之下鼓二十四，金二，仗鼓四，板四，橫笛十二。又二燈之下鼓二十四，金二，仗鼓四，板四，橫笛十二。又燈之下鈣四，大小銅角各十六，自紅燈至銅角其名一十有六。午門之內，有金輦、玉輦焉。午門之外，有五略五寶象焉。天安門之下，則又有四朝象焉。朝象雖非朝期，率每展而一至。引仗以上在太和門之內，銅角以上在端門之內。其最近禦座者有拂塵、有金爐、有香盒數各二，沐盆、唾盂、大小金瓶、金椅、金杌數各一。執大刀者、執弓矢者、執豹尾槍者，每事各三十人。其立亦不以次而以相間。荷殳戟者各四人，侍殿前執曲柄黃蓋者一人，殿下花蓋之間執淨鞭者四人。自黃龍以下、諸蓋之間仗馬十，掌騎者十人。殿之下、陛之上執戲者、麾竹者二人。計鹵簿所需千八百人。國朝製作之明備，真超越前古而上矣。（《庸閑齋筆記》）
應該指出的是這一枝一千八百人的儀仗隊伍，如果和唐時的一萬二千三百人比起來，又真是所謂小巫見大巫，無法相比較了。
（四）宮禁
為了保證安全，宮中禁衛森嚴。《獨斷》渭：天子“所居日禁中，後日省中”。“禁中者，門戶有禁，非侍禦者不得人，故日禁中。孝元皇後父大司馬陽平侯名禁，當時避之，故日省中。”“漢興以來，深考古義，惟萬變之備。於是製宮室進人之儀，正輕重之冠。故司馬、殿省，門闥至五六重，周衛擊刁鬥。近臣侍側，尚不得著鉤帶人房。”（《太平禦覽》卷三五四《漢名臣奏》）西漢以郎中令掌守門戶，出充車騎。郎中有車、騎、戶三將，主車日車郎，主騎日騎郎、主戶日戶郎，皆以中郎將主之。（《資治通鑒》卷十四胡注）後漢則屬光祿勳卿，“掌宿衛宮殿門戶，典謁署郎，更直執戟宿衛門戶”（《後漢書·百官誌》）。法律規定：諸出入宮殿門皆著籍。“籍者，為二尺竹牒，記其年紀、名字、物色，懸之宮門，案省相應，乃得人也。”（《漢書》卷九《元帝紀》）又《通鑒》胡注引如淳曰：“《宮衛令：諸出人殿門、公車司馬門者，皆下；不如令者，罰金四兩。”（卷十四）其闌人司馬門者黥為城旦。（《新書·等齊篇》）闌者，無傳符出入之謂。竇太後除竇嬰門籍，不得朝請。梁孝王有寵，故梁侍中、郎、謁者皆得著籍，引出入殿門，與漢宦官無異。可知籍即宮禁通行的憑證。當時的宮門都是“陳屯夾道，其旁設兵以示威武，交節立戟以遮河出入”（《資治通鑒》卷十四胡注引程大昌日）、沈家本《曆代刑法考·漢律摭遺》卷十六所摭拾之《越宮律》中，有闌人宮門殿門、失闌、衣簷榆（私居之服）人宮、無引籍不得人宮司馬殿門、宮中有罪禁止不得出亦不得人、從官給事宮司馬中者得為大父母父母兄弟通籍、衛宮。諸出人殿門及公車司馬門者皆下不如今罰金四兩、酣宗廟騎至司馬門、部署諸廬者合其所居寺、蹕先至而犯者罰金四兩、衛士填街蹕執金吾下至今尉奉引、出入屬車間、卒辟車、三公出城郡督郵盜賊道、漏泄省中語、泄秘書、刺探尚書事、尚書人省事、尚書作詔文。上書、舉奏非是、議不正、觸諱、騎乘車馬行馳道中已論者沒人車馬被具、諸使用製得行馳道中者行旁道無得行中央三丈、太子得絕馳道等條項，都是涉及到宮禁的問題。從這些我們可以約略窺見其設法的嚴密。