諸侯們都十分厭惡齊王的驕橫殘暴，都同意了和燕國結成聯盟，共同攻打齊國。五國聯軍由樂毅統一指揮，聯軍與齊軍在濟水邊交戰，齊軍戰敗。
這時各路諸侯紛紛停止了進攻，帶領軍隊返回了本國。隻有燕國的軍隊在樂毅的指揮下繼續追擊落逃的齊國殘兵，一直追到了齊國的都城臨淄。齊王打了敗仗之後，逃到了莒邑。樂毅帶兵巡行，想要招降齊國各地，可是沒有取得多少效果。最後，樂毅集中主要兵力攻打齊國都城臨淄，將從齊國奪來的珍寶送回燕國。
燕昭王十分高興，封樂毅為昌國君。
樂毅與齊軍作戰五年，攻下來齊國七十多座城池，就剩下兩座沒有攻克。這時燕昭王已經離世，他的兒子繼位，即燕惠王。
燕惠王對樂毅原本就沒有好感，結果又中了齊國將領田單的反間計，撤了樂毅的職。樂毅最後無奈地逃到了趙國，被趙王奉為望諸君。而後齊國田單用計謀打敗燕軍，逐漸收複了失去的部分齊國領土，齊襄王也重新回到了都城臨淄。
燕惠王十分後悔讓樂毅離開了燕國，他害怕趙國趁燕國戰敗發兵攻打燕國，於是派人去找樂毅，並帶去了一封信：“將軍為燕國打敗齊國，我怎麼會忘記你的功勞呢？隻不過我剛剛即位，時常受到一些人的蒙蔽。我派騎劫代替將軍，是擔心將軍常年風餐露宿，對身體有所損傷。所以想要將軍暫且休息一下，誰想將軍竟聽信讒言離開了燕國，投奔了趙國，將軍這麼做，怎麼對得起逝去的先王呢？”
樂毅收到了燕惠王的信後，給燕惠王回複了一封信表明自己的態度。後來，他被趙、燕兩國任命為客卿，他的兒子被燕王封為昌國君。
6、趙奢製造假象迷惑秦師
公元前270年，在一個陽光明媚、風和日麗的日子裏，一支有著五萬人的趙國軍隊正在向邊城閼與走去，這些士兵們鬥誌高昂。突然，軍中傳來命令：停止前進，就地安營紮寨。士兵們都被這個命令弄糊塗了，剛剛離開都城三十裏路，怎麼這麼快就紮營了？部隊一停下來，士兵們就議論開了。
忽然，一個騎馬的人拿著一顆血淋淋的人頭過來傳令：誰要是違背命令，就和這人一個下場。士兵們一眼便看出，這就是剛剛衝進營帳向主帥趙奢請求繼續前進的旗牌官。
看到這個場景，士兵們再也不敢隨便提出進軍救閼與的事了。這支部隊就這樣在原地停留了近一個月。趙奢每天命令官兵增修軍營和堡壘，好像要長期駐紮在這裏一樣。雖然趙軍心中多有不滿，可是麵對軍令，大家隻得忍耐。
有一天，士兵們抓到了一個前來打探消息的秦軍奸細。大家早憋著一肚子氣，正好可以拿這家夥出出氣。於是一群人押著那個奸細，五花大綁地來到營門口，想要大開殺戒。這時候恰巧碰到了出營巡視的趙奢。趙奢命人放了奸細，並將他帶到了軍帳中。那位被帶到軍帳中的秦軍間諜心想：今天橫豎是個死了。可是，趙奢不但沒有殺他，而且還拿好酒好菜來招待他，將他奉為上賓。等他吃飽喝足後，親自將他送出營門。當秦軍間諜走後，趙奢便發出命令：全軍整裝出發，全速趕赴閼與。
結果，趙軍在一晝夜的時間裏便趕到了閼與的附近。這時，一位叫許曆的士兵來到趙軍的軍帳中，對趙奢說：“將軍，秦軍肯定沒有料到我們會來得如此神速，目前秦軍士氣高漲，還請將軍加強防範，等待時機，不然的話我軍可能會吃大虧。”
趙奢聽後頻頻點頭：“你說得對。”
許曆接著說：“我已經違反了當初您定下的軍規，向您提出了意見，現在請您酌情懲辦我吧！”