14、曹劌論作戰一鼓作氣
齊桓公在管仲的輔佐下，使齊國在一年的時間裏便強盛起來。齊桓公一直記恨魯國，因為魯國當年曾支持公子糾和自己爭奪王位，他準備攻打魯國以進行報複。
管仲認為，目前齊國剛剛安定下來，不宜動用兵力。但是齊桓公覺得魯國比齊國弱小，便沒有聽管仲的勸告，率軍進攻魯國。
公元前684年，齊國大軍開始攻入魯國境內，魯莊公準備迎戰。這時一個名叫曹劌的人求見魯莊公。當時別人都勸曹劌，國家大事自有那些大臣們去商議決定，你一個百姓瞎參與什麼。曹劌說：“有些大臣目光短淺，不能深謀遠慮，如果魯國戰敗了，受苦的還是我們這些百姓。”於是他便進宮求見魯莊公。
曹劌對魯莊公說：“齊強魯弱，您憑借什麼和齊國作戰？”
魯莊公說：“我從不獨自享用衣食，一定會把它們分給別人。”
曹劌說：“這些都是小恩小惠，而且您的恩惠隻是給予了大臣們，卻沒能達到百姓，百姓是不能因此擁戴您的.”
魯莊公說：“祭祀用的牛羊、玉帛之類的東西，我從來沒有虛報過，一向敬重神明。”
曹劌說：“這隻是小信用，還不足以讓神明信任您，這樣是不能得到神的保佑的。”
莊公接著說：“對於大大小小的案件，我雖然談不上一一明察，但也是誠心誠意來秉公處理的。”
曹劌說：“這是您作為國君忠於職守的表現，百姓會因此而為國君效命，魯國便可以憑這個和齊國一爭高下。我雖然沒有大的才能，但是請您作戰的時候帶上我吧！”
於是魯莊公帶著曹劌來到長勺，與齊軍展開對峙。
兩軍對壘，雙方布陣完畢，魯莊公準備下令開始擂鼓，向齊軍發起進攻。曹劌見狀趕忙阻止他：“魯國兵力較弱，我們最好還是堅守陣地，以逸待勞，不要輕舉妄動為好。”
魯莊公聽從了曹劌的建議，暫時按兵不動。齊軍擁有雄厚的兵力，一連兩次擂鼓，發起了全麵進攻。但是魯軍仍然不為所動，嚴守陣地，使得齊軍的兩次進攻都無功而返。這時曹劌認為時機已到，建議魯莊公馬上發起進攻。莊公於是下令擂鼓，魯軍士氣大振，開始對齊軍全線反擊。
此時的齊軍因為前兩次進攻都無奈退回，因此士氣低落，根本招架不住魯軍猛烈進攻，全線潰退。魯莊公見齊軍逃走，便想下令追擊。曹劌阻止魯莊公，他先下車仔細察看齊軍留下的車轍，又遠望齊軍的旗幟，之後才建議魯莊公開始進行追擊。於是魯軍一路追殺，直到將齊軍逐出了魯國邊境。
戰爭結束後，魯莊公向曹劌請教戰鬥取得勝利的原因。曹劌回答說：“魯國在兵力上遠不如齊國，所以我們隻能憑借著高昂的士氣取勝。作戰的時候，齊軍第一次擂鼓時士氣高昂，如果那時作戰，我們必定會吃大虧。等到第二次擂鼓的時候，齊軍的士氣已經受到了一定的打擊，第三次擊鼓，齊軍的士氣已經喪失殆盡。此時我軍擂鼓，卻正是士氣高昂的時候。而且前兩次成功防禦了齊軍的進攻，士兵們信心大增，所以這時候進行反擊，才會容易取得勝利。齊國實力強大，兵力充足，我擔心他們會有埋伏，因此我阻攔您馬上進行攻擊，就是怕中了他們的埋伏。後來據我觀察，齊軍的車轍紊亂，旌旗歪斜，如果是假裝逃跑，不會出現這樣的現象，因此才放心請主公開始下令追擊。”
魯莊公十分欣賞曹劌的才能，從此曹劌受到了重用。