寧夏鎮交通幹線由於長城走向的限製，分布範圍不甚廣闊。主要道路有5條。
溝通寧夏鎮城與長安城（今西安市）的驛運大道。此道自寧夏鎮城（今銀川市興慶區）起，抵慶陽府甜水堡止，約長360裏，沿途列置遞運所7處。
寧夏在城驛，設在寧夏城南關內東南側，大路伸出南關，過楊和堡、王洪堡，東渡黃河，經河中堡而抵靈州城（今靈武市舊城）。
高橋兒驛，設在靈州城定朔門（即北門）內大街東側。
大沙井驛，置於大沙井城中，位於今靈武市南20公裏處，驛遞大路由此轉向東南方30公裏至石溝驛遞。
石溝驛，設在石溝堡內，即今靈武市東南石溝驛村。
小鹽池驛，設在小鹽池城，即今鹽池縣西南部老鹽池村，其南下有惠安堡，即今鹽池縣惠安堡鎮駐地。
隰寧堡驛，設於嘉靖九年（1530年），位於今鹽池縣西南惠安堡鎮隰寧堡村。
萌城驛，位於萌城堡，即鹽池縣西南原萌城堡鄉駐地南3裏處。
過萌城驛驛道後，向南伸出寧夏鎮防區，穿過固原鎮長城而進入慶陽府環縣西北境的甜水堡（今甘肅環縣甜水堡鄉），繼而經山城、清平、曲子諸驛遞，抵達慶陽城弘化驛（今甘肅慶陽市區），再南赴陝西布政使司駐地長安。
通向延綏鎮的大道。此條道路完全沿著河東長城內側延伸，由寧夏鎮城向東南，東渡黃河至橫城堡，繼而曆經今靈武市境的紅山堡、清水營，鹽池縣境的毛卜喇堡、興武營、永清堡、安定堡、高平堡，抵達寧夏後衛城（今鹽池縣城）。再往東南延伸20裏進入延綏鎮鹽場堡境，接西來之大路。全程約320裏。
北去鎮遠關的道路。此道自鎮城往北，過習崗堡（今賀蘭縣城）、姚伏堡，抵平虜營城（今平羅縣城），繼續北延85裏過黑山營城，而達外邊長城鎮遠關。全程210餘裏。又自今平羅縣城向西伸出一線，經威鎮至鎮朔堡，轉而循賀蘭山東麓南去，曆洪廣堡、鎮北堡返回鎮城，形成環形交通線。
自鎮城趨向中衛的道路。此道起自寧夏鎮城伸向西南，先曆平羌堡（今平吉堡）、邵剛堡、唐壩堡（今大壩堡）而至廣武營城，繼而經棗園堡、石空寺堡，出勝金關，曆鎮虜（今鎮羅堡）、柔遠堡而達中衛城。自中衛南行在常樂渡過黃河，經常樂堡，斜向西南經過黃沙坡、深井堡，伸入固原長城上的水泉暗門（今甘肅省靖遠縣北水泉村）而趨靖虜衛城（今甘肅省靖遠縣城）。又自中衛城向西，出西長城暗門而趨蘭、莊、涼、甘諸地。其次，在黃河南岸的常樂堡向東伸出一支線道路，順河岸而下曆永康堡、宣和堡、寧安堡、威武堡，至鳴沙洲城。由此向東北穿過牛首山，曆金積堡、吳忠堡而達靈州城。
溝通寧夏後衛與三邊總督府的大道。從嘉靖二十年（1541年）始，三邊總督於每年防秋之時（6～9月），親自移駐寧夏後衛城（今鹽池縣城），就近調度防務，因而兩地間的交通暢通十分重要。這條道路由花馬池城向西南，過鐵柱泉、小鹽池而至惠安堡，跟自延綏西來的大道彙合，繼而經韋州城轉向南，進入固原長城上的下馬房關，然後經豫旺堡、八營、七營、黑城（今海原黑城鎮），到達三邊總督府駐地固原鎮城。
比較前述5條幹道，又以寧夏鎮城至長安城大道最為重要。首先，這是一條軍需運輸線。其次，還是商業運輸線，即負鹽運道。大鹽池、小鹽池所產食鹽，通常由商人持鹽引兌買，又車載畜馱沿此道販運到關中、隴西等地銷售。最後，官員往來、公文傳遞、駐兵換防，皆循此道行進。至於其餘主幹大道也都帶有濃厚的軍事色彩。