鎮遠關位於今平羅縣城北40公裏處，明代初年修建。關東為黃河，關西為賀蘭山盡頭，山水相交，最為要地，是寧夏鎮北部的重要屏障。連接鎮遠關的邊牆，於今平羅境內的歸德溝之南，偏北東行，經過今大武口、武當山壽福寺以西、韭菜溝等地，至鎮遠關（即紅果兒口）。明弘治年間，因為守邊的軍隊調整不敷，糧食供應困難，名存實亡，至明正德初年正式棄守。此外，還有自然環境惡劣，受蒙古高原的氣候影響，風天甚多，經常飛沙走石，使人100米內什麼也看不見，士兵苦不堪言。至新中國成立前，這裏還是一片荒涼沙灘。在蔣介石的操縱下，孫殿英與馬鴻逵為爭奪寧夏，曾在這裏發生過一場軍閥混戰。附近的麻黃溝，因盛產麻黃，土匪經常出沒，劫掠經營麻黃的過往客商。
打磑口位於今石嘴山市大武口區北側，為賀蘭山重要山口之一。溝口兩側溝壑縱橫，左右聯屬，可通步騎之處甚多。明嘉靖年間沿溝穀通道咽喉處築有三關。頭道關位於今平汝鐵路支線一號橋處，二道關位於二號橋處，三道關位於大武口溝與清水溝交彙處。這三關也指的是打磑口的三道關牆，到嘉靖年間已經頹圮。民國三十一年（1942年），打磑口改稱大武口。
平虜關門也稱長城北關門，位於今平羅縣城北5公裏處。為明代北長城沿線三大關門之一。據文獻記載，初建時“十分雄偉，其上皆為堂，下各增城三麵，為二堡，周回一百二十餘步，徙軍駐守”。
長城關也稱長城東關門牆，位於今鹽池縣城北側，距明代花馬池北城牆百餘米。明嘉靖九年（1530年），總製王瓊主持修築，底闊30米左右，高20餘米。關門正中書寫“長城關”三字。關門上建有關樓，高聳雄壯，上麵鐫有“深溝高壘”“朔方天塹”“北門鎖鑰”“防胡大塹”等字樣。城牆上設有墩鋪50座，隔3裏或5裏處，設置若幹敵台，分設戍守兵士20人，日夜守哨。擊、刺、射、蔽等兵器樣樣齊備，又沿長城設4道暗門。登樓憑欄遠眺，朔方形勢盡收眼底。關下設有市場，昔日漢族與蒙古族貨物交易繁榮。數十年前磚樓遺跡尚存，今已毀沒。
除長城雄關外，明代還在黃河東岸長城盡頭的橫城附近，修築了一座“中路寧河台”，以護橫城津口。寧河台的規模相當宏偉，台高5.5丈，周環4部，亭樓3楹，廂房4墁，前麵施迤橋數級。外列堞為城，城周回90餘丈，高2.4丈，緣以重門，設津吏及堠卒守衛。據記載：“登眺其上，而山岩隴阪，委蛇曲折，曆曆在目……誠朔方一壯觀矣！”當年，這裏曾經是貫通南北交通的重要渡口。由內蒙古經寧夏至靈武，東去定邊、榆林，南達固原、平涼，均須由此過河。客商往返，邊夷朝闕，官兵過往，絡繹不絕。明朱元璋的十六子朱栴，賦詩描寫當時渡口的繁榮景象和黃河兩岸的大好風光：“黃沙漠漠浩無垠，古渡年來客問津。”可惜的是，當年這座雄偉壯麗的關樓、津亭，今已不複存在。人們隻能憑借想象，領略它們的雄姿了。