劉邦回故鄉是他去世前半年的事情，其時約六十一歲，在他已近生命盡頭，他的所愛所恨，以及各種複雜的人性本真更加無所掩飾地表露了出來。人們所能感到的並非龍威森嚴，而是親切可愛。
五、慢侮待人，禮遇儒生
蕭何在漢中時曾當麵說劉邦對人傲慢不講禮節。劉邦對此評價是認可的。早年在家鄉時他常常戲弄縣衙的吏役們，給縣令的客人呂公虛送萬錢隻是其中一事，吏役中無人不被其狎侮。這種對人態度多半是他不拘小節，粗魯近俗的性格使然，少時形成，幾乎終生未變。
他約四十七歲起兵反秦，被尊為沛公，自此成了一方領軍人物，但仍然有慢侮待人的習性。比如他正在洗腳時召見六十多歲的酈食其，當時就遭到了對方的批評；後來又在洗腳時召見叛楚來投的淮南王英布，幾乎使英布羞辱自殺。對於手下臣屬，他一有怒氣，就口無遮攔地辱罵，少有忌諱。如他曾大罵勸阻出擊匈奴的劉敬為“齊虜”，罵曾經說降英布的隨何為“庸儒”，罵酈食其為“豎儒”，領兵平叛前罵劉盈為“豎子”。討伐叛將陳？時，他來不及調用邯鄲以南的部隊，讓人推薦當地的四位壯士為將，任命時一見麵就罵道：“豎子能為將乎？”他從趙王張敖的封地經過時，張開兩腿坐在椅子上謾罵，以致激起了趙相貫高對他的謀殺之念。
劉邦未曾讀書，有草莽之氣，早先特別不喜歡讀書的儒生。他身邊的騎士曾對酈食其介紹說：“沛公不好儒，賓客們戴著儒生帽子來的，沛公總是取下他的帽子，撒尿在裏麵。與人言，常大罵。”當時酈食其主動求見劉邦，騎士以劉邦慢侮待人而勸阻他，也許其描述有些誇大其詞，但畢竟也反映了一些事實。另一處記述說，酈食其初謁劉邦軍門，使者入內通報，對劉邦說：“那人形貌像個大儒生，穿著儒生的衣服。”劉邦一聽是個儒生，對使者說：“替我辭謝，就說我正圖天下大事，沒有閑暇見儒人。”使者出告後，酈食其瞪眼按劍嗬斥道：“你再進去講，我高陽酒徒，非儒人。”劉邦聽到這話，才召見了他。這是前207年入關西進初期的事情。前205年，叔孫通投奔漢軍，劉邦很厭惡他穿的儒服，叔孫通改變了服裝，楚人短衣式打扮，劉邦才高興。由此也見劉邦當時對儒生的拒斥與反感。
在長期征戰的實踐中，除了張良、陳平等富有學識之人的輔佐外，酈食其、隨何、陸賈、叔孫通等儒生為漢軍的勝利和建立一統江山均建功立業，貢獻不小，使劉邦逐步改變了對讀書人的看法。
促使劉邦思想轉變的首先是隨何的一次申辯。隨何曾在前204年楚漢相持的關鍵時期說服九江王英布背楚降漢，獨立完成了戰略製楚的重要步驟。在剛滅楚軍的一次酒宴上，劉邦貶低隨何的功勞，稱他為庸儒，說治理天下用不上庸儒。隨何上前問道：“陛下當時派遣五萬步兵，五千騎兵，能夠憑此奪取九江國嗎？”劉邦回答不能。隨何又說：“陛下當時派我和二十個人出使九江，達到了預期的目的，這是我的功勞超過五萬步兵五千騎兵，怎麼能說我是庸儒，治天下沒有用呢？”劉邦覺得隨何之言有理，封他為護軍中尉，與陳平的官職相同。
隨何的申辯使劉邦重視儒生的軍功，而陸賈的論說使劉邦認識到，治理天下根本就離不開儒生。陸賈曾在前196年受命出使南越，說服南越王趙佗稱臣歸漢。完成使命後，他被拜為太中大夫。陸賈利用職務之便常在劉邦跟前稱道儒家的經典《詩經》和《尚書》，劉邦罵道：“老子是在馬上取得天下的，哪裏用得上《詩》《書》！”陸賈說：“在馬上得到天下，難道可以在馬上治理天下嗎？湯、武以武力取天下而以仁義守天下，文武並用，這才是長久之術。當年吳王夫差和智伯崇尚武力而亡，秦用嚴刑苛法而滅。假如秦在一統天下後施行仁義，效法聖王，陛下怎麼能取得天下？”劉邦聽了不高興，但麵有慚色，他對陸賈說：“你試替我論述一下秦朝失去天下，我能取得天下，以及古代各國成敗的原因。”陸賈就粗略地論述了各國存亡的緣由，一共十二篇，每奏一篇，劉邦無不稱讚。其書號為《新語》，曾對漢朝政治產生過重要影響。劉邦看來當時是被陸賈的議論所說服，明白了逆取順守，以禮義治國的道理。讓陸賈為他總結曆史和現實的經驗教訓，表明他對儒學和儒生的認識已發生了重大轉變。
秦時待詔博士叔孫通為朝廷製定了官製和朝會儀式，使群臣在朝廷起止有序，卑尊分明，改變了過去醉而狂呼，拔劍擊柱，喧嘩無禮的散亂氣氛，朝廷肅然莊重。劉邦說他由此才感到了做皇帝的尊貴。他拜叔孫通為掌管宗廟禮儀的太常，賜黃金五百斤，並將其弟子儒生三十多人一次任用為郎，供朝廷陪從和顧問之差。傳統的儒生已開始被朝廷成批禦用。