前199年，劉邦自東垣過趙，趙相貫高在柏人（今河北省隆堯縣西）縣城劉邦將要住宿的館舍夾壁中隱藏下刺客，準備謀害皇帝劉邦。劉邦住宿前覺得心跳，遂問該縣叫什麼名稱，當知道了縣名後他說：“柏人者，迫於人也。”不宿而去，避過了一場災難。人們誤以為劉邦在柏人的心跳是上天或神性的提醒，其實，劉邦先前經過趙地時，趙王張敖脫下外衣，戴上袖套，用當地最恭敬的禮節親自給劉邦進獻食物，但他不知什麼原因，竟然當著趙君臣的麵踞坐大罵張敖，六十多歲的趙相貫高等人就憤憤不平，這次是二次路過，他心裏愧疚緊張，不願停宿，也反映了他對前次趙臣反應的留心和處事的高度機警。他借“柏人”之名而發揮，巧妙地掩飾了自己無根據的猜測懷疑，平靜地應付了一場事變，顯示了一種特別的機智。
當年滅楚之後論功行封，劉邦提議封蕭何為首功，群臣們認為蕭何隻坐鎮關中留守，沒有攻城略地之勞，表示不服。劉邦問大家：“你們知道打獵嗎？”大家說知道。又問：“你們知道獵狗嗎？”大家又說知道。劉邦解釋說：“打獵時追殺獸兔的是狗，放開繩索，指示目標的是人。你們大家就是捕捉野獸的功狗，蕭何就是坐鎮後方指示目標的功人。”劉邦有心重賞蕭何，在群臣不服的情況下，設定了一個絕妙的比喻作解釋，打獵中獵狗奔跑於前方，但獵人的功勞不會在獵狗之下，這一比喻竟使群臣無話可說。其實劉邦的比喻與所指的實際事情有兩處不合，一是蕭何與諸將領都為臣子，當時雙方的地位相當，根本上不具有人狗之別，劉邦的比喻是提前設定了兩者本質上的不同，已經大大抬高了蕭何的地位，然後才作兩者的比較；二是蕭何負責後方留守，並不具有對前方諸將發布指示的職位和權力，相當於比喻中看守食物和工具的另一獵狗。劉邦在自己的提議得不到諸將認同的時候，編出一個比喻，混淆事理，愚弄群臣，使人們誠服認可，也表現了他的急智。
當年兵敗彭城時，有一位叫丁固的楚將，人稱丁公，他受項羽之令在彭城西邊追逼劉邦，短兵相接，劉邦在危急時回頭喊道：“兩個好漢豈能相害！”丁公聽了這話，領兵返回，劉邦遂以脫身。滅楚之後，丁公前來進見，劉邦將其置於軍營中示眾說：“丁公為項王之臣不忠，使項王失掉天下的就是丁公。”將其斬殺，並宣告說：“後代做人臣的不要仿效丁公。”劉邦曾赦免了不少有罪之人，為什麼對保全自己性命的丁公卻知恩不報，反而示眾斬殺呢？原來劉邦是要得到一種宣傳效果。滅楚後劉邦幾乎已是“率土之濱，莫非王臣”的天子了，和爭戰時期不同，他希望天下所有的人都能對君忠誠，沒有貳心。如果表彰或獎賞丁公，無異於鼓勵一種違令縱敵，保留後路的不忠誠行為。劉邦是想通過丁公受刑的事實告訴天下之人：背主縱敵的人終究不會有好的下場！司馬光在《資治通鑒》中對劉邦的這一處置行為大加讚賞，認為它意在防止“為臣者人懷貳心以徼大利”的行為，“使天下曉然皆知為臣不忠者無所自容”，體現了劉邦慮事的深遠。劉邦在滅楚後迅速實現了思想觀念和治眾方式的調整，他具有認識時勢轉變，深明守成方式的智識。
四、率性而行，不拘小節
生活中的劉邦常有坦率直露的性格，他小節無拘，不掩人性，常給人一種親切可愛之感。
在勝利後的慶功宴會上，能當著群臣的麵說自己在一些方麵不如某某臣屬，且無半點矯揉造作之意，這既是一種識事之敏，又是一種言談之誠。在一次出擊匈奴的戰役中，劉敬根據偵察，判斷對方示弱驕敵，必有重兵埋伏，建議不要進軍。因為軍隊已經開始出發，劉邦大罵劉敬：“混蛋齊人，耍嘴皮得到官職，又要胡說八道，阻止進軍。”下令將其囚禁。結果出兵後果被匈奴圍困於平城七日之久，僥幸逃脫。回來後他立即釋放劉敬，公開道歉說：“我不采納你的建議，被困平城。”對其升爵加封。當初罵得直露，後來賞得坦率，他並不文過飾非，顧忌為帝者的尊嚴，誠樸無飾的性格在這裏被聽任表露。
當年他在沛縣起兵，不久攻下了豐邑，遂派自己的同鄉人雍齒負責守衛。但雍齒雖隨劉邦起兵，大概內心看不起他，並不願成為他的部屬，結果在魏將周市的招降下舉城而降，使剛剛起事的劉邦幾近窮途末路。事情幾經周折，雍齒又重歸漢軍，立功不少，但對劉邦總無恭敬之心，滅楚後劉邦拒不給雍齒封功。張良因故問他平生最憎恨的人是誰，他回答說：“雍齒與我有多年舊怨，他還多次窘辱我，我想殺掉他，因其功多，不能下手。”對自己最恨的人設法報複，也不失人性的本真，但把這種“邪惡陰毒”的心底和盤托出，不怕臣屬們知道，卻是極為坦誠的表現。
他擔任秦泗水亭長之前，早年在家中不熱心耕作勞動，他父親太公訓斥他不治家產，沒有謀生的本領。前198年秋，長安未央宮建成，君臣們在前殿置酒慶賀，笑談逗樂，劉邦手捧美酒，為父親祝福，並相問道：“早先大人常說我沒有出息，不會經營產業，趕不上二哥劉仲，現在我的產業與二哥相比究竟誰多？”他以詼諧取樂的方式張顯和享受自己的成功，殿上群臣高呼萬歲，樂成一片。