劉邦能給漢軍將領們以個人欲望上的滿足，這是他團結和掌握下屬的又一重要方式。韓信在家鄉淮陰受盡困辱，在楚軍中不曾得誌，蕭何建議拜其為大將，且要築壇設場，舉行隆重的儀式，劉邦即予實施，後又撥給數萬軍隊，讓其開辟北方戰場，這種隆尊厚信的態度使韓信身為齊王後仍有發自肺腑的感激。陳平隻身投漢後，在新封的護軍職位上收受賄賂，且有其他不合傳統觀念的行為，劉邦弄清了事情的原委後非但不予追究，反而更加信任，正是這種超常的對待和挽留打動了陳平，使他把超常的才智貢獻給了漢軍，避免了漢軍的數次厄運。張良曾客事劉邦，後終依附，始終受到劉邦最高的尊崇，他後來自己承認：“今以三寸舌為帝者師，封萬戶，位列侯，此布衣之極，於良足矣。”這也正是他半生為劉邦出謀劃策，奉獻忠誠的直接動因。
九江王英布棄楚投漢，適逢他受漢使隨何的策反舉兵叛楚，兵敗逃亡而來。劉邦坐在床上洗腳時召見他，這位曾居王位的尊者見狀大怒，深悔投漢，準備自殺。但回到住所，其裝飾設置、飲食從官跟漢王劉邦的規格完全一樣，他又大喜過望，深為感激。不僅派心腹之臣去九江郡收取故舊散兵歸漢，而且還憑舊交策反了楚軍大司馬周殷，在垓下之戰中成為圍殲項羽的一個重要方麵軍。劉邦對英布先屈後尊，欲揚故抑，形成一種反差，使他真正感覺到，在廢置由人的處境下，劉邦給了他最高的尊寵，他在漢軍中仍然享有君王的待遇，因而死心塌地地為劉邦所驅馳。劉邦本人按說並無這樣欲擒故縱的心機，如果不是他的無心而為，就是身邊謀士的劃策，但對這位驪山刑徒出身的九江王以厚結之，滿足其高度的自尊心和虛榮心，卻符合劉邦的處人之道。
劉邦身邊有一大批具備文韜武略，能征慣戰的人才。他自己沒有籌策謀劃，許多問題的解決方案已被提出來了，而且非常出色，如漢中拜將，暗度陳倉，攻取北土，離間楚臣，榮陽逃生，垓下決戰，定都關中，平城突圍，和親匈奴，移民關中等等；劉邦自己也不用率領三軍，衝鋒陷陣，許多城邑和土地已被攻取了，強敵最終被消滅了，他成了群雄逐鹿的最大贏家，這就是發揮眾人之才的必然效果。
劉邦身邊曾有一位叫紀信的將軍，在劉邦榮陽被困的危急時刻，他自願假扮劉邦，出城誑楚。當劉邦自西門逃脫時，紀信在東門外被項羽擒獲，不屈而被燒殺。他甘願粉身碎骨，換得劉邦的性命。禦史大夫周苛曾經堅守榮陽，城破被俘，他拒絕接受項羽的任用，痛罵楚軍，甘受烹殺。漢軍中如此忠誠的將士還不少，這當是劉邦成功待人，能夠掌握人心的一種反映。
與強大的敵人持久對抗，作為最高統帥要解決戰略決策、軍事部署和後勤供應三個要害問題。劉邦所重用的張良、韓信、蕭何這“三傑”已分別為漢軍出色地解決了這些問題，即使劉邦本人在具體的事情上作為極小，但隻要掌握和駕馭了這些人才，他就不失為合格的統帥。
除張良、陳平等人在劉邦身邊出謀劃策外，韓信率軍北攻，獨當一麵，蕭何坐鎮關中，留守後方，兩人遠離劉邦，都難免存在失控、反叛的可能。劉邦派自己的故舊部屬曹參、灌嬰等人在韓信手下為將，關鍵時候對他們直接下令，如垓下之戰時灌嬰就“受詔”追項羽至東城，接受劉邦直接指揮。劉邦兵敗成皋後，曾和夏侯嬰逃出北門，遠馳修武，闖入韓信軍營，在其臥室搶到兵符，調用了韓信的軍隊。垓下之戰剛一結束，他在定陶馳入重兵在握的齊王韓信軍營，又奪其兵符，接管了他的部隊。就地稱帝後十多天，他以“義帝（熊心）無後”和韓信熟悉楚地風俗為借口，將其改封為楚王，調離齊地。對於蕭何，劉邦在榮陽戰事最緊張的時刻數次派使者赴關中慰勞，意在觀察後方動靜，以至於蕭何身邊的鮑生都看出了劉邦的疑忌之心，建議蕭何派本家子弟赴前線任職。劉邦對韓信和蕭何的防範是領軍人物對重權部屬應有的提防，反映了他統馭人才的另一側麵。