匈奴數度犯境，漢朝君臣深為憂慮，劉邦向劉敬討問主意，劉敬於是提出了又一條重大的“和親”之策。劉敬認為，匈奴兵強，不可以武服；但其教化不深，也不可用仁義感服，要想辦法讓其子子孫孫做漢朝的臣子，就應把漢天子的嫡長公主送給冒頓單於為妻，贈給厚禮。冒頓慕其厚禮重幣，必立公主為閼氏，生子為太子，將來就是漢帝外孫為單於，外孫是沒法和外祖父平起平坐的。這樣，不用作戰就能使匈奴臣服。劉敬又強調說：“陛下如果不能送去嫡長公主，而讓宗室之女或後宮詐稱公主，對方會知道，不肯尊重和親近，是沒有益處的。”劉邦同意劉敬的建議，準備派魯元公主去，但呂雉日夜哭泣，並不情願，劉邦隻好選了一個皇族之女冒稱嫡長公主，嫁給冒頓單於，派劉敬去締結和親盟約。
這次和親正如劉敬所料，因為送去的是冒稱的嫡長公主，並未達到極好的效果。但劉敬在對“蠻夷”傳統的武征和德服兩種方式之外，別出心裁地找到了另外一種獨特的臣服之方，以期達到不戰而屈人的長遠效果。用放棄公主個人在婚姻上的自我選擇為代價，換取兩國的親善和好與對方的棄擾臣服，在兩國文化差異較大，不能實現深度溝通，而又想自我保持上國尊嚴的時代和國度，不能不說是一個極好的思路。後來漢唐的君主多次嫁女和蕃，就是受劉敬和親之策的啟發。此策成了中國曆史上一條重要的交鄰策略，其意義和影響都非常之大。
劉敬自匈奴和親歸來，說他發現匈奴的有些部落離長安僅有七百裏地，輕騎一日一夜即可到達秦地，於是向劉邦提出了第四條重要建議：讓把關外六國的大族強宗遷至關中，充實關中人口。平時可以防備匈奴；關外有變，可以率領東征。他認為這是“強本弱末之術”。劉邦深表同意，派他把關外十多萬人遷到了關中。劉敬的這一移民建議得到實施，對加強中央政權，削弱地方勢力起到了積極作用。
劉敬是一位眼光遠大，思想深邃，具有遠見卓識的政治家。他所提出的建都、和親與移民三策都作用重大，影響深遠。阻止出擊匈奴之議被劉邦當時棄置，即有平城之困。他的所有建議都包含著出色的智慧，體現著當時人們對相關事情認識的最高水平。
劉敬也是一位樸實無華、忠誠直率的人。他於前202年自齊地去隴西（今甘肅省東部）戍守，經過洛陽時聽說劉邦正在城中，就放下車輅，穿著羊皮襖，見到同鄉人虞將軍，讓他引見劉邦，說有事情相談。虞將軍要給他換身新衣，他拒絕說：“我穿的是錦衣，就以錦衣去見；穿的是粗布衣，就以粗布衣去見，不願意更換衣裳。”終於穿羊皮襖去見劉邦。在他看來，麵對君主應該拿出自己的本來麵目，任何華美的扮裝都有虛詐之嫌。正是懷著這樣的心理，他才在關鍵的事情上敢拂眾人之意，獨獻興邦之策，甚至不惜逆鱗犯威。他心有所想，口必有達，胸無所藏，表裏如一。在劉邦稱帝後，朝中逢迎之風上升的時候，這種獨立思考、坦誠直率的人格尤其可貴。
劉邦：江海善下，故能為百穀王
受陳勝大澤鄉起義的鼓舞和推動，秦沛縣泗水亭長劉邦於前209年秋在沛縣起兵反秦。這支隊伍不久投奔項梁，後來受楚懷王熊心的派遣向秦都關中進軍。當項羽率義軍與秦軍主力決戰巨鹿時，劉邦在西進途中迫降宛城，攻占武關，於前206年十月入關滅秦。項羽入關後分封諸侯，劉邦被封為漢王，領巴蜀及漢中之地。劉邦不甘屈居蜀漢之地，數月後再奪關中，率兵東進，進行了長達四年的楚漢戰爭，最終以劣勢之軍反敗為勝，滅楚稱帝，建都長安，建立了西漢王朝。
劉邦是沛縣（今江蘇省沛縣）豐邑中陽裏人，其出生時間史籍未能記載，學界推斷傾向於為前256年。他最初沒有名字，做了皇帝後取名為“邦”。早年按兄弟排行伯、仲、叔、季的順序，因為他排行最末位，故稱劉季。前209年起兵後被稱沛公，前206年後被稱漢王，前202年後為帝。
劉邦軍隊是楚漢戰爭的勝利者，也是反秦鬥爭最大的贏家。他們在逐鹿中原的較量中能夠得手，不僅昭示了漢軍英雄們對敵拚爭的神勇智略，同時也表明了劉邦統領群雄的成功。
一、善於將將，駕馭群才
劉邦本人並沒有過人的文韜武略，他的成功主要在於能發揮和利用眾人的才能，將其統一於自己所倡導的事業上。反楚鬥爭剛一結束，他在洛陽南宮置酒相慶，席間君臣們談起漢軍能夠戰勝楚軍的原因，劉邦不認可臣屬對他個人的其他讚譽，他自己總結成功的原因說：“夫運籌於帷幄之中，決勝於千裏之外，我不如張良；鎮服國家，安撫百姓，供給糧餉，不絕於道，我不如蕭何；統百萬之眾，戰必勝，攻必取，我不如韓信。這三位是人中之傑，都能為我所用，這就是我能取得天下的原因。”劉邦後來與韓信談及各人的統兵之才，韓信也對他說：“陛下不能將兵，而善將將。”即認為劉邦善於統馭將領。兩人的說法都涉及到了事情的關鍵之處。
在秦末亂世，群雄蜂起的時代，許多有降龍伏虎之才的英雄們都願意在曆史的舞台上一顯身手，實現自己的理想和抱負。劉邦所領導的反秦滅楚，平定宇內的事業，為眾多英雄們提供了發揮作用的場所。正因為劉邦本人沒有什麼過人之才，也沒有過分的自負，因而在整個團隊中對投身事業的群賢們充分信任，言聽計從，使他們在這裏找到了個人事業的真正落腳點。尤其是在楚漢相爭，楚霸王項羽剛愎自用，輕薄和疑忌人才的情況下，劉邦親信賢能的方法一時造成了眾鳥投林，百溪歸江之勢。隨從劉邦沛縣起義的人物並不很多，韓信、陳平、張良、英布、叔孫通、周殷等，幾乎都是由強大的楚軍一方投奔而來。張耳、彭越、韓王信、酈食其、王陵、陳？等，都是經過比較而選擇投身於弱小的漢軍。他們不傾慕楚軍的勢力，而是向往漢軍中才智得以施展的環境。張良本是為韓報仇，被通緝捉拿的秦罪犯，陳平原是有誌天下，生活受困的貧家子弟，韓信曾是自負極高、衣食無著的流浪人，劉邦給了他們個人生存的尊嚴和價值實現的滿足，他們自然為漢軍的事業竭忠盡智，因為這同時也是他們個人的事業。