項羽原本封韓成為韓王，但因惱恨韓司徒張良隨漢，未遣韓成歸國，將其帶至彭城，不久貶其為侯，旋又殺掉。聽說韓王信來攻韓，就讓自己的故舊好友鄭昌為韓王，堅守韓地。韓王信率軍與鄭昌交戰取勝，迫使鄭昌投降。遂被劉邦立為韓王，他仍隨劉邦作戰。
前204年，劉邦在重圍中設計逃離榮陽，讓韓王信、周苛等人堅守該城。楚軍破城後，韓王信降楚，不久又逃脫，重新歸漢，劉邦再立他為韓王，他跟隨劉邦，直到滅楚。
韓王信領有潁川郡，在今河南省許昌、禹縣一帶，治所為陽翟（今河南禹縣），劉邦認為其轄地為用兵之處，次年遷調他領太原以北，讓他防備和抵禦胡人，建都晉陽。韓王信報告說：“轄地領有邊界，匈奴經常侵入，晉陽離邊塞較遠，請求以馬邑作國都。”征得劉邦許可，韓王信遂遷都到馬邑（今山西省朔縣）。
韓王信自隨劉邦以來，獻言反楚、戰勝鄭昌、被俘逃歸、遷都馬邑，均顯示了他一定深謀遠慮的戰略眼光、克敵製勝的作戰才能和對漢室的高度忠誠。他被劉邦認為有雄才武略，因而是漢室所封的第一個異姓王。他的諸多行為促進了反楚戰爭的進展，對漢朝立國時的北境穩定也起到了積極作用。
九、盧綰：生而附驥，受寵為王與帝共榮
漢軍中最受劉邦寵愛的將軍當是盧綰。
盧綰是豐邑人，與劉邦同裏。他們的父親很要好，兩人又同一天出生，一塊兒玩耍長大，也非常友好。裏中的鄉親們曾抬著羊、酒祝賀兩家同日生男，後來又再次用羊和酒祝賀兩個兒子相親愛。劉邦為平民時，避官外出躲藏，盧綰也跟隨他東奔西走。
劉邦在沛縣起兵，盧綰以幕僚的身份相隨。到了漢中，被任將軍，經常在內廷陪伴劉邦。東擊楚軍時，盧綰以太尉身份隨從，出入劉邦的臥室，吃穿用等各類賞賜，群臣沒有誰能趕得上，即使蕭何、曹參等人也隻是因事召見，至於親近寵愛，則趕不上盧綰。盧綰曾被封為長安侯，長安即是秦時鹹陽。
前202年滅楚之後，盧綰受命帶領一支軍隊與劉邦的堂兄劉賈一起，討伐臨江王共尉，他是項羽當年所封的臨江王共敖的兒子，父死子繼而為王。盧綰率漢軍擊破了共尉，數月後又隨劉邦北擊燕軍，俘虜了燕王臧荼。
劉邦早就想封盧綰為王，隻是怕群臣不滿而埋怨。臧荼被俘後，他下詔給將相列侯們，讓選擇群臣中有功的人做燕王。大家知道劉邦想封盧綰，就說：“太尉長安侯盧綰經常跟隨平定天下，功最多，可為燕王”劉邦遂下詔，封盧綰為燕王。
盧綰的軍功不是很多，但他生而附驥，最受寵愛，在漢初諸侯王中無人可及。盧綰受封為王，與他個人命運的偶然性相關，同時也反映了滅楚後彌漫漢室的一種裙帶風氣。
十、婁敬：深謀遠慮，劉漢王朝的社稷之臣
齊人婁敬在漢軍滅楚後以戍邊之卒的身份求見劉邦，他屢次建言，慮遠謀深，對漢室戰後的政局穩定和帝業興盛起了不可低估的作用。
婁敬第一次見到劉邦，向他提出了建都關中的建議。婁敬認為，漢有天下和周室不同。周是自後稷開始世代積德，八方仰慕而有天下，漢室則是靠武力征營，因而不能效東周以洛陽為都。關中倚山臨河，四塞為固，且天府之地，兵源充足，對天下具有“扼其喉而拊其背的戰略優勢，因而漢室隻宜在關中建都”
劉邦及其群臣都是關外之人，不想遠去關中。他們都說東周在洛陽數百年，秦在關中兩代而亡，認為洛陽勝於關中，不如建都洛陽。劉邦猶豫不定，後來張良明確支持婁敬的意見，劉邦當日駕車西去關中建都。建都關中，漢室由此占據了天下最為優越和富庶的戰略之地，立足牢靠，根本穩固，為後來擊破諸侯王反叛、平定七國之亂和保持天下政局穩定創造了重要條件，其對漢朝促進發展的作用是不可估量的。
劉邦接受了婁敬的建議後說道：“本來提議建都關中的是婁敬，‘婁’就是‘劉’。”他借兩字的近音作發揮，賜婁敬皇室之姓，以示恩寵。自此婁敬被稱為劉敬。劉邦還拜他為郎中，號為奉春君，表示為漢朝送來興盛之春。
劉敬的第二次建議是前200年劉邦北征匈奴時，大軍到了晉陽，劉敬偵察判斷敵情，勸阻漢軍不要出擊。當時劉邦派出十多批使臣了解敵情，回來都說匈奴兵弱馬瘦，可以進攻。劉敬回來報告說：“兩國相攻，本應炫耀示長，但我卻隻看到羸馬老兵，這是故意顯示虛弱，必然埋伏奇兵以待我軍，我認為不能出擊。”當時漢軍已越過勾注山（今山西省代縣西北），二十多萬軍隊已經出動，劉邦聽了劉敬之言，發怒大罵，讓人囚禁他押送廣武（今山西代縣西南），劉邦進軍到了平城（今山西大同市東北）被匈奴出奇兵圍困於白登山上，幾不能脫。用了陳平的奇計，七天後才僥幸逃出。事後劉邦深感劉敬的先見之明，給他增邑兩千戶，封為關內侯，號為建信侯。
劉敬在這裏並未見到匈奴的伏兵，但匈奴向來兵強馬壯，使者卻隻見到羸弱疲憊的兵馬，這種有意示弱的現象必然隱藏著極大的險機。他是從周密的判斷中得出了不能出擊的結論。事實也說明了劉敬這次理性判斷的正確性。