樊哈對劉邦最重要的一次特殊幫助是強闖鴻門宴，麵折項羽，幫助劉邦虎口脫險。當時劉邦為緩解與項羽軍隊劍拔弩張、一觸即發的戰爭氣氛，與張良來鴻門赴宴，麵見項羽，欲解釋情況。楚謀士範增安排項莊舞劍，欲擊殺劉邦於宴席間。在緊急關頭，張良出軍門，告訴心急等待的樊哈：“項莊拔劍起舞，用意常在沛公，情況非常危急。”樊哈聽說後，懷著拚命的決心，帶劍持盾直闖軍門，衛兵們交叉著矛戟，阻止進入，樊哈側盾一擁，撞倒衛士，乘勢闖進，掀開帷帳，站在東邊，他眼瞪著項羽，頭發豎起，眼角幾乎進裂。項羽打聽了他的姓名和身份，賜以酒肉，他立而暢飲，把得到的豬腿放在盾牌上，拔劍切碎而食。項羽見其豪爽雄壯，欲使再飲，樊哈借酒發揮，痛陳胸臆：“我死都不怕，還怕喝酒！秦王有虎狼之心，殺人無數，天下皆叛。沛公如約破秦，守關以待，勞苦功高，未見封賞，而聽小人之言，欲誅有功之人。這是秦朝滅亡之路，不是大王您可以效仿的。”樊哈懷著拚死的念頭闖入宴席，在緊張肅殺的氣氛中，他發指眥裂，不及縟禮，借著酒氣酒膽，酣暢淋漓地陳述了劉邦的委屈，把劉邦赴宴時的滿腹語言痛快地倒了出來。項羽本質上是一武將，從樊哈的外貌特征、飲酒啖肉和言辭陳述上，看到了自己特別欣賞的壯士豪氣和直露性格，因而聽了樊哈向自己這番不無指責的議論，非但沒有怪罪，反而恭敬地賜其席坐。他沒有應對回答，表明他當時已接受和認可了樊哈之言。
樊哈受禮讓坐於張良之側，劉邦如廁時他跟出來，力勸劉邦不辭而別，認為“如今人家為刀俎，我們為魚肉，有什麼可告辭的？”最後跟隨劉邦從驪山下一小道脫身返回霸上漢營。正是樊哈在鴻門宴上的所為，最終打消了項羽誅殺劉邦的想法。司馬遷認為，當天若無樊哈闖入營中責備項羽，沛公的事情就很危險。
樊哈是劉邦的心腹之臣，由於他妻子呂？與呂雉的姊妹關係，後來可能陷入了呂氏之黨。有人對劉邦說：“樊哈在皇帝去世後準備將戚夫人和趙王如意一幫人誅盡殺光。”因為觸動了劉邦最痛的神經，劉邦當即下詔讓陳平持劍將其斬殺於軍中。權高勢重，結於呂氏，為人所嫉，是他晚年致禍的根本原因，隻因為陳平的多慮和劉邦的早逝使他僥幸脫身。前189年樊哈去世，被諡為武侯。這位沛縣的屠狗之徒，草莽無謀，但附驥之尾，征戰多年，餘勇可嘉，終也成名於世，不枉此生。
四、周勃：功在安劉，高祖早有預言
周勃也是沛縣人，他的祖先原在卷城（今河南原陽縣西南），後來遷至沛縣。周勃早年以編織葦席為生，又常常給人辦喪事時吹簫，後來成為拉強弓的勇士。
劉邦起事時，他以中涓身份從軍，是劉邦的侍衛官。他隨劉邦東征西戰，入關滅秦。劉邦到漢中時他被任命為將軍，參加過還定三秦，東出函穀關的戰鬥，曾經受命守衛？關，又曾守衛敖倉，保衛漢軍的後方安全和糧草儲備，參加過垓下之戰。
滅楚之後，他駐軍洛陽，後來數次隨劉邦出征，平定過燕王臧荼、韓王信和代相陳？的反叛，還代樊哈為將，與灌嬰率兵討伐燕王盧綰。攻下薊縣（今北京市西南），追至長城。
史籍對周勃的戰績有所記載，他軍功頗豐，被封為絳侯，八千戶食邑，在今山西絳縣。像其他幾位武將一樣，周勃在戰場上衝鋒陷陣，但很少有獨自運籌指揮的經曆。
周勃為人質樸敦厚，不愛好文辭禮節，每次召見儒生和說客，自己坐在尊位命令道：“快給我說。”足見其不好禮節的質樸性格。劉邦臨終時交代說：“周勃重厚少文，然安劉氏者必周勃也。”認為他穩重厚道，缺少文才，並對他安定劉家天下存有高度預見。
因為劉邦生前認為周勃可囑托大事，按照他的吩咐，周勃平定燕地後還朝，就以列侯身份輔佐新帝劉盈。六年後朝廷又置太尉官，任周勃為太尉，負責軍事。周勃後來在太尉任上除亂安邦，對西漢的政局穩定起了極大的作用。
五、灌嬰：年輕布販，功成居三公之位
漢軍中曾組建了一支由灌嬰率領的騎兵部隊，在戰爭中發揮了重要作用。
灌嬰早年在睢陽（今河南省商丘縣南）販布，劉邦初期攻城略地，還軍碭縣時，灌嬰以中涓身份投降。他跟隨劉邦入關滅秦，進入關中，因作戰勇猛，屢有戰功，職位不斷升遷，曾為負責警衛的郎中和在君王身邊管理傳達的中謁者。在反楚戰爭中，他參與過關中爭奪戰，後來又東出臨晉關，擊降殷王司馬印，數破楚軍，被封為列侯，號昌文侯。漢軍彭城之敗後他擊破幾路叛軍，隨劉邦在榮陽守戰。
漢軍榮陽拒楚時，楚軍騎兵很多，劉邦想在軍中選擇騎兵將領，大家都推薦熟悉騎兵的原秦軍騎士李必和駱甲，兩人當時為漢軍校尉，他們對劉邦說：“我們原是秦國人，恐怕得不到士兵信任，請選擇大王身邊善於騎射的人，我們願意輔佐。”灌嬰當時年輕，但作戰勇猛，劉邦任他為中大夫，讓李必、駱甲為左右校尉，率領郎中騎兵作戰。這支騎兵部隊曾承擔了在楚軍後方斷其糧道、伏擊楚騎和護送劉邦等任務。
前204年，這支郎中騎兵部隊被劃撥在左相韓信屬下，灌嬰參加了韓信的攻齊之戰，取得了俘虜齊相田光、斬殺楚將龍且等一係列勝利。韓信為齊王後，灌嬰單獨率軍掃清魯北，又南下睢河，擊破項聲等軍，包圍彭城，俘獲楚上柱國項佗。灌嬰與劉邦的軍隊會師頤鄉（今河南省鹿邑縣東），曾在陳下擊破項羽之軍，迫使項羽退兵垓下。
垓下之戰後，項羽率八百騎突圍而出，灌嬰帶領五千漢騎追殺至東城（今安徽定遠縣東南），楚軍已剩二十八騎。項羽不渡烏江，被灌嬰騎兵圍困後自刎。灌嬰接著收編了楚軍數萬部隊，攻取了周圍城邑，旋即渡江而東，平定了吳郡、會稽等江東之地。