“海龜”艇的水下爆破未能成功，卻揭開了水下進攻戰鬥的序幕，成為首次使用潛艇攜帶水雷作戰的戰例。
18世紀末到19世紀初葉，潛艇正式為各國軍事家所關注，潛艇從早先的緩慢發展進入到正常發展時期。美國人羅伯特·富爾頓，這個多才多藝的科學家對潛艇的發展做出了巨大的貢獻。1796年，富爾頓開始改進“海龜”艇，他將依照“海龜”艇改型設計的“魚”號的方案獻給法蘭西和荷蘭，由於兩國政府軟弱無能，故未能使“魚”號及時投入建造。直到拿破侖執政之後，法國海軍才於1801年正式決定建造“魚”號。“魚”號潛艇是一艘鐵架銅殼、形，如雪茄、小巧玲瓏的潛艇。該艇長7米，最大直徑近3米，艇上設有水櫃，以使潛艇能夠浮沉。艇上裝有一根可以折疊的桅杆，用以在水麵航行時利用風帆推進；當潛艇在無風或，水下航行時，可收起桅杆，使用艇上裝設的一台手搖螺旋槳推進。“魚”號無論從艇體材料、武器和設備等方麵都比“海龜”艇有較大的改進，所以能潛入水下8米～9米深處。
這種風帆潛艇主要載有水雷，當作水下兵器進行戰鬥，不過，“魚”號在戰鬥中一次也沒能取得超群的戰績。為此，連早先支持富爾頓的拿破侖也視“魚”為廢物，從而挫傷了富爾頓研究潛艇的積極性。
19世紀中葉，德國正與丹麥作戰，為了能擊破丹麥對德的封鎖，德國炮兵下士威廉·鮑爾按照富爾頓的式樣改進製成了名為“火焰”的潛艇。“火焰”號潛艇的動力裝置與當今的自行車驅動裝置很相像，是用腳踏飛輪帶動螺旋槳轉動，從而驅動潛艇前進。但是，在一次試驗中，由於操縱失靈，“火焰”號一頭紮向海底，艇員差點全部喪命。“火焰”
號失敗後，鮑爾跑到奧地利和英國，企圖在那裏實現自己的遠大抱負，可是結果使他很沮喪。不屈的鮑爾還是不放棄自己的努力，終於在俄國建成了一艘新的潛艇“水鬼”號。這艘潛艇仍靠人力踏踩推進，但是，盡管“水鬼”比“火焰”
的結構、性能等優越得多，但在漫長的歲月裏，“水鬼”一直未能一顯身手。
潛艇史上最後一艘人力推進的潛艇是美國南北戰爭期間建造的“亨萊”號潛艇。“亨萊”號潛艇是由一台鍋爐改建而成的。它的艇體像一支細長的雪茄，由8人轉動一根曲軸來推動艇體前進，這根曲軸貫穿了長達60多英尺的大部分艇體，艇內有壓載物和壓載水艙，用來控製艇體的沉浮。艇內空氣可供艇員短時間內呼吸，故從這一點上講，“亨萊”
號可空艙下潛，以完成短時間突擊任務。艇上裝有水雷，可以每小時6千米～7千米速度進行作戰。
由於“亨萊”艇是由鍋爐改建而成的，所以存在著長寬不相稱的巨大缺點，使得它僅在試航時就先後沉沒4次。第4次試航沉沒之後，美國南部海軍還是將它打撈上來進行初步改裝，並在艇首裝有撐杆水雷。1864年2月17日，“亨萊”號潛入查理士頓港，直逼北軍停泊在港內的輕巡洋艦“休斯敦”號的尾部，隻聽一聲轟響，“亨萊”號和“休斯敦”號同歸於盡。
“亨萊”號先後葬送了35人的生命，為此人們將它稱為“水下棺材”。不過，盡管它以失敗而告終，但它卻是人類史上第一次擊沉敵艦的潛艇。
正當“亨萊”艇屢建屢沉之際，一艘新奇的潛艇正在誕生。從德布雷發明的第一艘潛艇到“亨萊”艇，由於一直以人力推進作為惟一動力，所以拖延了潛艇技術的發展，而蒸汽機在這個時代早就用於鐵路運輸和水麵艦船了。18世紀50年代末，法國海軍的一名工程師終於提出了改裝機械動力潛艇的建議。1863年，裝有一台80馬力的壓縮空氣發動機的潛艇“潛水員”號在法國下水。由於這艘潛艇安裝有80馬力體積較大的新式發動機，因此其尺寸超過當時所有的潛艇而成為20世紀以前最大的一艘潛艇。它長達140英尺、排水量達420噸。“潛水員”號的艇體是模仿海豚外形設計的，由於設計水平的限製，當增加壓載使潛艇的浮力等於零時，潛艇下潛就失去了控製能力。因此，“潛水員”號艇無可奈何地以失敗而告終。
中國的“水下機船”
也許人們不信，就是今天，他的子孫們也曾抱有懷疑的態度，在19世紀80年代，在中國--一個機械製造業十分落後的國度裏，也曾建造成功一艘在當時居世界領先地位的潛艇。
讓我們靜下心來，好好介紹一下這一艘理應值得華夏子孫自豪的潛艇。
1880年初夏，位於海河岸邊的天津機器局內，一群民工正頭頂烈日建一座誰也不知道幹什麼用的“圍牆”。別說民工了，就是指揮施工的負責人也不知道這圍牆的用途，其機密程度在整個人類海軍建設史上也極其罕見。