我們在前麵已經介紹過，內髒神經的傳出部可分為交感神經和副交感神經兩大類。兩者相輔相成，互相調節，共同維持內髒器官的正常功能。
交感神經和副交感神經，與軀體傳出神經有相似之處但是又有很大的不同。
相似之處，是它們都有中樞部和周圍部。中樞部位於腦，周圍部位於周圍神經，支配效應器。
不同處主要是：軀體神經受意識支配，其中樞部位於整個的腦和脊髓，而交感神經的中樞部，位於胸腰段脊髓；副交感神經的中樞部，位於中腦、腦橋、延髓的副交感核和骶段脊髓，兩者不受意識支配。軀體神經直接支配效應器，而交感神經或副交感神經在到達效應器前，必須經過一個神經節（即“交感神經節”或“副交感神經節”）中繼，然後，由該神經節的節後纖維支配效應器。
軀體神經支配的是骨骼肌；而交感神經和副交感神經支配的是心肌、平滑肌的運動和腺體的分泌。
交感神經與副交感神經之間，也是有所區別的。其中主要是：交感神經的分布比較廣泛，而副交感神經的分布比較局限。例如，全身大部分的血管、立毛肌、汗腺，沒有副交感神經分布。
當交感神經和副交感神經支配同一器官時，它們的作用往往是相反的。
例如，對胃腸道和支氣管平滑肌，交感神經使其鬆弛，而副交感神經使其收縮；對胃腸道的括約肌，交感神經使其收縮，副交感神經使其鬆弛；對心肌，交感神經使其收縮加強，副交感神經則使之減弱；交感神經使瞳孔開大肌收縮，副交感神經使瞳孔括約肌收縮等。
交感神經和副交感神經的作用是互相統一的。
例如，當機體運動加強時，交感神經的活動加強，而副交感神經的活動則減弱，於是出現心跳加快、血壓升高、支氣管擴張、瞳孔開大、消化係統的活動受到抑製等現象。
有了這種配合，機體的代謝就加強，能提供充分的能量，以適應劇烈運動的需要。
而當機體處於安靜或睡眠狀態時，副交感神經的活動加強，交感神經受到抑製，因而出現心跳減慢、血壓下降、支氣管收縮、瞳孔縮小、消化活動增強等現象，從而有利於體力的恢複和能量的貯存。
交感神經和副交感神經的活動協調統一，是在大腦“邊緣係”和下丘腦的控製下進行的。