我們知道人的一切活動，都是在中樞神經係統的調節和控製下實現的，所以是十分協調而精確的。在中樞神經係統中，腦起主導作用。各部分腦區都有獨特的功能，其中，大腦皮質起著“發號施令”的“司令部”作用，能發動隨意運動。而小腦也同樣具有多方麵的功能，如維持身體平衡、維持肌肉的張力，更重要的是協調隨意運動。
也就是說，隻有在小腦的作用下，由大腦皮質發動的任何隨意運動，才能做到精確、協調。
如果沒有小腦，人體的運動就會發生障礙，甚至出現一係列異常的表現。
如果在實驗中切除動物的小腦，實驗動物就會失去平衡而不能站立，肌張力降低，運動也不能協調。
為什麼會出現這些障礙呢？簡單地說，是由於大腦皮質發動的隨意運動失去了協調。
平時由大腦皮質發動的運動信息，是通過皮層-脊髓傳導徑路，下傳到脊髓的運動神經元，再通過運動神經傳出到所支配的骨骼肌而完成的。皮質發出信息到脊髓的同時，也把該信息傳給了小腦，同時肌肉運動情況的信息，也傳到了小腦。
小腦接受了皮質及運動器官兩方麵的信息後，通過整合、分析，再把信息送回到大腦皮質，以調整皮質的活動強度。這樣，通過大腦-小腦間的聯合活動，才能使運動精確、協調。
但這種運動開始時是粗糙而不協調的，比如剛學會走路的幼兒，邁出的最初幾步，搖搖晃晃，走不了幾步就會跌倒在地。
他們還沒有掌握走路時需要的協調動作。以後在生長發育過程中，經過多次、反複的學習過程，久而久之，在小腦中便貯存了一套“程序”。
以後，當大腦皮質發動運動時，首先就從小腦中提取這套貯存的“程序”，輸送到大腦皮質運動區，使得大腦皮質發動的運動，非常快速、精確和協調。
如果小腦遭受病變，隨意運動就不能協調。這時，病人做每一項運動時，不能把握運動的方向、力量及限度，運動不是過強，便是不足，並出現震顫。這時，病人越是想集中注意力去完成某項運動，就越是抖動，醫學上稱之為“意向性震顫”。
這時候，病人走路時，不會像正常人一樣，沿著一條直線走，而是搖擺晃動，腳印像走了一個“之”字，好像喝醉了酒的人走路，呈酩酊、蹣跚狀。