一名斥候跪在帳外報告：“魏軍前軍已經渡河，正在南岸列陣。”
獻公連眼睛都不睜開，隻是吩咐：“再探。 ”
魏軍一路長途奔襲，已經是人困馬乏了，昨天夜裏忽然傳來消息說秦軍撤兵，於是中軍急令追擊。追了半夜，眼看就要趕上秦軍，可是誰知下了大霧，等趕到洛水時已經把秦軍追丟了。隻在北岸找到了秦軍的空營和丟棄的大量輜重。魏軍先頭部隊原想著秦軍已經派將士扼守渡口，準備一陣衝殺將敵人趕跑，不料竟毫不費力地占了渡口。魏軍前軍輕而易舉的渡過了洛水。前軍指揮公孫愈還是擔心南岸有伏兵，過河之後一麵派兵搶占洛河邑，一麵將戰車在水邊上列好陣勢，派馬昌率領三百徒兵往小山附近搜索敵人，又命龐過率領二千徒兵搜索船隻，接應大軍過河。他自己則跳下馬車，找了塊大石頭坐下來休息。
馬昌率領的徒兵根本就沒上山坡，大家找了個離大軍稍遠一點的地方就坐下來休息了，這麼大的霧，反正大將軍也看不到。彌昌讓斥候回去報告說，沒有發現敵軍。
聽說沒有發現伏兵，公孫愈這才放下心來，一麵命令士卒下車休息，一麵派人回報中軍。
魏軍的統帥朱斌聽說前軍報告沒有發現埋伏，命令中軍渡河，同時催促後軍前進。他還親自到秦軍的營帳裏查看了一番，到處是散亂的旗幟和兵器，還有不少被砍得血肉模糊的屍體。搶來的糧食也胡亂的丟在那裏。中軍更是一片狼籍，連秦王的大帳也燒壞了。朱斌估計是太子做事不秘，泄露了消息，秦軍一定發生了內訌。本來計劃和秦國太子的人馬裏應外合在洛水北岸大破秦軍，挾持秦王，然後揮師函穀關，擁立公子顯為王。現在秦王突然撤退，讓他有些遺憾。不過照目前看來戰事進展順利，而且前軍報告說沒有在南岸發現敵軍，估計秦王非死既傷，秦軍倉皇撤退根本就來不及阻擊。
“追擊！務必在洛水南岸全殲秦軍。”想想天象這招“釜底抽薪”之計真是陰險。朱斌多少覺得有些勝之不伍。他對兒子說：“真想痛痛快快地和秦軍打一仗。”
南岸的魏軍幾乎就在秦軍的眼皮子底下走來走去，軍令聲，腳步聲，聽得清清楚楚。
斥候終於來報告：“魏軍的中軍已經開始渡河了。”
獻公一抖肩，身上的裘袍滑落到在地，他快步繞過斥候，頭也不回，飛快的跳上了戰車。
魏國的中軍主力正在大霧中渡河，鼓聲中，洛水南岸的伏兵一齊躍起，齊向江心放箭。由於魏軍正在船上，又沒有攜帶盾牌，不少人紛紛中箭。渡船在失去動力後開始打轉，有的大船被江心的激流打翻。
聽到鼓聲，獻公臉色鐵青的下令開戰。“車禦，車左，車右各司其職。傷於背者，斬。”公子稷親自駕車，獻公對全軍發動了簡短的動員。隨即下令擊鼓，獻公自率宗族親軍。趁著大霧對魏軍發動進攻。
馬昌正在和士卒大罵統帥無能，忽然聽見濃霧中傳來鼓聲，臉色大變，立即跳起身來招呼士卒。濃霧中秦軍的戰車已經衝了上來，獻公抬手一箭將馬昌射翻，濃霧中鼓聲大作，殺聲震天。他的副將跳上了戰車，指揮士兵抵擋，被獻公的車右一戟戳於車下，後麵的徒兵衝上來一刀砍去了腦袋。
眼見兩名大將陣亡，魏軍登時大亂。公子稷一麵嗷嗷大叫一麵加緊策馬前進，獻公的親兵紛紛大叫著，“魏軍被包圍啦！魏軍被包圍啦！”秦軍士兵見君主如此勇猛，士氣大振，紛紛拚命超過獻公的車子，向正在潰亂的魏軍亂衝亂砍。魏軍立時死傷滿地，有一部分跪下求饒，另有一部分拋掉兵器，落荒而逃。前軍指揮公孫愈被衝了個措手不及，還沒來的及上車就被秦軍亂刀砍死。獻公見魏軍前軍已經潰敗，下令不許追趕，命令部隊一麵重新整隊一麵衝向洛水渡口。
隔著濃霧，魏軍的統帥朱斌眼見秦軍殺來，也不知道有多少人馬，又聽說前軍公孫愈已經被秦軍殺死，前軍部隊已經全麵潰逃，心中大驚：天知道他怎麼敢殺個回馬槍。本以為自己算無遺算，秦王應該落荒而逃，可是現在卻被人家半渡而擊。
朱斌算來，秦軍勢弱，魏軍縱然半渡，在人數上也占優勢，也許能夠僥幸一逞。於是他下令擂鼓，命令自己的兒子代替他繼續指揮部隊搶渡，自己迅速躍上戰車，揮動長戟，率領最精銳的親軍，呐喊殺出。
見魏軍迎戰，獻公命令吹號，隨著號角聲四起，乞術率後軍，衛魚率前軍，同時齊起，向魏軍三麵包圍而來。
朱斌有多年的戰爭閱曆，如今仗恃人多，就一麵包圍秦王的中軍，一麵分兵不顧傷亡地奪取渡口。
到底是久經沙場的老將，朱斌很快發現，秦軍多是輕車，不便攻堅，而且秦軍士兵大多沒有陣形，車、卒缺乏配合，於是下令魏軍以連（戰國軍事單位，二百人為連）為單位，結成圓陣，同時命令已經過河蒼頭軍（魏國的輕裝步兵）衝擊落單的秦軍戰車。戰場上，魏軍憑借人數眾多和平日嚴格的訓練，指揮得當，在猝然被襲中不但基本保持了陣形， 而且開始重新集結隊型對秦軍進行反包圍。
隨著大霧逐漸散去，戰局的發展越來越對秦軍不利。朱斌也發現了秦軍的中軍所在——秦王居然毫發無損。他把手頭最後的一支部隊也派了出去。“活捉秦王！賞千金，食邑五百戶。”在重賞的刺激下，魏軍士兵對秦國的中軍發動了猛烈的攻擊。
眼看秦軍就要支持不住了，獻公下令“舉火！”幾道濃鬱的黑煙在陣後嫋嫋升起“殺！”四野裏又是一片呐喊，姬服指揮的秦軍從洛水北岸，魏軍背後掩殺過來。魏軍從早上撕殺到現在，已經是強弩之末，再也承受不住這種猛烈的打擊，紛紛開始潰逃。勝利的天平開始倒向秦國。“這怎麼可能呢？”朱斌幾乎是憤怒的質問著身邊的人，秦軍是從哪裏冒出來的？”
“大人！”後軍主將朱爨（讀川）滿麵是血的衝了過了，“秦軍今天早上騙開城門，直穿洛邑，繞到了我軍背後。”
“可惡！”
朱斌手裏再也沒有可以指揮的部隊了，眼見到手的勝利變成了泡影，他懊惱的失聲痛哭。 最後下令放倒帥旗，在親兵的護衛下登上一艘大船順水逃離了戰場。
秦軍在洛邑大敗魏軍精銳六萬人，斬首三萬，俘虜一萬，繳獲戰車三千輛，軍械輜重無數，秦軍的傷亡不過五千。秦國一時間威震諸侯。